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前言

本IP是一個(gè)靈活的可配置的IP,有很多參數(shù)可以配置以滿足不同的需求，這里的配置參數(shù)值得IP的配置參數(shù)，不要和軟件通過寄存器去配置的參數(shù)混淆，IP的配置參數(shù)固定之后就不能改了，就決定了IP所具有的能力。對于軟件開發(fā)者來說也要了解其具體的配置,因?yàn)橹挥兄喇?dāng)前IP的配置,知道支持哪些功能，哪些是軟件可以配置的哪些是硬件固定了無法配置的，等等這些，后面寫驅(qū)動才心中有數(shù)。

配置相關(guān)寄存器

前面我們介紹了控制器的寄存器,其中有四個(gè)只讀寄存器GHWCFG1,GHWCFG2,GHWCFG3,GHWCFG4用來顯示IP和的相應(yīng)的配置參數(shù)，從名字全局硬件配置寄存器也可以看出其作用，從這四個(gè)寄存器可以知道控制器的具體能力。

偏移0x44 名字GHWCFG1
位域	符號	描述
31:0	EpDir	兩個(gè)bit表示一個(gè)端點(diǎn)的方向,低位表示低端點(diǎn)號,b[1:0]表示端點(diǎn)0的方向,其他類推b00: BIDIR (IN和 OUT)雙向端點(diǎn)b01: IN端點(diǎn)b10: OUT端點(diǎn)b11: Reserved

偏移0x48 名字GHWCFG2
位域	符號	描述
31	OTG_ENABLE_IC_USB	0:不支持IC_USB全速串行收發(fā)接口1:支持OTG_FSPHY_INTERFACE == 1 &&OTG_ENABLE_IC_USB == 1時(shí)為1
30:26	TknQDepth	設(shè)備IN令牌序列隊(duì)列深度 0~30
25:24	PTxQDepth	主機(jī)模式,周期請求隊(duì)列深度00: 201: 410: 811:16
23:22	NPTxQDepth	非周期請求隊(duì)列深度00: 201: 410: 811:保留
21	保留
20	MultiProcIntrpt	0:不支持多處理器中斷1:支持
19	DynFifoSizing	0:不支持動態(tài)調(diào)整FIFO大小1:支持
18	PerioSupport	主機(jī)模式是否支持周期OUT通道0:不支持1:支持
17:14	NumHstChnl	主機(jī)支持的通道數(shù)0代表支持1個(gè)通道...15代表支持16個(gè)通道
13:10	NumDevEps	設(shè)備模式支持的端點(diǎn)數(shù),不包括端點(diǎn)00代表支持0個(gè)端點(diǎn)...15代表支持15個(gè)端點(diǎn)
9:8	FSPhyType	全速PHY接口類型00:不支持全速接口01:獨(dú)立的全速接口10:全速接口和UTMI+引腳共享11:全速接口和ULPI引腳共享
7:6	HSPhyType	高速PHY接口類型00:不支持高速PHY接口01: UTMI+10: ULPI11: UTMI+和 ULPI這種模式軟件可以配置選擇UTMI+還是ULPI
5	SingPnt	0:多點(diǎn)應(yīng)用 (支持hub和split傳輸)1:單點(diǎn)應(yīng)用 (不支持hub和 split傳輸)
4:3	OtgArch	00: Slave-Only模式01: External DMA10: Internal DMAOthers: Reserved
2:0	OtgMode	000:支持HNP和SRP的OTG (Host & Device)001:支持SRP的OTG (Host & Device)010:不支持HNP和SRP的(Host and Device)011: 支持SRP的Device100: Non-OTG Device101:支持SRP的Host110: Non-OTG Host其他: 保留

偏移0x4C 名字GHWCFG3
位域	符號	描述
31:16	DfifoDepth	DFIFO深度 (DfifoDepth - EP_LOC_CNT)最小32,最大32768,單位是32位(4字節(jié))注意DfifoDepth是總的DFIFO大小,還有一部分EP_LOC_CNT做端點(diǎn)狀態(tài)寄存器用,所以真正用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹挥蠨fifoDepth - EP_LOC_CNT
15	LPMMode	0:不支持LPM1:支持
14	BCSupport	0:不支持電池充電器1:支持
13	HSICMode	1:支持HSIC接口,和UTMI PHY接口共享0:不支持HSIC接口
12	ADPSupport	0:不支持ADP1:支持
11	RstType	復(fù)位方式0:內(nèi)核使用異步復(fù)位方式1:內(nèi)核使用同步復(fù)位方式
10	OptFeature	0: 不移除用戶ID寄存器,GPIO接口,SOF翻轉(zhuǎn)和計(jì)數(shù)端口。1: 移除上述功能
9	VndctlSupt	0:不支持廠商控制接口1:支持
8	I2CIntSel	0:無IC接口1:有
7	OtgEn	0:不支持OTG1:支持
6:4	PktSizeWidth	包大小計(jì)數(shù)器的位寬,最大10位,可表示0~1023 1K000: 4 bits001: 5 bits010: 6 bits011: 7 bits100: 8 bits101: 9 bits110: 10 bitsOthers: Reserved
3:0	XferSizeWidth	傳輸大小計(jì)數(shù)器位寬,最大19位,可以表示0~524287 512K0000: 11 bits0001: 12 bits...1000: 19 bitsOthers: Reserved

