倍福PLC中定時(shí)器的使用

倍福（Beckhoff）PLC的定時(shí)器采用的是標(biāo)準(zhǔn)IEC定時(shí)器，包括：延時(shí)斷開定時(shí)器（TOF）、延時(shí)接通定時(shí)器（TON）和脈沖定時(shí)器（TP）。此外還有可用于長(zhǎng)時(shí)間的LTOF、LTON和LTP，這些定時(shí)器指令存放在函數(shù)庫(kù)：Tc2_Standard，在新項(xiàng)目創(chuàng)建時(shí)會(huì)自動(dòng)加載。我在之前的文章中多次介紹過(guò)IEC定時(shí)器，比如【西門子SCL編程入門教程連載（7）-定時(shí)器指令】，今天這篇文章，我們?cè)诒陡C3編程環(huán)境下再次學(xué)習(xí)IEC定時(shí)器的使用。

1、延時(shí)斷開定時(shí)器（TOF）

該指令有兩個(gè)輸入參數(shù)和兩個(gè)輸出參數(shù)。

輸入?yún)?shù)：

①IN：布爾型，用于啟動(dòng)定時(shí)器。

②PT：時(shí)間型，定時(shí)器的預(yù)設(shè)時(shí)間（Preset Time）；

輸出參數(shù)：

①Q(mào)：布爾型，定時(shí)器的輸出值；

②ET：時(shí)間型，定時(shí)器當(dāng)前走過(guò)的時(shí)間（Elapse Time）；

定時(shí)器工作原理：

當(dāng)參數(shù)IN的值從0（FALSE）變?yōu)?（TRUE）時(shí)定時(shí)器使能，此時(shí)Q值為0（FALSE）；當(dāng)IN值從1變?yōu)?（下降沿）定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，同時(shí)Q從0變?yōu)?；當(dāng)預(yù)設(shè)時(shí)間PT到達(dá)后，Q值從1變?yōu)?；若在計(jì)時(shí)過(guò)程中IN的值變?yōu)?，則Q的值變?yōu)?，ET時(shí)間變?yōu)?；

2、延時(shí)接通定時(shí)器（TON）

該指令有兩個(gè)輸入?yún)?shù)和兩個(gè)輸出參數(shù)，其定義與TOF相同。

定時(shí)器工作原理：

當(dāng)參數(shù)IN的值從0變?yōu)?時(shí)定時(shí)器使能并開始計(jì)時(shí)，此時(shí)Q值為0；當(dāng)預(yù)設(shè)時(shí)間PT到達(dá)后，Q值從0變?yōu)?；只要IN的值保持為1，則Q的值保持為1；若IN的值變?yōu)?（無(wú)論在計(jì)時(shí)過(guò)程中還是已經(jīng)計(jì)時(shí)完成），則Q的值變?yōu)?，ET時(shí)間變?yōu)?；

3、脈沖定時(shí)器（TP）

該指令有兩個(gè)輸入?yún)?shù)和兩個(gè)輸出參數(shù)，其定義與TOF相同。

定時(shí)器工作原理：

當(dāng)參數(shù)IN的值從0變?yōu)?時(shí)定時(shí)器使能并開始計(jì)時(shí)，此時(shí)Q值從0變?yōu)?；在計(jì)時(shí)過(guò)程中，無(wú)論IN的值是否變化，Q的值始終會(huì)輸出PT的預(yù)設(shè)時(shí)間長(zhǎng)度（保持脈沖）；當(dāng)PT時(shí)間到達(dá)后，Q的值從1變?yōu)?；此時(shí)如果IN的值為1，則ET的時(shí)間保持；若IN的值為0，則ET的時(shí)間變?yōu)?；

下面我們?cè)诒陡C3環(huán)境下編程測(cè)試一下：

新建項(xiàng)目，創(chuàng)建全局變量列表timerConfig，并定義變量如下圖所示：

其中，presetTime是定時(shí)器的預(yù)設(shè)時(shí)間，設(shè)置默認(rèn)值5s；其它變量是各定時(shí)器的控制參數(shù)（啟動(dòng)、流逝時(shí)間和輸出值）。這里定義了用于控制三個(gè)定時(shí)器的變量。

在主程序塊MAIN中定義三個(gè)變量：

timerOffDelay1 （延時(shí)斷開定時(shí)器）；

timerConDelay1（延時(shí)接通定時(shí)器）；

timerPulse1（脈沖定時(shí)器）；

在主程序中變量定義及代碼如下圖所示：

登錄并下載程序，監(jiān)控定時(shí)器的運(yùn)行

好了，關(guān)于倍福PLC中定時(shí)器的使用就先介紹到這里。

審核編輯：湯梓紅