使用ProDiag進行機器和工廠診斷

ProDiag FB是用ProDiag編程語言創(chuàng)建的，例如使用“添加新塊”對話框。

要執(zhí)行此操作，請按以下步驟進行：

1.在“程序塊”文件夾中，雙擊“添加新塊”命令。

將打開“添加新塊”對話框。

2.點擊“功能塊”按鈕。

3.為新的ProDiag FB輸入名稱“LiftProDiagFB”。

4.在“語言”中，選擇“PRODIAG（包括IDB）”。

5.要添加新ProDiag功能塊的更多屬性，請單擊“附加信息”。

將顯示一個包含更多輸入字段的區(qū)域。

6.輸入所需的屬性。

7.如果要立即打開ProDiag功能塊，請選中“添加新的并打開”復(fù)選框。

8.單擊“確定”以確認您的輸入。

或者，您可以按如下方式創(chuàng)建ProDiag FBs：

?創(chuàng)建全局監(jiān)督會自動創(chuàng)建ProDiag FB。用戶不需要執(zhí)行操作。

?在當(dāng)?shù)乇O(jiān)督下呼叫FB時。

?在FB的實例數(shù)據(jù)塊處。

?在ProDiag概述表中。

在ProDiag FB中定義監(jiān)督設(shè)置

全局啟用標(biāo)準

全局啟用標(biāo)準允許您控制ProDiag OB中ProDiag FB的調(diào)用。全局啟用條件必須是全局布爾標(biāo)記。只有當(dāng)該標(biāo)簽的信號狀態(tài)為“TRUE”時，才會調(diào)用ProDiag FB。這允許您特別禁用，例如，ProDiag FB的所有監(jiān)督。

要定義全局啟用標(biāo)準，請按以下步驟進行：

1.右鍵單擊“LiftProDiagFB”ProDiag FB，然后從上下文菜單中選擇“屬性…”。

此時將打開ProDiag FB的屬性對話框。

2.在“常規(guī)”選項卡中，單擊“監(jiān)督設(shè)置”。

3.選擇全局布爾標(biāo)記“SeqData”.globalEnabler作為全局啟用條件。

創(chuàng)建全局監(jiān)督

在應(yīng)用程序示例中，全局監(jiān)督是在全局數(shù)據(jù)塊“SeqData”中的布爾標(biāo)記處創(chuàng)建的。

操作人員監(jiān)督

當(dāng)輸送機系統(tǒng)打開時，必須準備好壓縮空氣供應(yīng)。

否則，將輸出“錯誤”類別的監(jiān)督警報。在應(yīng)用程序示例中，使用“SeqData”.compressedAir標(biāo)簽監(jiān)測壓縮空氣。

要創(chuàng)建操作數(shù)監(jiān)督，請按以下步驟進行：

1.打開全局數(shù)據(jù)庫“SeqData”。

2.右鍵單擊“SeqData”.compressedAir標(biāo)記并運行“添加新監(jiān)督”。

3.在“監(jiān)督類型”中，選擇“操作數(shù)”。

4.如果發(fā)生錯誤，則受監(jiān)督標(biāo)簽的狀態(tài)為“False”。

5.設(shè)置“延遲時間”，例如0ms。

6.在“條件1”中，選擇“SeqData”.plantOn標(biāo)記。選中條件觸發(fā)器的“True”復(fù)選框。

如有必要，您最多可以再添加三個條件。

7.在“類別”中，選擇“錯誤”。

8.選擇您已經(jīng)創(chuàng)建的ProDiag FB：“LiftProDiagFB”。

您也可以創(chuàng)建一個新的ProDiag FB。

對于監(jiān)督，在ProDiag FB的實例數(shù)據(jù)塊中自動創(chuàng)建“錯誤標(biāo)志”。錯誤標(biāo)志指示是否發(fā)生了故障。

例如，您可以在程序中查詢此錯誤標(biāo)志，以便在出現(xiàn)某些故障時關(guān)閉機器。

9.在“特定文本字段”中，輸入文本“壓縮空氣不正常”。

職位監(jiān)督

當(dāng)輸送系統(tǒng)處于靜止?fàn)顟B(tài)時，監(jiān)督人員會監(jiān)控箱子是否從第一個位置移走。如果缺少案例，將輸出“警告”類別的監(jiān)督警報。在應(yīng)用程序示例中，“SeqData”.newCase標(biāo)記（case exists sensor）是為此目的進行監(jiān)督的。