偏移0x50 名字GHWCFG4
位域	符號	描述
31	DescDMA	0:Scatter/Gather DMA不可由軟件動態(tài)配置使能1:可以由軟件動態(tài)配置使能
30	DescDMAEnabled	0:不支持Scatter/Gather DMA1:支持
29:26	INEps	設(shè)備模式包括控制端點(diǎn)的IN端點(diǎn)數(shù)0: 1 IN端點(diǎn)1: 2 IN端點(diǎn)....15: 16 IN端點(diǎn)
25	DedFifoMode	是否支持設(shè)備模式IN端點(diǎn)使用獨(dú)立的FIFO0:不支持1:支持
24	SessEndFltr	0:無session_end濾波1:有
23	BValidFltr	0:無b_valid濾波1:有
22	AValidFltr	0:無a_valid濾波1:有
21	VBusValidFltr	0:不使能VBUS Valid濾波1:使能
20	IddgFltr	0:不支持IDDIG濾波1:支持
19:16	NumCtlEps	設(shè)備模式除了控制端點(diǎn)0以外的控制端點(diǎn)數(shù)0-15
15:14	PhyDataWidth	PHY接口的總線寬度00: 8 bits01: 16 bits10: 8/16 bits,軟件配置其他:保留
13	EnhancedLPMSupt	是否支持增強(qiáng)的LPM,1使能基于FIFO狀態(tài)的進(jìn)入L1行為TX FIFO相關(guān)ISOC IN TX FIFO非空時(shí)也支持接受L1請求Non-Periodic TX FIFO非空時(shí)拒絕L1請求在L1狀態(tài)時(shí)確保應(yīng)用可以Flush TX FIFORX FIFO相關(guān)非周期和周期RX FIFO非空時(shí)接受L1請求接受L1請求，但延遲SLEEPM，直到RX SINK緩沖區(qū)為空。任何控制端點(diǎn)在傳輸時(shí)阻止進(jìn)入L1,PHY時(shí)鐘被門控關(guān)閉也可以Flush TxFIFO。
12	ACGSupt	是否支持,控制器在沒有USB和AHB之間的數(shù)據(jù)流時(shí)支持動態(tài)時(shí)鐘門控降低功耗。0:不支持1:支持
11	ipgisocSupt	ISOC OUT內(nèi)部包間隙最壞情況支持。根據(jù)UTMI規(guī)范,最壞場景，RX緊接著RX數(shù)據(jù)包即任意令牌包后緊接著ISOC OUT令牌時(shí)的場景，包間間隙(IPG)為32-bittimes。如果不是能這種場景會檢測不到后面的令牌包。默認(rèn)IPG是使能支持的。如果不支持該功能則取決于AHB 和 PHY 的頻率。0:不支持1:支持
10	ServIntFlow	是否支持ISO In端點(diǎn)的基于服務(wù)間隔Service-Interval的調(diào)度
9	EnhancedLPMSupt1	增強(qiáng)的LPM支持是否支持基于FIFO狀態(tài)的L1進(jìn)入條件0:決絕Bulk/Interrupt TxFIFO非空時(shí)的L1請求1:接受
8	保留
7	ExtendedHibernation	0:不支持?jǐn)U展休眠功能1:支持
6	Hibernation	0:不支持休眠功能1:支持
5	AhbFreq	最小AHB頻率是否小于60MHz0:否1:是
4	PartialPwrDn	0:不支持分區(qū)掉電1:支持
3:0	NumDevPerioEps	設(shè)備模式支持的周期IN端點(diǎn)數(shù)

基本配置參數(shù)

Mode of Operation	GHWCFG2寄存器的b[2:0]查看配置值OtgMode	支持OTG, HNP, 和 SRP的可以由軟件配置不使用。不支持Non-HNP/SRP的OTG不可以動態(tài)切換角色，但是可以根據(jù)連接的是A還是B連接去決定是主機(jī)還是設(shè)備。如果要支持micro AB插座的嵌入式主機(jī)需要配置為0,1,5
Architecture	GHWCFG2寄存器的b[4:3]查看配置值OtgArch
Point-to-Point ApplicationOnly?	GHWCFG2的b5查看配置值SingPnt
LPM Mode of Operation	GHWCFG3的b15查看配置值
Enable descriptor basedscatter/gather DMA	GHWCFG4的b30查看配置值是否使能b31查看是否軟件可動態(tài) 使能
Enable Dedicated TransmitFIFO for device IN Endpoints?	GHWCFG4的b25查看配置值
Enable option for endpointspecific interrupt	GHWCFG2的b20查看配置值

