方案類別 |
軟主站 |
系統(tǒng)型主站 |
硬件主站 |
方案描述 |
通過運(yùn)行于MCU上的EtherCAT主站純軟件解決方案 |
通過購買授權(quán)的方式使用EtherCAT主站應(yīng)用程序 |
內(nèi)置EtherCAT協(xié)議棧,用戶只需調(diào)用函數(shù)庫即可快速架構(gòu)主站。 |
使用對(duì)象 |
強(qiáng)研發(fā)能力的團(tuán)隊(duì)
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對(duì)成本考量不多,但對(duì)穩(wěn)定性和售后服務(wù)看重的使用者。
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想快速入門EtherCAT的初學(xué)者; 驅(qū)動(dòng)器廠商,想降低主站成本的公司; 控制401/402協(xié)議的設(shè)備。 |
所需技能要求 |
精通EtherCAT協(xié)議棧難點(diǎn)
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學(xué)習(xí)大型系統(tǒng)的使用方法 |
熟悉C/C++編程語言 學(xué)習(xí)EtherCAT函數(shù)庫手冊(cè)
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開發(fā)難度&周期 |
開發(fā)難度高,周期長 需要對(duì)EtherCAT底層要很熟悉,開發(fā)難度高。 調(diào)式和維護(hù)需要花很長時(shí)間。 |
無需開發(fā),但需要一定的軟件學(xué)習(xí)周期 了解系統(tǒng)軟件的使用方法 |
使用簡(jiǎn)單,開發(fā)周期短優(yōu)勢(shì)點(diǎn) 只需調(diào)用函數(shù)庫即可做相關(guān)運(yùn)動(dòng)算法。 無需了解EtherCAT協(xié)議棧,開發(fā)周期短。 |
方案成本&性能 |
成本低,性能欠佳。 最低只需一顆MCU或FPGA即可完成搭建。 可滿足從站的一般應(yīng)用(如循環(huán)周期在1ms以上), 對(duì)較高性能要求的應(yīng)用來說,此方案不適合。 |
成本高,性能好關(guān)鍵點(diǎn) 需購買廠商授權(quán)。 對(duì)軟硬件要求高,如高階CPU,Intel專屬網(wǎng)卡,RTOS系統(tǒng)等 可適應(yīng)高性能從站應(yīng)用 |
成本適中,性能好 只需購買芯片,函數(shù)庫及技術(shù)支持均免費(fèi)。 對(duì)硬件無要求,只需普通電腦或MCU即可完成搭建 性能滿足90%場(chǎng)景應(yīng)用。 |
參考資料&資源 |
多 有相關(guān)的SOEM/IGH網(wǎng)站(論壇),開發(fā)群體均對(duì)EtherCAT較精通。 |
多 官方網(wǎng)站如Twincat,內(nèi)有很多關(guān)于主站的相關(guān)介紹文檔可供參考 |
相對(duì)較少劣勢(shì) 目前提供規(guī)格書,使用手冊(cè),開發(fā)板,相關(guān)例程供使用者參考,例程代碼的詳細(xì)說明正在編寫中。 |
使用廣泛度 |
較廣 目前有較多EtherCAT工程師關(guān)注此解決方案 |
廣
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全新方案,目前大力推廣中
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舉例 |
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*說明:以上是我司根據(jù)市場(chǎng)反饋和調(diào)研做出的歸納總結(jié),觀點(diǎn)僅供參考,如有紕漏,敬請(qǐng)指正。 |
審核編輯黃宇
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ethercat
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