AGV需要什么樣的控制器

隨著自動(dòng)化需求的加劇，傳統(tǒng)叉車的巨大保有量正逐漸替換成叉車AGV機(jī)器人。根據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2015年后，中國(guó)叉車AGV機(jī)器人每年銷量增速均保持50%以上。 龐大的市場(chǎng)需求吸引了無(wú)數(shù)企業(yè)進(jìn)駐該領(lǐng)域，其中就有以復(fù)合導(dǎo)航+框架類控制器為核心技術(shù)籌碼的深圳易行機(jī)器人有限公司（以下簡(jiǎn)稱“易行機(jī)器人”），易行機(jī)器人成立于2017年，產(chǎn)品包括無(wú)人叉車、激光導(dǎo)航AGV、移動(dòng)機(jī)器人、智能搬運(yùn)系統(tǒng)及配套操作軟硬件等等，已服務(wù)光伏、電子、軍工、食品、汽車、醫(yī)療等多個(gè)行業(yè)。 為了探索易行機(jī)器人的現(xiàn)今發(fā)展情況以及未來(lái)規(guī)劃，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人全媒體與創(chuàng)始人劉權(quán)超進(jìn)行了深切交流。

控制器功能在精不在多

易行系列AGV整機(jī)產(chǎn)品的打造都建立在其核心控制器基礎(chǔ)之上，劉權(quán)超表示，在控制器方面，去年易行機(jī)器人表現(xiàn)良好，其中，一款用于輕型底盤的控制器頗受用戶歡迎，出貨超出預(yù)期。

劉權(quán)超表示，相較于其他企業(yè)，易行機(jī)器人控制器具有高效、穩(wěn)定、成本低等特點(diǎn)，” 我們的控制器都是針對(duì)某一種應(yīng)用場(chǎng)景專門開發(fā)的，因此性能上較為穩(wěn)定，并且容易操作有客戶表示，拿過(guò)易行機(jī)器人的產(chǎn)品，便可直接使用，非常方便。 ”

另外，由于性能穩(wěn)定專一，也使得易行機(jī)器人控制器的價(jià)格十分可觀。據(jù)劉權(quán)超透露，目前行業(yè)內(nèi)的控制器價(jià)格主要集中在功能模塊上，功能模塊越多，價(jià)格就貴，反之亦然。其中，有客戶表示，看似無(wú)比“智能”的控制器，實(shí)際上很多功能用不上。這樣的結(jié)果，無(wú)疑是將成本轉(zhuǎn)接給客戶，讓客戶來(lái)買單。因此，在進(jìn)行產(chǎn)品定位時(shí)，易行機(jī)器人將控制器定位為精專，即為某一細(xì)分領(lǐng)域，打造合適的產(chǎn)品。得益于此，易行機(jī)器人控制器得以迅速發(fā)展，并為整體業(yè)務(wù)帶來(lái)了廣泛應(yīng)用空間。

“控制器研發(fā)好后，我們能衍生出非常多形式的產(chǎn)品，來(lái)滿足客戶們的不同需求。” 劉權(quán)超表示。

室內(nèi)到室外，易行機(jī)器人專業(yè)為之

目前，易行已經(jīng)擁有了系列叉車AGV整機(jī)產(chǎn)品，在室內(nèi)搬運(yùn)場(chǎng)景已經(jīng)得到成熟應(yīng)用。而在室內(nèi)應(yīng)用的基礎(chǔ)上，近期，易行機(jī)器人也有意進(jìn)一步拓展產(chǎn)品方向，往室外應(yīng)用方面延伸。

與蓬勃發(fā)展的室內(nèi)AGV相比，室外AGV的市場(chǎng)一直以來(lái)被看做潛力巨大的藍(lán)海，但開墾進(jìn)度卻緩慢，究其原因，主要還是室外導(dǎo)航技術(shù)的研發(fā)難度過(guò)大且成本過(guò)高。

“ 我們一款室外導(dǎo)航AGV正在自己園區(qū)內(nèi)進(jìn)行測(cè)試， ”劉權(quán)超表示，易行機(jī)器人很早就有往室外導(dǎo)航發(fā)展的打算，只是近期才開始籌備工作。另外，從室內(nèi)到室外，是一個(gè)突破過(guò)程，需要有明確的目標(biāo)指引，易行機(jī)器人為此將秉承以往的“傳統(tǒng)”做法，先把控制器研究完善，再做整機(jī)品牌。

