風(fēng)火輪科技YY3568開(kāi)發(fā)板新品上市

近日，米爾電子發(fā)布MYC-LR3568核心板及開(kāi)發(fā)板，核心板基于高性能、低功耗的國(guó)產(chǎn)芯片-瑞芯微RK3568。核心

RK3568開(kāi)發(fā)板支持AMP雙系統(tǒng)

：風(fēng)火輪科技的YY3568開(kāi)發(fā)板。 YY3568主板基于 Rockchip RK3568 芯片平臺(tái)，四核 64位 Cortex-A55 核，

YY3568主板基于 Rockchip RK3568 芯片平臺(tái)，四核 64位 Cortex-A55 核，主頻最高達(dá) 2GHz，集成雙核心架構(gòu)GPU以及高效能NPU，芯片性能優(yōu)異。

這次非常有幸，能夠得到深圳風(fēng)火輪youyeetoo X1的體驗(yàn)機(jī)會(huì)，感謝電子發(fā)燒友和風(fēng)火輪。 在申請(qǐng)youyeetoo X1之前，已經(jīng)通過(guò)風(fēng)火輪的官方WiKi做過(guò)了一下了解，官方的介紹簡(jiǎn)介給力

前言 很榮幸有機(jī)會(huì)參與到我們電子發(fā)燒友論壇平臺(tái)的試用活動(dòng)，也感謝深圳風(fēng)火輪科技提供了這一次寶貴的機(jī)會(huì)！提供了youyeetoo X1 windows這么一款優(yōu)秀開(kāi)發(fā)板。閑話(huà)少說(shuō)，我們快入正文； 官網(wǎng)

感謝電子發(fā)燒友和深圳風(fēng)火輪科技的信任，本次參加youyeetoo X1 Windows 開(kāi)發(fā)板的評(píng)測(cè)。 開(kāi)發(fā)板特點(diǎn) youyeetoo X1 是一款由深圳風(fēng)火輪科技推出的x86架構(gòu)單板

BQ3568_使用說(shuō)明_開(kāi)發(fā)板詳情

在2023年的尾聲之際，風(fēng)火輪科技如約而至，再次為我們帶來(lái)驚喜。繼前兩款備受贊譽(yù)的開(kāi)發(fā)板之后，他們?cè)俅瓮瞥隽巳碌牡谌?b class='flag-5'>開(kāi)發(fā)板--youyeetoo R1，為科技領(lǐng)域注入一股清新的活力。

YY3568開(kāi)發(fā)板是 「風(fēng)火輪科技」 基于Rockchip RK3568 芯片平臺(tái)設(shè)計(jì)的開(kāi)發(fā)板，四核 64Cortex-A55 核，主頻最高

軟件開(kāi)發(fā)版本。而最新版的HomeAssistant是2023.11.2，要求Python要3.11以上版本，但是YY3568的Debian-10系統(tǒng)自帶的Python為3.9，更新軟件倉(cāng)庫(kù)后依然沒(méi)有

，并成功在自己的開(kāi)發(fā)筆記本，以及手機(jī)（Android-12）上運(yùn)行，因此想測(cè)試一下能否在YY3568的Android-11系統(tǒng)上運(yùn)行。 根據(jù)YY3568的wiki上的內(nèi)容，使用adb方式進(jìn)行apk安裝

號(hào)外，號(hào)外。。。深圳風(fēng)火輪科技又推出新品啦--youyeetoo X1。youyeetoo X1 是一款由深圳風(fēng)火輪科技推出的x86架構(gòu)單板電腦(SBC)，可運(yùn)行全功能版的windows和Linux

號(hào)外，號(hào)外。。。 深圳風(fēng)火輪科技又推出新品啦--youyeetoo X1。 youyeetoo X1 是一款由深圳風(fēng)火輪科技推出的x86架構(gòu)單板電腦(SBC)，可運(yùn)行全功能版的windows

