RA6T2無傳感器矢量控制應用筆記 [1] 概述

應用筆記

RA6T2永磁同步電機的無傳感器矢量控制-單電阻電流檢測

摘要

本應用筆記介紹了基于瑞薩RA6T2單片機的無傳感器矢量控制永磁同步電機驅動器的示例程序，以及電機控制開發(fā)支持工具“Renesas Motor Workbench”的使用方法。

本應用的目標軟件僅用作參考，Renesas Electronics Corporation對其運行狀況不作保證。請在合適環(huán)境中進行全面評估后再加以運用。

運行狀況檢查器件

本應用筆記目標軟件的運行狀況使用以下器件進行檢查。

RA6T2 (R7FA6T2BD3CFP)

目錄

1.概述

2.系統(tǒng)概述

3.控制程序描述

4.評估環(huán)節(jié)說明

5.參考文檔

1. 概述

本應用筆記闡述如何使用RA6T2單片機實現(xiàn)驅動永磁同步電機 (PMSM) 的無傳感器矢量控制軟件，以及如何使用電機控制開發(fā)支持工具“Renesas Motor Workbench”。

請注意，本軟件使用應用說明“永磁同步電機無傳感器矢量控制（算法）”(R01AN3786) 中所描述的算法，因此請參閱該筆記來詳細了解算法。

1.1 開發(fā)環(huán)境

表1-1和表1-2列出了本應用筆記所述軟件的開發(fā)環(huán)境。

表1-1 硬件開發(fā)環(huán)境

表1-2 軟件開發(fā)環(huán)境

有關采購和技術支持，請聯(lián)系您的瑞薩銷售代表和經(jīng)銷商。

注：

1. MCK-RA6T2 (RTK0EMA270S00020BJ) 包含在套件產(chǎn)品 RTK0EM0000B12020BJ、RTK0EMA270C00000BJ 和 RTK0EMXC90Z00000BJ 中，是 Renesas Electronics Corporation 的產(chǎn)品。

RA6T2 CPU 板 (RTK0EMA270C00000BJ) 是 Renesas Electronics Corporation 的產(chǎn)品。

2. R42BLD30L3 是 MOONS’ 的產(chǎn)品。

MOONS’https://www.moonsindustries.com/

2. 系統(tǒng)概述

本系統(tǒng)的概述內容如下。

2.1 硬件配置

硬件配置如下所示。

圖?2-1 硬件配置圖

2.2 硬件改動詳細信息

需更改跳線引腳才能使用本系統(tǒng)。

請將跳線（JP8和JP11）連接從連接1-2引腳改為連接2-3引腳。

圖 2-2 更改跳線連接

2.3 硬件規(guī)范

2.3.1 用戶接口

表2-1和表2-2列出了本系統(tǒng)的用戶接口。

表2-1 用戶接口

表2-3列出了本系統(tǒng)的端口接口。

表2-3 端口接口

未完待續(xù)_