電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/吳子鵬)2016年,HBO發(fā)行旗下科幻類連續(xù)劇《西部世界》,創(chuàng)意源自1973年同名電影,由喬納森·諾蘭擔任總導演。在這部劇里,25個住在小鎮(zhèn)里的AI智能機器人從事各種復雜活動,最終又因為受不了人類的無盡殘忍,開始反抗人類。
目前,科技巨頭想要把《西部世界》照進現(xiàn)實。據(jù)報道,谷歌、微軟正試圖用大模型為機器人注入靈魂。其中,谷歌已經(jīng)推出了一個能引導機器人的AI模型PaLM-E,該模型的參數(shù)規(guī)模達到了5620億個,里面集成了用于控制機器人的視覺與語言;微軟則是嘗試將OpenAI研發(fā)的ChatGPT應用于機器人領域,讓機器人更加擬人化。
馬斯克:人形機器人需求超百億臺
日前,在2023年特斯拉股東大會上,該公司CEO馬斯克表示,特斯拉正在開發(fā)的人形機器人“擎天柱”(Optimus)未來將能夠在特斯拉的高級輔助駕駛系統(tǒng)軟件和計算機上運行。馬斯克對人形機器人市場充滿信心,甚至認為特斯拉未來長期價值可能都是Optimus給的。對于人形機器人的商品化和未來需求,馬斯克認為:“我覺得這個需求也許可能會達到100億臺,這是一個瘋狂的數(shù)字?!?/div>
在股東大會上,特斯拉通過視頻展示了Optimus人形機器人最新進展,包括撿起物品、環(huán)境發(fā)現(xiàn)和記憶,基于AI模仿人類動作,能完成分類物品的復雜任務。能夠看出,目前Optimus人形機器人的智能化已經(jīng)得到大幅提升。
Optimus人形機器人分類物體
Optimus人形機器人撿起物體
從Optimus人形機器人的定義和發(fā)展趨勢來看,特斯拉要打造的是具有自主運動能力且量產(chǎn)成本低的機器人。如果不考慮成本的話,特斯拉人形機器人更強調(diào)運動技能和運動機能,從Optimus這個名稱來看這些機器人也更像“汽車人”。
因此,馬斯克表示,“現(xiàn)在是推進研發(fā)人形機器人的絕佳機會,因為可以共享大量自動駕駛領域的軟硬件技術成果?!?/div>
據(jù)馬斯克透露,目前人形機器人是在特斯拉內(nèi)部優(yōu)先級最高的項目。
微軟和谷歌要給機器人注入靈魂
不過,這種情況將很快得到改變,微軟、谷歌等公司都已經(jīng)開始布局將AI大模型引入到機器人領域。
上面我們提到了谷歌的AI模型PaLM-E。根據(jù)谷歌的說法,PaLM-E是通過分析來自機器人攝像頭的數(shù)據(jù)來執(zhí)行高級指令,整個過程并不需要預訓練。在演示視頻里,工程師只要說出“從抽屜里給我拿袋米片”的指令,PaLM-E就可以自主完成剩余的操作。
PaLM-E執(zhí)行拿薯片指令
當然,谷歌PaLM-E的潛能絕不限于此,其最終目標是打造一個機器人的大腦。PaLM-E是一種多模態(tài)具身視覺語言模型,集成了參數(shù)量540B的PaLM和參數(shù)量22B的視覺Transformer(ViT),不僅可以理解圖像,還能理解、生成語言,還具有零樣本學習的能力,即在沒有任何訓練數(shù)據(jù)的情況下完成新任務。
這也引申出一個新的概念,那就是英偉達公司提出的具身智能。在ITF World 2023半導體大會上,英偉達黃仁勛表示,人工智能的下一個浪潮將是具身智能。具身智能能夠在物理世界中進行操作和感知,輸出各種機械動作。如果要更簡單地解釋,那么具身智能就是當前AI大模型和人形機器人的深度融合。其中,AI大模型讓具身智能擁有一個超強的大腦,能夠處理視覺信息、生成提示詞等各種信息;特斯拉的DOJO D1芯片以及Optimus身上的伺服系統(tǒng)和傳感器則負責執(zhí)行機械動作。