在上一篇，我們已經(jīng)成功使用FFMPEG通過(guò)命令行的方式進(jìn)行了RTMP的直播，其實(shí)FFMPEG還可以通過(guò)API的方式進(jìn)行編程，并且使用API的方式，那么擁有著更多的靈活性，這也是為什么要自編譯ffmpeg，而不是直接使用APT命令安裝的方式來(lái)運(yùn)行它。我們最終的目標(biāo)是使用RKMPP來(lái)將視頻進(jìn)行編碼，然后通過(guò)FFMPEG發(fā)送到RTMP服務(wù)器上進(jìn)行直播，那么方案有兩種，一種就是修改FFMPEG源碼進(jìn)行編譯，第二種方式就只能通過(guò)API編程來(lái)進(jìn)行了。 那么這一篇的任務(wù)有兩方面： 1.因?yàn)槲覀円褂胒fmpeg推RTMP流，那么我們先不繼承RKMPP，先從RTSP進(jìn)行拉流，然后使用軟解軟編后進(jìn)行推流，使用純C編寫(xiě)。 2.在Linux下面的軟件編譯，gcc hello.c -o hello一般只用來(lái)編譯hello world，但是在實(shí)際編譯過(guò)程中我們常常需要引入其他的庫(kù)來(lái)進(jìn)行編譯，所以需要增加一些參數(shù)。 廢話(huà)就說(shuō)到這里吧，上代碼： #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include \"libavcodec/avcodec.h\" #include \"libavformat/avformat.h\" #include \"libavfilter/avfilter.h\" #include \"libavfilter/buffersink.h\" #include \"libavfilter/buffersrc.h\" #include \"libavutil/avutil.h\" #include \"libavdevice/avdevice.h\" #include \"libavutil/audio_fifo.h\" #include \"libavutil/mathematics.h\" #include \"libswscale/swscale.h\" #include \"libavutil/imgutils.h\" #include \"libavutil/time.h\" #include \"libswresample/swresample.h\" const char input_link[] = \"rtsp://admin:a1234567@192.168.1.66:554/h264/ch1/sub/av_stream\"; const char output_link[] = \"rtmp://192.168.1.103:8910/rtmplive/cctv\"; const int width = 640, height = 480, fps = 25; int main(int argc, char* argv[]) { inti_video_output_stream = -1; int64_t i_video_frame = 0; avformat_network_init(); avdevice_register_all(); AVFrame *p_frame = av_frame_alloc(); AVPacket *packet = (AVPacket *)av_malloc(sizeof(AVPacket)); AVDictionary* options = NULL; av_dict_set(&options, \"buffer_size\", \"33554432\", 0); av_dict_set(&options, \"max_delay\", \"800000\", 0); av_dict_set(&options, \"stimeout\", \"20000000\", 0);//設(shè)置超時(shí)斷開(kāi)連接時(shí)間 av_dict_set(&options, \"rtsp_transport\", \"tcp\", 0);//tcp方式打開(kāi) AVFormatContext *p_video_input_format_ctx = avformat_alloc_context(); AVStream *p_video_input_stream = NULL; if (avformat_open_input(&p_video_input_format_ctx, input_link, NULL, &options) != 0) { printf(\"error: input stream open fail!\"); return -1; } if (avformat_find_stream_info(p_video_input_format_ctx, NULL) < 0) { printf(\"error: couldn\'t find stream information.\\\\n\"); return -1; } for (int i = 0; i < p_video_input_format_ctx->nb_streams; i++) { if (p_video_input_format_ctx->streams[i]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) { p_video_input_stream = p_video_input_format_ctx->streams[i]; break; } } if (p_video_input_stream == NULL) { printf(\"error: couldn\'t find video stream.\\\\n\"); return -1; } const AVCodec *p_video_input_codec = avcodec_find_decoder(p_video_input_stream->codecpar->codec_id); AVCodecContext *p_video_input_codec_ctx = avcodec_alloc_context3(p_video_input_codec); if (avcodec_open2(p_video_input_codec_ctx, p_video_input_codec, NULL) < 0) { printf(\"error: couldn\'t open codec.