PLC與無(wú)線開(kāi)關(guān)量測(cè)控終端之間Modbus通信實(shí)例

本方案是基于Modbus RTU協(xié)議下實(shí)現(xiàn)的1主多從自組網(wǎng)無(wú)線通信形式，主站為S7-1200 PLC，DTD433H作為從站。DTD433H具備輸入和輸出開(kāi)關(guān)量信號(hào)功能，信號(hào)傳輸方向由用戶原系統(tǒng)主從設(shè)備所實(shí)現(xiàn)的功能決定。方案中采用無(wú)線開(kāi)關(guān)量信號(hào)測(cè)控終端DTD433H與歐美系PLC無(wú)線通訊終端DTD434MC，作為實(shí)現(xiàn)無(wú)線通訊的硬件設(shè)備。

一、測(cè)試設(shè)備與參數(shù)

1. 硬件環(huán)境搭建

主站設(shè)備：西門(mén)子S7-1200

從站設(shè)備：DTD433HC *3臺(tái)

無(wú)線數(shù)據(jù)終端（主站設(shè)備）：DTD434MC*1塊

2. 測(cè)試參數(shù)

通訊協(xié)議：Modbus RTU協(xié)議

主從關(guān)系：1主3從

主站通訊接口：Rs485接口

從站接口：開(kāi)關(guān)量信號(hào)

二、設(shè)備組態(tài)

1. 新建工程：打開(kāi)工程進(jìn)行設(shè)備組態(tài)

2. 選擇CPU：CPU 1211C AC/DC/Rly下的6ES7 211-1BE40-0XB0

3. 添加通訊模塊：在通訊模塊下選擇 點(diǎn)到點(diǎn)——再選擇CM1241（RS422/485）——最后選擇6ES7 241-1CH32-0XB0型號(hào)

4. 查看設(shè)備組態(tài)并進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。根據(jù)需要設(shè)置參數(shù)，我們這里使用默認(rèn)值

5. 在程序塊下添加新塊：選擇DB（數(shù)據(jù)塊），并自動(dòng)生成背景數(shù)據(jù)

6. 添加數(shù)據(jù)組：在新建的數(shù)據(jù)塊DB1里面如下圖所示添加數(shù)據(jù)組

7. 主站組態(tài)：程序編程如下圖所示

主站寫(xiě)指令，調(diào)用Modbus_master指令，如下圖配置參數(shù)。

注：讀取1號(hào)從站DTD433HC的開(kāi)關(guān)量輸入第1路

主站讀指令，調(diào)用Modbus_master指令，如下圖配置參數(shù)。

注：給1號(hào)從站DTD433HC下發(fā)控制輸出命令

完成后，載入主站PLC就可以和從站DTD433HC進(jìn)行無(wú)線Modbus通訊。

三、測(cè)試說(shuō)明

S7-1200的I0.0閉合，對(duì)應(yīng)433H第1路輸出

S7-1200的I0.1閉合，對(duì)應(yīng)433H第2路輸出

S7-1200的I0.2閉合，對(duì)應(yīng)433H第3路輸出

S7-1200的I0.3閉合，對(duì)應(yīng)433H第4路輸出

433H的第1路輸入，對(duì)應(yīng)S7-1200的Q0.0

433H的第2路輸入，對(duì)應(yīng)S7-1200的Q0.1

433H的第3路輸入，對(duì)應(yīng)S7-1200的Q0.2

433H的第4路輸入， 對(duì)應(yīng)S7-1200的Q0.3

審核編輯黃宇