DeviceStates讀取IO系統(tǒng)的模塊狀態(tài)信息

例如：

#RetValue_konfiguriert := DeviceStates(LADDR := "Local~PROFINET_IO-System", MODE := 1, STATE := #State_konfiguriert);

#RetValue_stoerung := DeviceStates(LADDR := "Local~PROFINET_IO-System", MODE := 2, STATE := #State_stoerung);

#RetValue_deaktiviert := DeviceStates(LADDR := "Local~PROFINET_IO-System", MODE := 3, STATE := "DB_ARG".State_deaktiviert);

#RetValue_vorhanden := DeviceStates(LADDR := "Local~PROFINET_IO-System", MODE := 4, STATE := #State_vorhanden);

#RetValue_wartung := DeviceStates(LAD:= "Local~PROFINET_IO-System", MODE := 5, STATE := #State_wartung);

指令“DeviceStates”用于查詢 IO 系統(tǒng)中所有模塊的特定狀態(tài)信息，即：

PROFINET IO 系統(tǒng)中所有 IO 設(shè)備的狀態(tài)信息

或 DP 主站系統(tǒng)中所有 DP 從站的狀態(tài)信息

輸出的布爾值指示所選狀態(tài)適用于的模塊。例如，讀取當(dāng)前 PROFINET IO 系統(tǒng)中禁用的 IO 設(shè)備。

此信息的顯示還依賴于要讀取的狀態(tài)信息是否適用于至少一個(gè) IO 設(shè)備或 DP 從站?？稍谘h(huán) OB 以及中斷 OB（例如，OB82 - 診斷中斷）中調(diào)用此指令。

參數(shù) LADDR

使用 LADDR 參數(shù)通過(guò)硬件標(biāo)識(shí)符選擇 PROFINET IO 或 DP 主站系統(tǒng)。

硬件標(biāo)識(shí)符位于：

PROFINET IO 或 DP 主站系統(tǒng)屬性的網(wǎng)絡(luò)視圖中。

或數(shù)據(jù)類型為 HW_IOSYSTEM 的所列系統(tǒng)常量的 PLC 變量表中。

參數(shù) MODE

使用 MODE 參數(shù)可讀取狀態(tài)信息?？勺x取整個(gè) PROFINET IO 或 DP 主站系統(tǒng)的下列一條狀態(tài)信息：

1：IO 設(shè)備/DP 從站已組態(tài)

2：IO 設(shè)備/DP 從站故障

3：IO 設(shè)備/DP 從站已禁用

4：IO 設(shè)備/DP 從站存在

5：出現(xiàn)問(wèn)題的 IO 設(shè)備/DP 從站。例如：

維護(hù)要求或建議

不可訪問(wèn)

不可用

出現(xiàn)錯(cuò)誤

參數(shù) STATE

通過(guò) STATE 參數(shù)，輸出由 MODE 參數(shù)選擇的 IO 設(shè)備/DP 從站的狀態(tài)。

如果使用 MODE 選擇的狀態(tài)適用于 IO 設(shè)備/DP 從站，則在 STATE 參數(shù)中將下列位設(shè)置為“1”：

位 0 = 1：組顯示。至少有一個(gè) IO 設(shè)備/DP 從站的第 n 位設(shè)置為“1”。

位 n = 1：通過(guò) MODE 選擇的狀態(tài)將應(yīng)用到 IO 設(shè)備/DP 從站。

對(duì)于 PROFINET IO 系統(tǒng)，第 n 位對(duì)應(yīng)于相應(yīng) IO 設(shè)備的設(shè)備編號(hào)（請(qǐng)參見(jiàn)設(shè)備視圖和網(wǎng)絡(luò)視圖中的 PROFINET 接口屬性）。

對(duì)于 PROFINET DP 系統(tǒng)，第 n 位對(duì)應(yīng)于 DP 從站的 PROFIBUS 地址（請(qǐng)參見(jiàn)設(shè)備視圖和網(wǎng)絡(luò)視圖中的 DP 從站屬性）。

使用“BOOL”或“Array of BOOL”作為數(shù)據(jù)類型：

要僅輸出狀態(tài)信息的組顯示位，可在 STATE 參數(shù)中使用 BOOL 數(shù)據(jù)類型。

要輸出所有 IO 設(shè)備/DP 從站的狀態(tài)信息，請(qǐng)使用下列長(zhǎng)度的 Array of BOOL：

對(duì)于 PROFINET IO 系統(tǒng)：1024 位

對(duì)于 DP 主站系統(tǒng)：128 位

示例 - 讀取 PROFINET IO 主站系統(tǒng)中是否存在 IO 設(shè)備

在以下示例中，將在 IO 系統(tǒng)中查詢是否存在 IO 設(shè)備。該 IO 系統(tǒng)中包含兩個(gè) S7-1500 系列的 CPU。“PLC_14”CPU 將包含程序，其中包括“DeviceStates”指令?！癙LC_13”CPU 將組態(tài)為一個(gè) IO 設(shè)備。

在“PLC_14”CPU 中：在全局?jǐn)?shù)據(jù)塊中創(chuàng)建三個(gè)變量和一個(gè)“mySTATE”結(jié)構(gòu)（數(shù)據(jù)類型為 Array of BOOL），用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。

在“PLC_14”CPU 中：在循環(huán) OB 中調(diào)用該指令。互連該指令的參數(shù)，如下所示：

?
在“PLC_13”CPU 中：使用 CPU 屬性將此 CPU“PLC_13”設(shè)為 IO 設(shè)備。IO 設(shè)備接收設(shè)備編號(hào) 1。

?
IO 系統(tǒng)顯示在網(wǎng)絡(luò)視圖中。



在“PLC_14”CPU 中：通過(guò)參數(shù) LADDR（“myLADDR”）使“DeviceStates”指令了解 IO 系統(tǒng)的硬件標(biāo)識(shí)符。

根據(jù)參數(shù) MODE（“myMODE”）的值“4”，在 IO 系統(tǒng)中搜索 IO 設(shè)備。

在參數(shù) STATE（“mySTATE”）中，輸出 IO 設(shè)備是否存在（基于參數(shù) MODE 的值）。位 0 作為組值，指示 IO 設(shè)備存在。位 1 指示存在設(shè)備編號(hào)為 1 的 IO 設(shè)備。

輸出參數(shù) RET_VAL（“returnValue”）用于指示處理無(wú)錯(cuò)誤。

示例 - 讀取 PROFINET IO 主站系統(tǒng)中發(fā)生故障的站

在一個(gè) PROFINET IO 系統(tǒng)中，包含設(shè)備編號(hào)為 1、2、3 和 4 的 4 個(gè) IO 設(shè)備。其中，編號(hào)為 2 的 IO 設(shè)備故障。

對(duì)于 MODE = 2（故障/無(wú)故障）的 PROFINET IO 系統(tǒng)，執(zhí)行“DeviceStates”指令。

在 STATE 參數(shù)中設(shè)置了下列位：

位 0 = 1：至少有一個(gè) IO 設(shè)備發(fā)生了故障。

位 1 = 0：設(shè)備編號(hào)為 1 的 IO 設(shè)備未發(fā)生故障。

位 2 = 1：設(shè)備編號(hào)為 2 的 IO 設(shè)備發(fā)生了故障。

位 3 = 0：設(shè)備編號(hào)為 3 的 IO 設(shè)備未發(fā)生故障。

位 4 = 0：設(shè)備編號(hào)為 4 的 IO 設(shè)備未發(fā)生故障。

位 5 = 0：不相關(guān)

位 6 = 0：不相關(guān)

審核編輯：劉清