\\\\n\"); return -1; } printf(\"----------Video Input Information----------\\\\n\"); av_dump_format(p_video_input_format_ctx, 0, NULL, 0); printf(\"-------------------------------------------\\\\n\"); AVFormatContext *p_output_format_ctx; if (avformat_alloc_output_context2(&p_output_format_ctx, 0, \"flv\", output_link) != 0) { printf(\"error: avformat_alloc_output_context2!\\\\n\"); return -1; } const AVCodec *p_video_output_codec = avcodec_find_encoder_by_name(\"libx264\"); if (!p_video_output_codec){ printf(\"error: couldn\'t find encoder!\\\\n\"); return -1; } AVCodecContext *p_video_output_codec_ctx = avcodec_alloc_context3(p_video_output_codec); if (!p_video_output_codec_ctx) { printf(\"error: avcodec_alloc_context3 failed!\\\\n\"); return -1; } p_video_output_codec_ctx->flags |= AV_CODEC_FLAG_GLOBAL_HEADER; //全局參數(shù) p_video_output_codec_ctx->codec_id = p_video_output_codec->id; p_video_output_codec_ctx->bit_rate = 512 * 1024;//比特率 p_video_output_codec_ctx->width = width; p_video_output_codec_ctx->height = height; p_video_output_codec_ctx->time_base.num = 1; p_video_output_codec_ctx->time_base.den = fps; p_video_output_codec_ctx->framerate.num = fps; p_video_output_codec_ctx->framerate.den = 1; p_video_output_codec_ctx->gop_size = 50; p_video_output_codec_ctx->max_b_frames = 0; p_video_output_codec_ctx->pix_fmt = AV_PIX_FMT_YUV420P; // Set H264 preset and tune AVDictionary *param = 0; if (p_video_output_codec_ctx->codec_id == AV_CODEC_ID_H264) { // 這個(gè)非常重要，如果不設(shè)置延時(shí)非常的大 ultrafast, superfast, veryfast, faster, fast, medium, slow, slower, veryslow, placebo 是x264編碼速度的選項(xiàng) av_dict_set(&param, \"preset\", \"superfast\", 0); av_dict_set(&param, \"tune\", \"zerolatency\", 0); } if (avcodec_open2(p_video_output_codec_ctx, p_video_output_codec, &param) < 0){ printf(\"error: couldn\'t open encoder!\\\\n\"); return -1; } //添加視頻流 AVStream *p_video_output_stream = avformat_new_stream(p_output_format_ctx, p_video_output_codec); if (!p_video_output_stream) { printf(\"error: avformat_new_stream failed!\\\\n\"); return -1; } //附加標(biāo)志，這個(gè)一定要設(shè)置 p_video_output_stream->codecpar->codec_tag = 0; //從編碼器復(fù)制參數(shù) avcodec_parameters_from_context(p_video_output_stream->codecpar, p_video_output_codec_ctx); ///打開(kāi)rtmp 的網(wǎng)絡(luò)輸出IOAVIOContext：輸入輸出對(duì)應(yīng)的結(jié)構(gòu)體，用于輸入輸出（讀寫(xiě)文件，RTMP協(xié)議等）。 if (avio_open(&p_output_format_ctx->pb, output_link, AVIO_FLAG_WRITE) != 0) { printf(\"error: avio_open failed!\\\\n\"); return -1; } //寫(xiě)入封裝頭 if (avformat_write_header(p_output_format_ctx, NULL) != 0) { printf(\"error: avformat_write_header failed!