FDS自動(dòng)擰螺絲系統(tǒng)

1．槍頭前端：用于固定夾持器和送釘管。

2. 小氣缸：小氣缸的作為輔助氣缸，可以帶動(dòng)槍頭部分動(dòng)作。如果擰緊夾持器中有擰緊螺栓，返回時(shí)會(huì)將螺栓吐出。伸出返回動(dòng)作可以在PC面板上通過(guò)軟件控制。

3. 閥排：用于控制設(shè)備上主氣缸和小氣缸動(dòng)作。

4：壓力控制閥：通過(guò)控制器給出的模擬信號(hào)量對(duì)輸出給主氣缸的氣壓進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而控制攻釘時(shí)的壓力。

5：檢測(cè)裝置：用于監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)速和力矩，將信號(hào)傳輸給擰緊控制器。

6：主氣缸：給攻釘施加壓力，伸出返回動(dòng)作可以在PC面板上通過(guò)軟件控制。

7：電機(jī)：帶動(dòng)螺栓旋轉(zhuǎn)將螺栓擰緊。

螺栓自動(dòng)擰緊技術(shù)工作原理

第一步：刀頭嚙合螺絲階段（對(duì)應(yīng)step1,step2）

第二步：流鉆鉆孔階段（對(duì)應(yīng)step3,step4,）

第三步：攻絲擰入階段（對(duì)應(yīng)step 6）

第四步：擰緊階段（對(duì)應(yīng)step 7）

螺栓自動(dòng)擰緊設(shè)備主要由螺栓擰緊設(shè)備，送料器，控制器，鏈接機(jī)構(gòu)組成 。

1.螺栓擰緊設(shè)備（將螺釘擰緊在工件中）

2.機(jī)器人（通過(guò)連接機(jī)構(gòu)將擰緊設(shè)備固定于機(jī)器人上）

3.送釘管束

4.送料器（將螺栓送到擰緊設(shè)備）

5.控制器（使擰緊設(shè)備按程序執(zhí)行并在整個(gè)過(guò)程中監(jiān)控?cái)Q緊參數(shù)）

編程機(jī)器人軌跡位置槍頭 在原位時(shí)垂直距離工件20mm。

主要參數(shù)名稱	參數(shù)過(guò)大對(duì)質(zhì)量的影響	圖片展示	參數(shù)過(guò)小對(duì)質(zhì)量的影響	圖片展示
扭矩M	1.螺釘擰折 2.螺紋禿扣，螺釘達(dá)不到力矩要求。		擰緊完成后螺釘原片和加工材料間有間隙。
轉(zhuǎn)速n	制作不出標(biāo)準(zhǔn)螺紋，加工工件連接不牢松動(dòng)、歪斜。		1.擰緊時(shí)不能產(chǎn)生足夠的熱量使螺釘穿透母材 2.制作不出標(biāo)準(zhǔn)螺紋，加工工件連接不牢。
軸向力F	制作不出標(biāo)準(zhǔn)螺紋，加工工件連接不牢。		1.擰緊時(shí)不能產(chǎn)生足夠的熱量使螺釘穿透母材 2.制作不出標(biāo)準(zhǔn)螺紋，加工工件連接不牢。

更換動(dòng)態(tài)傳感器

1把螺絲刀（完整）

2 快換夾頭

3 支撐塊

4 M5x 10 圓柱頭螺釘 (4x)

5 帶外部方形插頭連接的動(dòng)態(tài)傳感器

6 連接電纜

7 夾緊件

8 個(gè) M4 x 45 圓柱頭螺釘 (3x)

