快跑跨入智能駕駛，慢步走入自動(dòng)駕駛

近幾年汽車技術(shù)發(fā)展如火如荼，各種新技術(shù)、新概念、新玩法被應(yīng)用到了汽車上，汽車儼然已不只是一個(gè)出行工具，更是集出行工具和智能終端于一體的移動(dòng)空間，成為新興業(yè)態(tài)的主要載體，從技術(shù)層面看，汽車正由人工操控的機(jī)械產(chǎn)品逐步向電子信息系統(tǒng)控制的智能產(chǎn)品轉(zhuǎn)變，各種高級輔助駕駛系統(tǒng)在汽車上得到了應(yīng)用，為追求更為智能的出行享受，自動(dòng)駕駛的概念也被提了出來。但自動(dòng)駕駛的到來并不是我們所想象的那么快，汽車技術(shù)的發(fā)展宛如進(jìn)入了一個(gè)瓶頸期，無法在自動(dòng)駕駛技術(shù)上得到突破，更多的是在智能駕駛階段不斷徘徊。我們快跑進(jìn)入了智能駕駛時(shí)代，但卻在慢步走入自動(dòng)駕駛時(shí)代。

智能駕駛更多體現(xiàn)在高級輔助駕駛系統(tǒng)上，智能駕駛不同于自動(dòng)駕駛，智能駕駛體現(xiàn)在輔助駕駛員，其核心是環(huán)境感知，是在駕駛員駕駛汽車時(shí)，給駕駛員提供輔助性的提醒。而自動(dòng)駕駛主要是想解放駕駛員，讓駕駛員這個(gè)角色消失上，其核心是人工智能系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛汽車是無需人類參與駕駛過程的。

智能駕駛時(shí)代——逐步解放司機(jī)

智能駕駛概念的提出最遠(yuǎn)可以追溯到1950年代，由羅伯特·博世有限公司開發(fā)的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)，一種在摩托車和汽車中使用，能夠避免車輛因剎車抱死失控，并在失控前能最大減少剎車距離，以提高駕駛的安全性的技術(shù)，此后高級輔助駕駛系統(tǒng)的概念便被提了出來。高級輔助駕駛系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從被動(dòng)輔助到主動(dòng)控制的過程，參與駕駛的程度越來越高，甚至在部分駕駛場景下可以取代駕駛員的工作，也讓駕駛過程變得越來越安全和高效。高級輔助駕駛系統(tǒng)主要是使用安裝在車輛上的各種傳感器，不斷搜集車輛周邊的交通環(huán)境信息，進(jìn)行靜態(tài)、動(dòng)態(tài)的辨識和障礙物追蹤，從而判斷車輛所處的交通環(huán)境。在偵測到即將發(fā)生危險(xiǎn)后，可通過聲音、震動(dòng)、燈光等方式來提醒駕駛員，從而讓駕駛員可以提前做出調(diào)整。在必要情況下，部分主動(dòng)控制的高級輔助駕駛系統(tǒng)也可以介入駕駛過程，對剎車、油門、方向盤等進(jìn)行小幅度調(diào)整，從而讓車輛擺脫危險(xiǎn)或?qū)⑽ｋU(xiǎn)降到最低?，F(xiàn)階段，各車企對于高級輔助駕駛系統(tǒng)的搭載呈現(xiàn)出兩極分化的趨勢，傳統(tǒng)汽車制造商，對高級輔助駕駛系統(tǒng)的搭載更為中庸，只會(huì)將技術(shù)已經(jīng)相對成熟的高級輔助駕駛系統(tǒng)應(yīng)用到量產(chǎn)車上。而國內(nèi)很多造車新勢力在高級輔助駕駛系統(tǒng)的搭載上則更為激進(jìn)，各種技術(shù)暫未成熟，但已經(jīng)相對可用的技術(shù)已經(jīng)在各類量產(chǎn)車上進(jìn)行搭載。在2023年上海車展上，各車企的宣傳角度也更加傾向于智能駕駛，對于基礎(chǔ)高級輔助駕駛ACC和LCC功能，各車企都有搭載，已經(jīng)成為標(biāo)配「智駕最前沿」對第一梯隊(duì)造車新勢力車企已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，用戶能夠真實(shí)體驗(yàn)到的功能，以及規(guī)劃將在今年年內(nèi)落地的量產(chǎn)功能進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)整理，其中√表示該功能已經(jīng)量產(chǎn)，？表示該功能已經(jīng)宣布規(guī)劃今年落地，但還沒有實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，×表示該功能沒有實(shí)現(xiàn)也沒有今年量產(chǎn)的規(guī)劃。

主流車型產(chǎn)品的功能實(shí)現(xiàn)情況

consumerreports也比較了福特、通用、特斯拉、大眾等12家傳統(tǒng)車企高級輔助駕駛系統(tǒng)，從功能和性能、使用的便捷度（易操作性）、與司機(jī)協(xié)同駕駛情況、保持司機(jī)參與度以及識別司機(jī)專注度這五個(gè)維度進(jìn)行評測，并發(fā)布了最新的排名情況。其中，福特的BlueCruise被認(rèn)為是目前行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者，而特斯拉Autopilot已從領(lǐng)獎(jiǎng)臺跌落，逐漸變得平庸。

