KUKA機(jī)器人系統(tǒng)變量$PRO_NAME所選程序的名稱（參考解釋器）

參照解釋器的選定程序的名稱

根據(jù)具體的口譯員，訪問(wèn)信息的方式如下：

? 變量是寫保護(hù)的。

? 讀取機(jī)器人程序中的變量是指機(jī)器人在復(fù)述器中的狀態(tài)。

? 讀取提交程序中的變量是指相關(guān)提交解釋器的狀態(tài)。

? 通過(guò)變量校正函數(shù)讀取變量是指$INTERPRETER的當(dāng)前值。

$INTERPRETER的可能值取決于機(jī)器人控制器所處的提交模式。

單提交模式下的機(jī)器人控制器（默認(rèn)操作模式）：

? 0:提交解釋器

? 1：機(jī)器人翻譯

多提交模式下的機(jī)器人控制器（僅適用于KUKA系統(tǒng)軟件8.3及更高版本）：

? 1：機(jī)器人翻譯

? 2：系統(tǒng)提交解釋器

? 3：擴(kuò)展提交解釋器1

? 4：擴(kuò)展提交解釋器

? …

? 9：擴(kuò)展提交解釋器7

$PRO_NAME[]=Name

如果機(jī)器人控制器在Multi-Submit模式下操作（僅適用于KUKA系統(tǒng)軟件8.3及更高版本），則變量無(wú)效。多提交模式下機(jī)器人控制器的系統(tǒng)狀態(tài)分組在變量$PROG_INFO[]中。

$PRO_NAME0[]

$PRO_NAME1[]

例如：

SWRITE(PRO_NAME1_L[],STATE,OFFSET,$PRO_NAME1[],0)

寫入程序名 到變量PRO_NAME1_L[]里

IF (PRO_NAME1_L[1]=="F") AND (PRO_NAME1_L[2]=="O") AND (PRO_NAME1_L[3]=="L") AND (PRO_NAME1_L[4]=="G") AND (PRO_NAME1_L[5]=="E") THEN

如果當(dāng)前使用的程序是“FOLGE”

OFFSET=5

SREAD($PRO_NAME1[],STATE,OFFSET,"%D",P_SELECT)

讀去變量$PRO_NAME1[]到P_SELECT中

ENDIF