帶外部 - 方形插頭連接的電機(jī)適配器模塊n

?將快速更換襯里 (2)向下拉，然后將螺絲刀 (1) 向下從進(jìn)料頭中取出。

?松開連接電纜(6)。

?松開圓柱頭螺釘 (4)并卸下帶有傳感器的支撐塊，確保電機(jī)適配器模塊不會(huì)使正方形傾斜。

?松開圓柱頭螺釘(8)，拆下夾緊件(7) 并沿軸向向上拆下?lián)Q能器，確保正方形不會(huì)被換能器傾斜。

? 檢查方形連接是否磨損。

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MAKRO540 -開始擰螺絲-

MAKRO541–螺絲被噴出-

MAKRO542–零點(diǎn)校正-

FDS的USE應(yīng)用

TECH3_ FDS Zange =Nr1 ProgNr = 21 Fzg-Typ = 61 Weg = 10 [1/10 mm] PktNr_SPS = 1 EIN

P1 第幾號(hào)FDS

P2 程序號(hào) A2401-2416

P3 類型號(hào)A2393-2400

P4

P5

P6 A97-112 -進(jìn)程號(hào)-用于選擇點(diǎn)號(hào)停止

P7 =true 開啟USER

MAKRO 541 螺絲被噴出

A209 = EIN- - -啟動(dòng)工具

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390 + T10

E2369準(zhǔn)備就緒- !E2370節(jié)能模式已開啟- E2375相位監(jiān)測(cè)i.O.- E2376基本位置 -E2390沒(méi)有通用報(bào)警

F672 = T10

WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390

F672 = AUS

A2382 = EIN 開始噴出螺絲

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2382 + T10螺絲噴出，槍頭無(wú)釘

F672 = T10

WARTE BIS E2382螺絲噴出，槍頭無(wú)釘

F672 = AUS

A2382 = AUS 關(guān)閉噴出螺絲

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2376 & E2369 + T10

F672 = T10

WARTE BIS E2376 & E2369 E2369準(zhǔn)備就緒-E2376基本位置

F672 = AUS

A209 = AUS

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零位校準(zhǔn)通過(guò)以下步驟執(zhí)行：

?通過(guò)接口或使用鑰匙開關(guān)取消“自動(dòng)信號(hào)”。

?手動(dòng)從吹嘴上取下螺絲或按下“彈出螺絲”按鈕。

?將螺絲刀系統(tǒng)移動(dòng)到參考板上方的平面上。螺絲刀系統(tǒng)最多可位于參考板上方 20 毫米處。

?單擊“開始?xì)w零”按鈕執(zhí)行歸零校準(zhǔn)。螺絲刀的主滑塊伸出。喉舌和螺絲刀工具平行接觸參考板。

如果控制器發(fā)出零校準(zhǔn)成功的信號(hào)，則零校準(zhǔn)已成功執(zhí)行。

零點(diǎn)從當(dāng)前位置沿螺絲刀系統(tǒng)方向移動(dòng)了壓盤的量。因此，螺紋拉拔的尺寸可以直接用于目標(biāo)深度的參數(shù)化。自動(dòng)考慮頭部高度。

MAKRO 542 零點(diǎn)校正

吐定后才能進(jìn)行焊槍位置校正

A209 = EIN

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek] -設(shè)置超時(shí)

WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390 + T10

E2369準(zhǔn)備就緒- !E2370節(jié)能模式已開啟- E2375相位監(jiān)測(cè)i.O.- E2376基本位置 -E2390沒(méi)有通用報(bào)警

F672 = T10 超時(shí)報(bào)警

WARTE BIS E2369 & !E2370 & E2375 & E2376& E2390

F672 = AUS

A2381 = EIN ------開始校正零

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2369 & E2376 & E2379 + T10

F672 = T10

WARTE BIS E2369 & E2376 & E2379 E2369準(zhǔn)備就緒-E2376基本位置 -E2379螺紋連接結(jié)果i.O.

