匯編驅(qū)動IMX6ULL LED燈

今天開始學(xué)習(xí)編寫正點(diǎn)原子阿爾法開發(fā)板的LED匯編。

1、打開vscode新建led.s

代碼如下：

/**************************************************************
Copyright ? lugl.
文件名 : led.s
作者 : 劉建華
版本 : V1.0
描述 : 裸機(jī)實(shí)驗(yàn) 1 匯編點(diǎn)燈
 使用匯編來點(diǎn)亮開發(fā)板上的 LED 燈，學(xué)習(xí)和掌握如何用匯編語言來
 完成對 I.MX6U 處理器的 GPIO 初始化和控制。
其他 : 無
日志 : 初版 V1.0 2023.5.1 學(xué)習(xí)左中凱老師例程
**************************************************************/
.global _start  /* 全局標(biāo)號 */

/* 
*描述： _start函數(shù)，程序從此函數(shù)開始，執(zhí)行此函數(shù)完成時鐘使能、
*      GPIO初始化、最終控制GPIO輸出低電平來點(diǎn)亮LED燈
*/
_start:
ldr r0, = 0x020c4068   @寄存器CCGR0
ldr r1, = 0xFFFFFFFF  
str r1, [r0]           @寫入CCGR0寄存器

ldr r0, =0x020C406C    @寄存器CCGR1
str r1, [r0]

ldr r0, =0x020C4070   @寄存器CCGR2
str r1, [r0]

ldr r0, =0x020C4074   @寄存器CCGR3
str r1, [r0]

ldr r0, =0x020C4078   @寄存器CCGR4
str r1, [r0]

ldr r0, =0x020C407C  @寄存器CCGR5
str r1, [r0]

ldr r0, =0x020C4080  @寄存器CCGR6
str r1, [r0]

/*  初始化時鐘結(jié)束 */

/* 開始設(shè)置GPIO1_IO03的IO屬性
*bit 16:  0 HYS關(guān)閉
*bit [15:14]: 00 默認(rèn)下拉
*bit [13]: 0 kepper 功能
*bit [12]: 1 pull/kepper 使能
*bit [11]: 0 關(guān)閉開路輸出
*bit [7:6]: 10 速度100 MHz
*bit [5:3]: 110 R0/6驅(qū)動能力
*bit [0]  : 0 低轉(zhuǎn)換率
0b0 0001 0000 1011 0000
0x00 00 10 B0
*/

ldr r0, = 0x020e02f4  @ 寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE
ldr r1, = 0x000010b0  @ 配置寄存器值
str r1, [r0]          @ 寫入GPIO的配置值

/* 設(shè)置 GPIO1——IO03 為輸出*/
ldr r0, = 0x0209c004  @ 寄存器GPIO1——GDIR
ldr r1, = 0x00000008 
str r1, [r0]

/* 打開LED0 */
ldr r0, = 0x0209c000 @ 寄存器GPIO1_DR
ldr r1, = 0
str r1, [r0]

loop:
    b loop

2、保存后，再編寫makfile

led.bin:led.s
	arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o
	arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf
	arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
	arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis
clean:
	rm -rf *.o led.bin led.elf led.dis

3、然后把這兩個文件拷貝到虛擬機(jī)新建好的linux-tool下面

4、拷入一個正點(diǎn)原子專用的燒寫工具imxdownload，并且修改他的執(zhí)行權(quán)限：chmod 777 imxdownload

5、插入一個SD，我這里用的是《雷龍發(fā)展提供的CS創(chuàng)世SD NAND》

用ls /dev/sd*查看是否加載好：

因?yàn)槲矣玫腘flash卡，所以不象教程里面說的SDD卡，我這里是sdb。

6、執(zhí)行燒寫

lugl@lugl-virtual-machine:~/linux/tool$ ./imxdownload led.bin /dev/sdb
I.MX6ULL bin download software
Edit by:zuozhongkai
Date:2019/6/10
Version:V1.1
log:V1.0 initial version,just support 512MB DDR3
    V1.1 and support 256MB DDR3
file led.bin size = 144Bytes
Board DDR SIZE: 512MB
Delete Old load.imx
Create New load.imx
Download load.imx to /dev/sdb  ......
記錄了6+1 的讀入
記錄了6+1 的寫出
3216字節(jié)（3.2 kB，3.1 KiB）已復(fù)制，0.0111069 s，290 kB/s

顯示燒寫成功。

7、把卡插到開發(fā)板上，上電，稍等一會，就看到開發(fā)板的DS0燈亮了。

審核編輯 黃宇