\\\\n\"); return -1; } for (int i = 0; i<p_output_format_ctx->nb_streams; i++) { if (p_output_format_ctx->streams[i]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) { i_video_output_stream = i; } } printf(\"----------Output Information----------\\\\n\"); av_dump_format(p_output_format_ctx, 0, output_link, 1); printf(\"-------------------------------------------\\\\n\"); //int iVideoFrameSize = avpicture_get_size(pVideoOutputCodecCtx->pix_fmt, pVideoOutputCodecCtx->width, pVideoOutputCodecCtx->height); //uint8_t *pPictureBuf = new uint8_t[iVideoFrameSize]; int video_duration = (p_output_format_ctx->streams[i_video_output_stream]->time_base.den / p_output_format_ctx->streams[i_video_output_stream]->time_base.num) / fps; while (1) { if (av_read_frame(p_video_input_format_ctx, packet) >= 0){ if (avcodec_send_packet(p_video_input_codec_ctx, packet) < 0 || avcodec_receive_frame(p_video_input_codec_ctx, p_frame) < 0) { printf(\"error: decode video failed!\\\\n\"); continue; } av_packet_unref(packet); packet = av_packet_alloc(); //packet->data = NULL; //packet->size = 0; if (avcodec_send_frame(p_video_output_codec_ctx, p_frame) != 0) { printf(\"error: send frame failed!\\\\n\"); continue; } av_frame_unref(p_frame); if (avcodec_receive_packet(p_video_output_codec_ctx, packet) != 0 || packet->size <= 0) { printf(\"error: avcodec_receive_packet failed!\\\\n\"); continue; } packet->stream_index = i_video_output_stream; packet->pts = i_video_frame * video_duration; packet->dts = i_video_frame * video_duration; packet->duration = video_duration; if (av_interleaved_write_frame(p_output_format_ctx, packet) < 0) { printf(\"error: av_interleaved_write_frame failed!\\\\n\"); } av_packet_unref(packet); i_video_frame++; av_frame_unref(p_frame); av_packet_unref(packet); } usleep(10000); } return 0; } 然后，我們進(jìn)行編譯，編譯的命令放在下面，注意的是鏈接庫(kù)最好按照我的順序來(lái)，不然可能會(huì)出問(wèn)題的。 可以看到，甚至連一個(gè)警告都沒(méi)有，完美！ 接下來(lái)我們就開(kāi)始運(yùn)行吧： 運(yùn)行到這里可以看到我們讓輸出input信息和output信息還有編碼器的信息已經(jīng)成功輸出了，但是輸出后就好像卡死了，但是其實(shí)是它在正常工作，咱們沒(méi)有繼續(xù)讓他進(jìn)行輸出啊，所以如果希望改進(jìn)的話(huà)，你可以讓他增加一些統(tǒng)計(jì)信息，但是可以50幀左右，也就是2秒輸出一下就可以了，一方面這樣看起來(lái)整潔容易看出問(wèn)題，另外一方面也可以減輕CPU的負(fù)擔(dān)。 使用top命令看一下CPU的使用率，不過(guò)才76%，如果滿(mǎn)載的話(huà)將會(huì)是400%，可以說(shuō)是即使是軟編，那么也處理640x480的視頻很輕松了。 實(shí)際測(cè)試效果圖如上，為了隱私我打上了馬賽克，不過(guò)可以看到時(shí)間的。 視頻信息如上，可以看到軟件已經(jīng)推流成功了，完美！ 說(shuō)明 在這個(gè)程序中直接把鏈接寫(xiě)死在程序里了，其實(shí)相對(duì)來(lái)講，我更建議大家通過(guò)啟動(dòng)時(shí)通過(guò)命令行后面的參數(shù)進(jìn)行傳入，在程序里直接就可以通過(guò)argv就可以進(jìn)行讀取了，這個(gè)是支持的，我已經(jīng)寫(xiě)好在main里面了。 這個(gè)程序是可以讀取本地文件，也可以生成本地文件，還可以讀本地文件推流RTMP，也可以讀RTSP生成本地文件，例如要生成本地文件的話(huà)，可以將代碼中的第20行修改為：const char output_link[] = \"cctv.flv\";. 本程序只做了視頻部分，因?yàn)橐曨l部分比較占用CPU資源，音頻部分占用小，而且視頻部分代碼比較簡(jiǎn)單好理解，后期增加音頻流也基本一致，但是需要注意的有可能frame和packet并不是一一對(duì)應(yīng)的，發(fā)送出去以后一定要用while來(lái)收回，還有就是注意時(shí)間軸的同步。 本程序使用的是純C來(lái)進(jìn)行編寫(xiě)的，主要是程序比較小，而且ffmpeg也是使用純C寫(xiě)的，可以看到文件也都寫(xiě)在了一起，如果做的功能比較多，還是建議使用C++使用面向?qū)ο髞?lái)完成，引入頭文件時(shí)記的添加extern \"C\"，而且要用到多線(xiàn)程，包括視頻解碼線(xiàn)程，音頻解碼線(xiàn)程以及編碼線(xiàn)程等等。 要使用音視頻的緩存AVFifoBuffer。 增加QT界面，同時(shí)最好使用QT的項(xiàng)目管理，這樣不用每次都輸入那么多的參數(shù)了。如果不適用QT，不做界面，那么建議使用Makefile來(lái)管理項(xiàng)目。