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Linux哪吒D1的NodeRed機(jī)械臂控制與拍照（一）

一、背景

設(shè)備控制安全一直是我最想解決的一個(gè)問題，這就需要?jiǎng)?chuàng)建個(gè)人服務(wù)器，最大限度的保障安全。為了能夠?qū)崿F(xiàn)安全控制和控制速度。我想到了Node-Red來解決這個(gè)，它提供了豐富的節(jié)點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)你想要的功能，例如USB攝像頭，串口，mqtt等都可以輕松實(shí)現(xiàn)，但是就需要寫一些js代碼。

關(guān)于機(jī)械臂的部分主要是用舵機(jī)來控制，是通過一塊單片機(jī)板子來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)，那么node-red則通過串口與板子進(jìn)行串口通訊實(shí)現(xiàn)對(duì)舵機(jī)的控制。

二、方案功能匯總?cè)缦拢?/strong>

1、騰訊連連的MQTT節(jié)點(diǎn)連接騰訊云

2、驅(qū)動(dòng)?？低?/u>攝像頭實(shí)現(xiàn)攝像頭拍照功能并顯示的在頁面上

3、node-red的串口節(jié)點(diǎn)與單片機(jī)通訊

4、進(jìn)度條功能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)輸出串口數(shù)據(jù)控制舵機(jī)

5、設(shè)置方向控制按鈕

三、硬件設(shè)計(jì)

1、硬件主要有哪吒D1開發(fā)板，運(yùn)行Debian linux 操作系統(tǒng)

2、?？低晹z像頭，實(shí)現(xiàn)監(jiān)控

3、單片機(jī)開發(fā)板：STM32L431RCT6

4、5個(gè)舵機(jī)：通過PWM控制，其中一個(gè)用來控制轉(zhuǎn)向

5、1個(gè)電機(jī)：通過MOS管驅(qū)動(dòng)

四、軟件設(shè)計(jì)

連接騰訊云平臺(tái)：

登錄后選擇控制臺(tái)

選擇物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)平臺(tái)

創(chuàng)建項(xiàng)目：

創(chuàng)建產(chǎn)品：

設(shè)置數(shù)據(jù)模板：

創(chuàng)建設(shè)備：

審核編輯：湯梓紅

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