USB物理層接口參數(shù)

High-Speed PHY Interface(s)	GHWCFG2的b[7:6]查看配置值
Data Width of the UTMI+Interface	GHWCFG4的b[15:14]查看配置值
USB 1.1 Full-Speed SerialTransceiver Interface	GHWCFG2的b[9:8]查看配置值
USB IC_USB TransceiverInterface	GHWCFG2的b31查看配置值
Default (Power on) Interfaceselection: FS_USB/IC_USB	GUSBCFG的b26初始值依賴該配置
HSIC Mode of Operation	GHWCFG3的b13查看配置值
Enable I2C Interface?	GHWCFG3的b8查看配置值
Enable ULPI Carkit?		`OTG_HSPHY_INTERFACE==2`或`OTG_HSPHY_INTERFACE==3`時(shí)使能支持ULPI接口讀PHY寄存器
ADP Controller Support	GHWCFG3的b12查看配置值
Battery Charger Support	GHWCFG3的b14查看配置值
Enable PHY Vendor ControlInterface?	GHWCFG3的b9查看配置值

設(shè)備端點(diǎn)配置參數(shù)

Number of Device ModeEndpoints in Addition toControl Endpoint 0	GHWCFG2的b[13:10]查看配置值
Number of Device ModePeriodic IN Endpoints	GHWCFG4的b[3:0]查看配置值
Number of Device Mode activeIN Endpoints Including ControlEndpoint 0	GHWCFG4的b[29:26]
Number of Device ModeControl Endpoints in Additionto Endpoint 0	GHWCFG4的b[19:16]

主機(jī)端點(diǎn)配置參數(shù)

Number of Host ModeChannels	GHWCFG2的b[17:14]
Is Periodic OUT ChannelSupport Needed in HostMode?

端點(diǎn)通道FIFO配置參數(shù)

Total Data FIFO RAM Depth(64 to 32768)	GHWCFG3的b[31:16]
Enable Dynamic FIFO Sizing?	GHWCFG2的b19
Largest Rx Data FIFO Depth(16 to 32768)
Largest Non-Periodic Host TxData FIFO Depth (16 to 32768)
Largest Non-Periodic Tx DataFIFO Depth (16 to 32768)
Largest Host Mode Periodic TxData FIFO Depth (16 to 32768)
Non-Periodic Request QueueDepth	GHWCFG2的[23:22]
Host Mode Periodic RequestQueue Depth	GHWCFG2的[25:24]
Device Mode IN TokenSequence Learning QueueDepth (0 to 30)	GHWCFG2的b[30:26]

可添加的配置選項(xiàng)參數(shù)

Enable Service Interval BasedScheduling for ISOC INEndpoints	GHWCFG4的b10
Width of Transfer SizeCounters	GHWCFG3的[3:0]
Width of Packet Counters	GHWCFG3的b[6:4]
Remove Optional Features?	GHWCFG3的b10
Power-on Value of User IDRegister
Enable Power Optimization?	GHWCFG4的b7 b6 b4
Is Minimum AHB OperatingFrequency less than 60 MHz?	GHWCFG4的b5
Reset Style for Clocked alwaysBlocks in RTL?	GHWCFG3的b11
Enable Filter on "iddig" signalfrom PHY?	GHWCFG4的b20
Enable Filter on "vbus_valid"signal from PHY?	GHWCFG4的b21
Enable Filter on "a_valid"signal from PHY?	GHWCFG4的b22
Enable Filter on "b_valid"signal from PHY?	GHWCFG4的b23
Enable Filter on "session_end"signal from PHY?	GHWCFG4的b24
Enable Exceptional ControlTransfer Flow Support?
Enable Dynamic PowerReduction?
Enable UPF Power Clamps?
Enable UPF Power SwitchPolarity?

端點(diǎn)方向參數(shù)

Direction of Endpoint n(for n = 1; n <=OTG_NUM_EPS)	GHWCFG1

設(shè)備周期FIFO深度參數(shù)

Largest Device Mode PeriodicTx Data FIFO n Depth (4 to768)(for n = 1; n <=OTG_NUM_PERIO_EPS)

設(shè)備IN端點(diǎn)FIFO深度參數(shù)

Largest Device Mode Tx DataFIFO n Depth (16 to 32768)(for n = 0; n <=OTG_NUM_IN_EPS-1)

UTMI-To-UTMI橋組件參數(shù)


Enable UTMI-To-UTMI BridgeComponent?	OTG_HSPHY_INTERFACE == 1 && OTG_HSPHY_DWIDTH != 2&& OTG_MODE > 2

總結(jié)

以上列舉了所有相關(guān)配置參數(shù),大部分參數(shù)都可以通過4個(gè)全局硬件配置寄存器中查看。通過查看這些寄存器可以知道控制器當(dāng)前的配置，知道具備哪些能力，以便后續(xù)驅(qū)動編寫。

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