要創(chuàng)建職位監(jiān)督，請按以下步驟進行：

1.右鍵單擊“SeqData”.newCase標(biāo)記并運行“添加新監(jiān)督”。

2.在“監(jiān)督類型”中，選擇“職位”。

3.如果發(fā)生錯誤，則受監(jiān)督標(biāo)簽的狀態(tài)為“False”。

4.設(shè)置“延遲時間”，例如0ms。

5.輸送系統(tǒng)必須處于停止?fàn)顟B(tài)。在“條件”中，選擇“SeqData”.autoStarted標(biāo)記（自動啟動）和“SeqData“.autoStopped

標(biāo)簽（自動停止）。對于這兩個標(biāo)記，請選中條件觸發(fā)器的“False”復(fù)選框。

此外，必須設(shè)置“SeqData”.stateCase[0]標(biāo)記（case exists state）。選中條件觸發(fā)器的“True”復(fù)選框。

6.在“類別”中，選擇“警告”。

7.選擇您已經(jīng)創(chuàng)建的ProDiag FB：“LiftProDiagFB”。

您也可以創(chuàng)建一個新的ProDiag FB。

對于監(jiān)督，在ProDiag FB的實例數(shù)據(jù)塊中自動創(chuàng)建“錯誤標(biāo)志”。錯誤標(biāo)志指示是否發(fā)生了故障。

例如，您可以在程序中查詢此錯誤標(biāo)志，以便在出現(xiàn)某些故障時關(guān)閉機器。

8.在“特定文本字段”中，輸入文本“入口缺少案例”。

創(chuàng)建本地監(jiān)督

本地監(jiān)督是在“LiftCmd”功能塊的布爾輸入參數(shù)處創(chuàng)建的。FB控制提升的輸出，并在程序中被調(diào)用兩次。因此，您必須只配置一次監(jiān)控，并且可以將其用于兩次提升。

聯(lián)鎖監(jiān)督

只有當(dāng)電梯門關(guān)閉時，才能設(shè)置電梯輸出。聯(lián)鎖監(jiān)控監(jiān)控是否存在“提升”運動所需的啟用功能或門是否關(guān)閉。當(dāng)調(diào)用“LiftCmd”FB時，啟用被轉(zhuǎn)移到#interLockAuto FB參數(shù)（自動聯(lián)鎖）。

如果未提供啟用，將輸出“錯誤”類別的監(jiān)督警報。在應(yīng)用程序示例中，為此目的對#interLockAuto FB參數(shù)進行監(jiān)督。

要創(chuàng)建聯(lián)鎖監(jiān)督，請按以下步驟進行：

1.打開“LiftCmd”FB。

2.右鍵單擊#interLockAuto參數(shù)并運行“添加新監(jiān)督”。

3.在“監(jiān)督類型”中，選擇“聯(lián)鎖”。

4.如果發(fā)生錯誤，則受監(jiān)督參數(shù)的狀態(tài)為“False”。

5.設(shè)置“延遲時間”，例如0ms。

6.必須設(shè)置#startLiftUp“執(zhí)行器”和#autoStarted“條件”（自動啟動）。對于這兩種情況，請選中條件觸發(fā)器的“True”復(fù)選框。

7.在“類別”中，選擇“錯誤”。

8.在“特定文本字段”中，輸入文本“電梯門未關(guān)閉”。

行動監(jiān)督

動作監(jiān)控監(jiān)控“提升”運動是否在指定時間內(nèi)離開了起始位置。如果電梯停止，將輸出“錯誤”類別的監(jiān)督警報。在應(yīng)用示例中，為此目的，對#sensorLiftDown FB參數(shù)進行監(jiān)督。

要創(chuàng)建操作監(jiān)督，請按以下步驟進行：

1.右鍵單擊#sensorLiftDown參數(shù)并運行“添加新監(jiān)督”。

2.在“監(jiān)督類型”中，選擇“行動”。

3.如果發(fā)生錯誤，則受監(jiān)督參數(shù)的狀態(tài)為“True”。

4.設(shè)置“延遲時間”，例如200ms。

5.必須設(shè)置#outLiftUp“動作”（提升輸出）。選中條件觸發(fā)器的“True”復(fù)選框。

6.在“類別”中，選擇“錯誤”。

7.在“特定文本字段”中，輸入文本“Lift has not left lower startposition”。

反應(yīng)監(jiān)督

反作用監(jiān)督監(jiān)控“提升”運動是否在指定時間內(nèi)到達終點位置。如果升降機在到達該位置之前停止，將輸出“錯誤”類別的監(jiān)督警報。在應(yīng)用示例中，為此目的，對#sensorLiftUp FB參數(shù)進行監(jiān)督。