傳統(tǒng)車企高級輔助駕駛系統(tǒng)比較

高級輔助駕駛在汽車上的應(yīng)用已經(jīng)非常普遍，據(jù)《消費(fèi)者報(bào)告》的數(shù)據(jù)，在2023款車型中，超過50%的車輛都安裝了主動(dòng)控制的高級輔助駕駛系統(tǒng)，而對于防抱死制動(dòng)系統(tǒng)這類傳統(tǒng)的高級輔助駕駛系統(tǒng)，已經(jīng)在車輛上實(shí)現(xiàn)了標(biāo)配。汽車智能化時(shí)代的大門已經(jīng)被我們打開，而汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展并會(huì)不止步于此，追求更高級的自動(dòng)駕駛則是汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的最終目標(biāo)。

自動(dòng)駕駛時(shí)代——摸著石頭過河

自動(dòng)駕駛的概念出現(xiàn)得比智能駕駛更早，自動(dòng)駕駛汽車的展示系統(tǒng)可以追溯至1920年代及1930年代間，但雖已過去百年，自動(dòng)駕駛汽車卻依舊無法實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，更多還是依托于智能駕駛的概念進(jìn)行的延伸。根據(jù)美國汽車工程師學(xué)會(huì)分類，根據(jù)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)參與駕駛的程度及應(yīng)用場景，自動(dòng)駕駛汽車被分為L0～L5共6個(gè)等級，當(dāng)達(dá)到L5級時(shí)，就已經(jīng)到了我們所認(rèn)知的自動(dòng)駕駛?，F(xiàn)階段的智能駕駛功能對標(biāo)該分類，只能到達(dá)L2等級，且已經(jīng)長期處于L2等級，想要再進(jìn)行一次技術(shù)的提升，將是非常難的。自動(dòng)駕駛的目標(biāo)已經(jīng)非常明確，但在到達(dá)目標(biāo)的途中卻有諸多問題，自動(dòng)駕駛技術(shù)的提升將是摸著石頭過河的過程，這其中是需要解決許多問題的。自動(dòng)駕駛的發(fā)展模式可分為單車智能和智能網(wǎng)聯(lián)兩種，只有走對道路，才能讓技術(shù)快速落地。單車智能著重于依托自動(dòng)駕駛汽車上的感知硬件對交通環(huán)境的感知，來讓自動(dòng)駕駛汽車獨(dú)自完成駕駛。在單車智能時(shí)，每輛汽車在道路行駛時(shí)，就像是我們?nèi)嗽诼飞献呗芬粯樱际且粋€(gè)獨(dú)立的個(gè)體，無法提前知曉交通環(huán)境中其他車輛下一步的行駛狀態(tài)，需要通過感知硬件感知并預(yù)測，從而做出下一步動(dòng)作。在單車智能時(shí)，需要更強(qiáng)的感知硬件，做到做個(gè)感知硬件感知融合，從而讓自動(dòng)駕駛汽車獲取的信息更為準(zhǔn)確，還需要更加智能的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，從而讓自動(dòng)駕駛汽車可以快速做出決策?，F(xiàn)階段各車企發(fā)展的自動(dòng)駕駛，偏向于單車智能為主，通過在車輛上堆砌多個(gè)感知硬件，讓智能駕駛程度更高。但由于堆砌的感知硬件過多，其成本也不斷增加，且由于不同感知硬件在不同的環(huán)境中存在不同程度的問題，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也并不能和人類一樣可以靈活處理各種問題，想要通過單車智能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛普及，以現(xiàn)在的技術(shù)并不現(xiàn)實(shí)。

智能網(wǎng)聯(lián)則有效解決了單車智能時(shí)車輛與車輛之間無法溝通的問題，通過將自動(dòng)駕駛汽車的行駛目的地、行駛狀態(tài)、道路環(huán)境等信息上傳云端，通過云端統(tǒng)一分析處理，并給單個(gè)自動(dòng)駕駛汽車下達(dá)指令，從而協(xié)調(diào)交通。此時(shí)自動(dòng)駕駛汽車無需過多的感知硬件，更多依托于云端的指令，這將有效減少單個(gè)車輛的成本，且能有效避免自動(dòng)駕駛系統(tǒng)不夠智能帶來的不足。智能網(wǎng)聯(lián)似乎是自動(dòng)駕駛有效的落地方案，但在實(shí)際實(shí)施過程中，卻有更多的問題需要解決。如各車企是否愿意將數(shù)據(jù)全部提供出來？這就需要政府通過推動(dòng)相關(guān)的法律法規(guī)來實(shí)現(xiàn)。還有就是如何在所有的道路上都實(shí)現(xiàn)云端上傳？將數(shù)據(jù)上傳到云端需要移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的支持，但現(xiàn)在在部分隧道及山路中，互聯(lián)網(wǎng)的信號是無法百分百覆蓋到的，如果想要實(shí)現(xiàn)普及，就需要更多的投入。

做好單車智能和智能網(wǎng)聯(lián)的選擇只會(huì)是自動(dòng)駕駛發(fā)展過程中的第一步，但也是最為重要的一步，確定完具體的發(fā)展模式后，還需要去解決不同模式發(fā)展中產(chǎn)生問題，自動(dòng)駕駛是一個(gè)摸著石頭過河的過程，需踩穩(wěn)一步，再邁一步。更多政府、車企相互扶持，攜手前進(jìn)，智能駕駛時(shí)代，是快跑跨入的，而自動(dòng)駕駛時(shí)代，我們需要漫步行走。