上海交通大學教授盧策吾表示,“雖然人工智能能給你輸出一個表征,但很難檢驗它們是否真的理解了這些概念。所以我們可以先在一些可驗證、可測量的概念上面做出個閉環(huán)。而具身智能剛好是這樣一個閉環(huán),這樣的具身智能可能是邁向通用智能的一個很好的起點,因為它可測量、可解釋、可檢驗。”
目前,具身智能已經(jīng)被認為是繼AIGC之后下一個浪潮。因此,引領AI大模型和AIGC潮流的OpenAI定然也不想錯過這波潮流,該公司正在積極地將GPT大模型擴展到機器人領域。目前,國外機器人公司 Engineered Arts將其人形機器人Ameca接入GPT3,實現(xiàn)其人形機器人可以自由地跟工程師對話。
另外,微軟工程師也在嘗試使用ChatGPT控制機械臂,這名工程師使用對話反饋來教會模型如何將最初提供的API組合成更復雜的高級功能,由ChatGPT自己編碼。
4月27日,在第六屆數(shù)字中國建設峰會上,阿里巴巴董事會主席兼CEO、阿里云智能集團CEO張勇透露,阿里云工程師正在實驗將千問大模型接入工業(yè)機器人,在釘釘對話框輸入一句人類語言,即可遠程指揮機器人工作。在演示視頻中,工程師輸入:“我渴了,找點東西喝吧。”千問大模型立即理解了指令內(nèi)容并回答,“好的,我找找有什么喝的?!?/div>
阿里云工程師表示,“AI大模型突破了機器人的局限,讓人類可以通過自然語言指揮機器完成負責任務。”
張勇指出,“制造業(yè)是AI大模型的重要戰(zhàn)場,未來10年最大的機會就在于云、AI與物理世界機器的融合,機器人取水只是第一步,未來能與人直接對話的智能機器人,將改變整個工廠的形態(tài)?!?/div>
此前有業(yè)者表示,AI大模型具有巨大的潛力,目前人們只看到AIGC就歡喜雀躍,隨著人們對大模型的了解加深,以及大模型和垂直行業(yè)結合的深入,它給社會帶來的絕對是顛覆式的改變。
機器人替人的辯論
隨著具身智能概念的提出,以及AI大模型和人工機器人的深入結合,機器替人的概念被擺在了桌面上。在5月18日第七屆世界智能大會,百度創(chuàng)始人李彥宏表示,大模型交互方式變化,可讓機器給人類干活。
馬斯克也曾講到,“未來每個人都會擁有一個人形機器人,這個市場將會超過電動車的需求,可能是百億美元級別的?!?/div>
另外,天風證券也指出,在就業(yè)人口數(shù)量增長放緩、用工成本持續(xù)攀升、機器視覺的技術優(yōu)勢等因素影響下,或將帶來機器替人的剛需趨勢,整個產(chǎn)業(yè)鏈有望在樂觀預期中飛速發(fā)展。
對于機器人產(chǎn)業(yè)而言,上述這些消息當然都是利好的,不過對于社會上工作的人而言,這是一個響亮到刺耳的示警信號,很多人都擔心被機器人替代之后在社會上成為無用之人。
確實,如果具身智能的機器人出現(xiàn)了,那么人類大部分工作它們都可以做,而且會做的很優(yōu)秀。在此我們提一下近日坊間的傳聞,有爆料稱,“馬斯克在研發(fā)‘貓女’機器人,孩子都管生,或將在三年內(nèi)量產(chǎn)?!彪m然這一消息沒有任何實證,但馬斯克確實多次利用“貓女”為特斯拉機器人造勢。
當然,也有一種聲音是機器助人,認為機器人具備強人工智能之后,人類會在社會生產(chǎn)中扮演其他角色,機器人則是人類的頂級助手。不過,到底是替人還是助人,現(xiàn)在下結論都還早。
后記
浙商證券中性預估,2030年全球人形機器人市場規(guī)模有望達855億元,未來十年市場規(guī)模料將增長超120倍。AI大模型向機器人領域涌入延伸出具身智能的概念,再和特斯拉可量產(chǎn)人形機器人計劃結合,迸發(fā)出的能量是巨大的?;蛟S有一天,人形機器人的數(shù)量終將超越人類,在社會生產(chǎn)中唱主角。
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