要創(chuàng)建反應(yīng)監(jiān)督，請按以下步驟進行：

1.右鍵單擊#sensorLiftUp參數(shù)并運行“添加新監(jiān)督”。

2.在“監(jiān)督類型”中，選擇“反應(yīng)”。

3.如果發(fā)生錯誤，則受監(jiān)督參數(shù)的狀態(tài)為“False”。

4.設(shè)置“延遲時間”，例如5000ms。

5.必須設(shè)置#outLiftUp“動作”（提升輸出）。選中條件觸發(fā)器的“True”復(fù)選框。

6.在“類別”中，選擇“錯誤”。

7.在“特定文本字段”中，輸入文本“提升未達到上端位置”。

將ProDiag FB分配給FB的實例數(shù)據(jù)塊

在塊的接口中要監(jiān)督的參數(shù)必須通過FB的實例分配給ProDiag FB。要執(zhí)行此操作，請按以下步驟進行：

1.在項目樹中，雙擊“PLC監(jiān)控和報警”文件夾。此時將打開監(jiān)控和報警編輯器。

2.點擊“監(jiān)管>FB監(jiān)管實例”選項卡，顯示所有本地監(jiān)管的實例數(shù)據(jù)塊。

3.在“ProDiag FB”列中，單擊選擇字段。

4.在選擇對話框中，選擇您已經(jīng)創(chuàng)建的ProDiag FB：“LiftProDiagFB”。您也可以創(chuàng)建一個新的ProDiag FB。

也可以在實例數(shù)據(jù)塊特性中指定ProDiag FB。

要執(zhí)行此操作，請按以下步驟進行：

1.右鍵單擊“InstMainFB”實例數(shù)據(jù)塊。

2.在上下文菜單中，單擊“屬性”。

3.在“屬性”對話框中，單擊“屬性”。

4.在“指定ProDiag FB”中，選擇“LiftProDiagFB”ProDiag FB。您也可以在這里創(chuàng)建一個新的ProDiag FB。

查詢程序中的錯誤位：

查詢ProDiag FB的組錯誤位

對于每個ProDiag FB，可以在用戶程序中查詢不同類型的組錯誤位，例如，在發(fā)生某些故障時停止機器。組錯誤位也可以通過ProDiag FB的“InstLiftProDiagFB”實例數(shù)據(jù)塊訪問。

有兩種不同類型的組錯誤位：

?監(jiān)督類型的組錯誤位（All、O、I、R、A、P、Merr和Mtxt）

?類別（C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7和C8）的組錯誤位

下圖顯示了ProDiag IDB中狀態(tài)標(biāo)簽數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的“All”組錯誤位及其在用戶程序中的使用。

查詢監(jiān)管的錯誤位

對于每次監(jiān)督，可以在用戶程序中查詢錯誤位，例如，在發(fā)生某些故障時停止機器。也可以通過ProDiag FB的“InstLiftProDiagFB”實例數(shù)據(jù)塊訪問錯誤位。

下圖顯示了操作數(shù)監(jiān)督數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的“Err”錯誤位及其在用戶程序中的使用。

定義監(jiān)管的多選

您可以通過單個操作員操作在PLC標(biāo)記表、功能塊的接口和全局數(shù)據(jù)塊中創(chuàng)建大量監(jiān)督。

只考慮布爾標(biāo)記。

選擇全局數(shù)據(jù)塊中的標(biāo)記，然后從上下文菜單中選擇“添加新監(jiān)督”。

為每個選定的標(biāo)記創(chuàng)建一個監(jiān)督。在“屬性”檢查器窗口中，打開第一個標(biāo)記的“監(jiān)督”選項卡。在此選項卡中，您可以分別定義每個監(jiān)督的設(shè)置。