劉權(quán)超透露，易行室外移動(dòng)機(jī)器人主要應(yīng)用場(chǎng)景分為兩類，一是無(wú)人叉車園區(qū)物料配送，二是室外巡檢，“ 我們的室外導(dǎo)航控制器產(chǎn)品測(cè)試出來(lái)后，會(huì)首先用在叉車上，畢竟叉車AGV是我們一直以來(lái)的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品，我們也更希望室外叉車AGV能夠延續(xù)這種優(yōu)勢(shì)。 ”

目前，易行機(jī)器人所用的室外導(dǎo)航方式主要有兩種，一是激光導(dǎo)航、二是視覺(jué)導(dǎo)航。由于技術(shù)方向不同，其效果也各不相同。例如，激光導(dǎo)航是利用激光技術(shù)進(jìn)行導(dǎo)航的方式，但其成本高，對(duì)環(huán)境要求也相對(duì)苛刻，因此更適合用于無(wú)遮擋環(huán)境；而視覺(jué)導(dǎo)航則是通過(guò)圖像信息的處理來(lái)進(jìn)行定位和導(dǎo)航的方式，雖具有高靈活性，適用范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，但技術(shù)成熟度相對(duì)不夠。對(duì)比兩者，劉權(quán)超表示，目前易行機(jī)器人使用較多的是激光導(dǎo)航方式，但未來(lái)也會(huì)逐步使用視覺(jué)導(dǎo)航方式。

標(biāo)準(zhǔn)化風(fēng)潮疊加疫情，易行機(jī)器人業(yè)務(wù)精簡(jiǎn)

從室內(nèi)到室外，易行機(jī)器人在不斷拓寬叉車AGV的應(yīng)用范圍，但在具體業(yè)務(wù)方面，易行機(jī)器人卻有意精簡(jiǎn)。

“ 今年開始，我們很多項(xiàng)目將不再參與。 ”劉權(quán)超表示，這是易行機(jī)器人經(jīng)過(guò)深思熟慮后做出的決定， 而關(guān)鍵性因素有兩點(diǎn)，一是叉車AGV逐漸標(biāo)準(zhǔn)化，二是疫情的頻發(fā)對(duì)海外業(yè)務(wù)拓展造成極大的困擾 。

過(guò)去以來(lái)，市面上的叉車AGV一般分為兩種：即標(biāo)準(zhǔn)化和非標(biāo)準(zhǔn)化，兩者各有應(yīng)用場(chǎng)景，但隨著行業(yè)的發(fā)展，市場(chǎng)規(guī)模的擴(kuò)大，叉車AGV正逐漸往標(biāo)準(zhǔn)化的方向發(fā)展。受此影響，易行機(jī)器人的非標(biāo)定制化產(chǎn)品受到了一定影響，而為了更好地發(fā)展，易行機(jī)器人也在業(yè)務(wù)上進(jìn)行調(diào)整，往標(biāo)準(zhǔn)化方向靠攏?！?我們的算法、軟件系統(tǒng)已達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)化水平，而無(wú)人叉車AGV、標(biāo)準(zhǔn)底盤以及移動(dòng)機(jī)器人控制器都已進(jìn)行到了批量化的階段。 ”劉權(quán)超說(shuō)道。

如果說(shuō)標(biāo)準(zhǔn)化是易行機(jī)器人業(yè)務(wù)精簡(jiǎn)的內(nèi)因，那么疫情影響便是易行機(jī)器人業(yè)務(wù)精簡(jiǎn)的外因了。在過(guò)去一年里，易行機(jī)器人就完成了海外市場(chǎng)的布局，在東南亞地區(qū)實(shí)現(xiàn)了本地化服務(wù)。目前易行機(jī)器人海外業(yè)務(wù)主要集中在兩大版塊，一是汽車配件、二是食品行業(yè)。由于受疫情的影響，海外業(yè)務(wù)整體受到?jīng)_擊影響，但是也得益于易行的調(diào)度系統(tǒng)，操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化，簡(jiǎn)單化，前期經(jīng)過(guò)培訓(xùn)即可開展項(xiàng)目，目前主要是當(dāng)?shù)氐娜藛T在進(jìn)行項(xiàng)目的開展實(shí)施。