F672 = AUS

A2381 = AUS ------關(guān)閉校正零點(diǎn)

t10 ( EIN ) = -20[1/10Sek]

WARTE BIS E2376 & E2369 + T10

F672 = T10

WARTE BIS E2376 & E2369 E2369準(zhǔn)備就緒-E2376基本位置

F672 = AUS

A209 = AUS

網(wǎng)絡(luò)連接

按“界面”按鈕，您會(huì)到達(dá)“客戶界面配置”頁(yè)面

在這里，通過(guò)按下按鈕“Profibus”、“Interbus”、“Digital”或“Profinet”，您可以選擇相應(yīng)的接口。選擇界面后，在該按鈕上添加“已選擇”。選擇 Profibus 接口時(shí)，在接口檢查之前，必須分配螺絲刀控制器的 Profibus 地址（設(shè)置 Profibus 地址）。

通過(guò)選擇一個(gè)接口，“選擇接口”按鈕被標(biāo)記為“檢查接口”。通過(guò)按下按鈕，檢查所選接口是否實(shí)際可用。在檢查期間，選擇按鈕被停用，并且“檢查接口”按鈕被標(biāo)記為“檢查中的接口”。

成功檢查接口后，所選接口按鈕也標(biāo)記為“活動(dòng)”。此外，接口檢查按鈕上的文本“Interface OK”表明檢查成功。此頁(yè)面還顯示了相應(yīng)界面中可能的最大輸入字節(jié)數(shù)（從客戶的角度來(lái)看，輸出）和輸出字節(jié)（從客戶的角度來(lái)看，輸入）。

如果所選接口不可用，接口檢查將產(chǎn)生錯(cuò)誤消息。以下消息可能顯示為錯(cuò)誤：

? “未找到選定的客戶界面”

- 當(dāng)以下接口之一Wasselected :( PROFIBUS，INTERBUS或PROFINET）時(shí)，會(huì)出現(xiàn)此消息。

? “配置與硬件不符”

- 選擇數(shù)字接口時(shí)，會(huì)出現(xiàn)此消息，并且不可用。

故障:BT2，BT3開關(guān)信號(hào)同時(shí)存在導(dǎo)致設(shè)備無(wú)法初始化。

分析原因1：螺釘?shù)竭_(dá)接收器后BT3信號(hào)在軟件中未復(fù)位。

軟件中BT2，BT3開關(guān)信號(hào)同時(shí)存在，擰緊設(shè)備無(wú)法進(jìn)行初始化，設(shè)備無(wú)法進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)，導(dǎo)致設(shè)備不能正常運(yùn)行，需手動(dòng)對(duì)BT3進(jìn)行復(fù)位。

故障：擰緊設(shè)備到達(dá)工件后無(wú)動(dòng)作，擰緊軟件未出現(xiàn)抱警。

分析原因1：C50S軟件處在編輯狀態(tài)。

C50S軟件處于編輯狀態(tài)時(shí)可對(duì)擰緊程序進(jìn)行修改，修改完成后未退出編輯狀態(tài)導(dǎo)致擰緊設(shè)備無(wú)法運(yùn)行。

分析原因2：E7鑰匙接通。

1.E7鑰匙接通或觸點(diǎn)損壞導(dǎo)致擰緊設(shè)備無(wú)法運(yùn)行。

更換控制器WSP

注意！只有在閱讀并遵守“更換組件之前”一章后，才能執(zhí)行以下程序：

? 斷開 WSP2 上的所有插頭。標(biāo)記并記下插頭的位置。

? 在觸點(diǎn) 5 和 8 處斷開 X1 插頭上 WSP2 風(fēng)扇的電源。

? 稍微松開將WSP2 固定在安裝板上的兩個(gè)下部和兩個(gè)上部螺釘。

? 將 CF 卡從舊控制單元中取出，并將其插入新控制單元。

– 舊卡有缺陷。從庫(kù)存中取出一張預(yù)先錄制的卡片并將其插入。

在新控制單元（HEX 旋轉(zhuǎn)開關(guān)）上設(shè)置 IP 地址。

? 安裝新的控制單元并擰緊螺絲。

? 將新控制單元的風(fēng)扇連接到 X1 插頭（紅色=5，白色=8）

? 重新正確連接所有插頭。

? 用電纜扎帶將電纜屏蔽層連接到屏蔽連接點(diǎn)。

? 您必須從控制單元備份中記錄程序、主軸常數(shù)和系統(tǒng)常數(shù)。

審核編輯 ：李倩