在GRAPH序列器中創(chuàng)建監(jiān)督

對于GRAPH編程語言，監(jiān)督已經(jīng)集成到每一個步驟中。警報是自動生成的。

通過互鎖，您可以監(jiān)控是否可以執(zhí)行操作。本例監(jiān)測電梯入口處的門是否關(guān)閉，電梯是否堵塞。如果不滿足聯(lián)鎖條件，將輸出警報。

要輸入特定的報警文本，請按以下步驟進行：

1.在單步視圖中打開步驟。

2.選擇“聯(lián)鎖-（C）-”。

3.打開“檢查器”窗口，然后選擇“屬性”選項卡。

4.在“報警文本”文本字段中，輸入所需的報警文本。該文本通過“＜步驟特定文本字段＞”報警文本字段插入聯(lián)鎖報警。

監(jiān)督

通過監(jiān)督，您可以監(jiān)控整個步驟。此示例監(jiān)視步驟持續(xù)時間。如果超過指定的步驟持續(xù)時間，將輸出警報，定序器將不會轉(zhuǎn)換到下一步。

要輸入特定的報警文本，請按以下步驟進行：

1.在單步視圖中打開步驟。

2.選擇“監(jiān)督-（v）-”。

3.打開“檢查器”窗口，然后選擇“屬性”選項卡。

4.在“報警文本”文本字段中，輸入所需的報警文本。該文本通過“＜步驟特定文本字段＞”報警文本字段插入監(jiān)督報警。

在S7-GRAPH中配置多語言名稱

您可以用多種語言配置步驟和轉(zhuǎn)換名稱，從而以多種語言在報警、PLC代碼視圖和GRAPH概述中輸出名稱。

1.在“LiftSeq”S7-GRAPH FB[FB12]中，選擇要編輯的步驟，并在“檢查器”窗口中打開“屬性”。

2.“文本”選項卡允許您以多種語言分配名稱（在項目中啟用）。

激活GRAPH定序器的初始值采集

要激活初始值采集，請按以下步驟進行：

1.打開“LiftSeq”GRAPH定序器的屬性。

2.在“常規(guī)>阻止”中，更新版本。

3.轉(zhuǎn)到“屬性”選項卡。

4.檢查“初始值獲取”。

重置GRAPH FB上的初始值

通過初始值采集，您可以分析觸發(fā)監(jiān)督警報的原因。為此，將記錄這些操作數(shù)的初始值，這些初始值在程序中的受監(jiān)督操作數(shù)之前進行編程。GRAPH FB V5.0允許您在“RESET_CRIT”輸入?yún)?shù)的幫助下，在標(biāo)準分析后將兩個靜態(tài)參數(shù)“H_IL_ERR”（聯(lián)鎖）和“H_SV_FLT”（轉(zhuǎn)換）的信號狀態(tài)重置為FALSE。因此，HMI PLC代碼查看器不再顯示舊值。當(dāng)您更改聯(lián)鎖和轉(zhuǎn)換的編程，并且不再需要當(dāng)時過時的初始值時，這很有用。重新編程不會自動將信號狀態(tài)重置為FALSE。

要重置兩個系統(tǒng)內(nèi)部靜態(tài)參數(shù)的信號狀態(tài)，從而重置初始值，請按以下步驟進行：

1.確保GRAPH功能塊的版本為5.0。

2.打開“LiftSeq”GRAPH FB，點擊塊界面，在菜單欄中選擇“編輯>接口參數(shù)>最大接口參數(shù)”。

3.打開“MainFB”FB，右鍵單擊GRAPH FB。

4.從上下文菜單中，選擇“更新塊調(diào)用”。更新后，顯示“LiftSeq”GRAPH FB及其最大參數(shù)。

5.調(diào)用GRAPH函數(shù)塊時，將用戶程序中的“RESET_CRIT”輸入?yún)?shù)與布爾標(biāo)記互連，例如“SeqData.resetCrit”。

設(shè)置GRAPH定序器的參數(shù)

要在“GRAPH overview”HMI對象上顯示GRAPH定序器的程序狀態(tài)，GRAPH定程器的參數(shù)必須在HMI中可見，并可從HMI訪問。

要設(shè)置此項，請按以下步驟進行：

1.打開“LiftSeq”GRAPH定序器。

2.打開“編輯”菜單。

3.檢查“從HMI可見/可訪問的內(nèi)部參數(shù)”。

只有當(dāng)GRAPH定序器在編輯器中打開并且焦點在它上時，才能進行此選擇。

定義ProDiag監(jiān)控設(shè)置

在ProDiag監(jiān)督設(shè)置中，您可以定義應(yīng)用于整個TIA Portal項目中所有監(jiān)督的設(shè)置。您可以在“公共數(shù)據(jù)”中的項目樹中找到ProDiag監(jiān)督設(shè)置。

