MSPM0L1306開(kāi)發(fā)板教程之GPIO的中斷

導(dǎo)語(yǔ)：

前面已經(jīng)演示了如何配置GPIO的輸入和輸出，這次就接著講GPIO的中斷如何使用

TOUR

首先MSPM0把CPU中斷，DMA觸發(fā)，以及外設(shè)觸發(fā)外設(shè)，都統(tǒng)稱為事件（Event）觸發(fā)源稱為事件發(fā)布者（Event Publisher），相應(yīng)中斷的外設(shè)被稱為事件訂閱者（Event Subscriber）。

Event的傳播路由分為三類，第一個(gè)是靜態(tài)事件路由（Static Event Route），就是指的事件發(fā)布者（Event Publisher）到事件訂閱者（Event Subscriber）是固定路徑，不可配置，例如外設(shè)到CPU的中斷，中斷標(biāo)志位需要手動(dòng)清除。

第二種稱為DMA事件路由（DMA Event Route），這個(gè)是外設(shè)與DMA的之間的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接，路徑不可配置，中斷標(biāo)志會(huì)自動(dòng)清除

第三種稱為通用事件路由（Generic Event Route），就是外設(shè)到外設(shè)，外設(shè)到DMA，CPU之間的可配置連接，例如定時(shí)器觸發(fā)ADC，IO觸發(fā)IO，這些都是通用事件路由，中斷標(biāo)志會(huì)自動(dòng)清除。

特別說(shuō)明的是，在通用事件路由中，Event Publisher是一個(gè)，Event Subscriber最多支持到兩個(gè)，也就是說(shuō)，一個(gè)事件可以觸發(fā)最多兩個(gè)動(dòng)作，例如一個(gè)按鍵可以觸發(fā)兩個(gè)GPIO進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。

下圖是MSPM0L系列的事件的路由表，綠色線是Event Publisher的路徑，紅色是Event Subscriber的路徑。

在本次的教程中，將使接在用PA7按鍵觸發(fā)PA0的LED點(diǎn)亮和熄滅，軟件上使用CPU中斷和通用事件路由兩種方式。

實(shí)操例程1

首先是CPU中斷的方式

用上一個(gè)GPIO的例程，在SYSCONFIG中，設(shè)置Key的中斷為允許，中斷方式為上升沿和下降沿都會(huì)觸發(fā)，保存設(shè)置就可以了

程序也是比較簡(jiǎn)單，第一步需要開(kāi)啟PA的中斷，中斷函數(shù)使用的是GROUP1_IRQHandler,為什么是這個(gè)中斷函數(shù)，其實(shí)上面的事件路由表已經(jīng)寫(xiě)了，GPIO到CPU的靜態(tài)事件路由，中斷請(qǐng)求使用的是GRP1.

關(guān)于中斷函數(shù)的名稱，可以在啟動(dòng)文件中找到中斷向量表。

整個(gè)程序也是比較簡(jiǎn)單。

配套工程名為 Interrput_CPU。

實(shí)操例程2

第二種是使用通用事件路由的方法，讓key直接觸發(fā)LED的翻轉(zhuǎn)，不經(jīng)過(guò)CPU。

只需要在Key中配置事件發(fā)布通道，這里選擇的是1通道。

然后在LED中，配置事件訂閱通道，這里還是選擇1通道，就可以成功的把key的事件和LED連接起來(lái)，同時(shí)在輸出策略這里配置為翻轉(zhuǎn)，就可以實(shí)現(xiàn)LED的亮和滅。

最后保存配置就可以了，來(lái)到程序中，可以看到main什么都不需要寫(xiě)，甚至連中斷都不需要打開(kāi)，因?yàn)檫@個(gè)是觸發(fā)是通過(guò)外設(shè)到外設(shè)的連接，沒(méi)有經(jīng)過(guò)CPU干預(yù)，所以除了初始化配置也就沒(méi)有任何額外的代碼。

配套工程名為 Interrput_Event。

MSPM0是允許靜態(tài)事件路由和通用事件路由同時(shí)存在的，在GPIO事件路由表中，可以看到CPU IRQ和FPUB兩個(gè)事件路由，也就是說(shuō)，我們還可以寫(xiě)一個(gè)中斷函數(shù)來(lái)控制其他的外設(shè)。

這里需要說(shuō)明的是,GPIO里的FPUB_0（事件發(fā)布端口）和FSUB_0（事件訂閱端口）對(duì)應(yīng)的是某一組GPIO里面的0-15管腳，F(xiàn)PUB_1和FSUB_2對(duì)應(yīng)的是16-31管腳，也就是說(shuō)，如果你想1個(gè)按鍵控制兩個(gè)LED，這兩個(gè)LED必須在不同GPIOx，或者至少在同一個(gè)GPIOx的不同區(qū)域（不能同時(shí)在0-15管腳或者16-31管腳）。

審核編輯：湯梓紅