定義類別

“類別”允許您將發(fā)生的故障劃分為不同的優(yōu)先級。類別可以

?作為監(jiān)控警報的一部分輸出，或在HMI設(shè)備上的“ProDiag概述”對象中顯示為組錯誤位。

?您可以根據(jù)自己的要求進行定制。例如，您可以為每個類別指定一個單獨的報警類別。

要轉(zhuǎn)到對話框，請選擇“通用數(shù)據(jù)>監(jiān)督設(shè)置>常規(guī)>類別”。默認情況下，有三個類別：“錯誤”、“警告”和“信息”。您可以創(chuàng)建和啟用/禁用另外五個類別。

無法禁用“錯誤”類別。

定義子類別

子類別允許您更詳細地指定監(jiān)督警報中的信息。

定義監(jiān)督類型的默認設(shè)置

在“監(jiān)管類型”部分，您可以更改不同監(jiān)管類型的默認設(shè)置。這是定義延遲時間的地方，也是應(yīng)該對哪個信號狀態(tài)執(zhí)行操作數(shù)或條件監(jiān)督的地方。

定義ProDiag報警文本

在“報警文本”部分，您可以定義監(jiān)控報警的結(jié)構(gòu)。

要創(chuàng)建報警文本，請按以下步驟進行：

1.在“報警文本”選項卡中，選擇要為其創(chuàng)建報警文本的所需區(qū)域，例如基本監(jiān)督>標(biāo)記。

2.使用拖放將所需報警文本字段從“支持的報警文本字段”字段移動到“報警文本”文本框。

您可以隨時更改各個文本字段的順序。

3.如果要刪除文本字段，右鍵單擊相應(yīng)的文本字段，然后從上下文菜單中選擇“刪除”。

4.為文本字段選擇所需的分隔符。

錯誤消息監(jiān)督類型示例

對于報告錯誤并輸出狀態(tài)的塊，如果發(fā)生錯誤，您可以在監(jiān)督警報中輸出錯誤文本。

在以下示例中，“頻率”FB檢查輸入頻率并輸出錯誤和以下狀態(tài)（錯誤編號）：

?16#8001（小數(shù)點后32769）：輸入頻率小于5。

?16#8002（十進制32770）：輸入頻率大于10。

在文本列表中，文本被分配給標(biāo)簽的值。對于在發(fā)生錯誤時根據(jù)監(jiān)控警報中的狀態(tài)輸出的錯誤文本，請按以下步驟進行：

1.在“SeqData”DB中，定義“freqError”標(biāo)記（數(shù)據(jù)類型：Bool）和“freqStatus”標(biāo)記（數(shù)字類型：UInt）。

2.將“頻率”FB的“錯誤”和“狀態(tài)”參數(shù)與定義的DB標(biāo)簽互連。

3.對于“freqError”DB標(biāo)記，配置具有以下屬性的監(jiān)督：

–監(jiān)督類型：錯誤消息

–監(jiān)督標(biāo)簽：“SeqData”.frequeError

–延遲時間：T#0ms

–類別：1：錯誤

–ProDiag FB：例如LiftProDiagFB

4.在“特定文本字段”中，輸入以下相關(guān)值：

5.錯誤消息@4%5X@：@4%t#TextListStatus@

如果發(fā)生錯誤，則從“TextListStatus”錯誤文本列表中獲取錯誤消息。

6.在“標(biāo)記1（SD_4）”輸入字段中，輸入“SeqData”.frequStatus DB標(biāo)記。

7.在項目樹中，選擇“PLC1”文件夾，雙擊“PLC報警文本列表”打開文本列表編輯器。

8.添加一個新的文本列表并命名，例如“TextListStatus”。此名稱必須與特定文本字段中的名稱相匹配。

9.在“選擇”列中，為文本列表選擇“小數(shù)”設(shè)置。

10.在“文本列表條目”、“范圍從/范圍到”列中，輸入“頻率”FB中使用的狀態(tài)（錯誤號）。在“輸入”中，定義報警文本。

審核編輯：湯梓紅