WorkVisual由現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備編輯信號(hào)

現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)可在 WorkVisual 中進(jìn)行編輯。例如可更改信號(hào)寬度，或調(diào)換字節(jié)順序。

1. 在窗口輸入輸出接線的選項(xiàng)卡現(xiàn)場(chǎng)總線中選定設(shè)備。

2. 在窗口輸入輸出接線右下角點(diǎn)擊按鍵編輯提供器處的信號(hào)。窗口信號(hào)編輯器打開。顯示設(shè)備的所有輸入端和輸出端。

3. 按需編輯信號(hào)。

4. 點(diǎn)擊 Ok，以應(yīng)用編輯內(nèi)容并關(guān)閉窗口信號(hào)編輯器。

信號(hào)編輯器

信號(hào)編輯器

信號(hào)編輯器左邊顯示所選設(shè)備的輸入端，右邊顯示所選設(shè)備的輸出端。

交換信號(hào)（字節(jié)順序反向）

號(hào)的字節(jié)順序可以反向（“交換”）。一次可以交換 2、4 或 8 個(gè)字節(jié)。

信號(hào)各個(gè)分區(qū)不能交換。另外，也不能超過存儲(chǔ)器分區(qū)的極限進(jìn)行交換。字節(jié)中的位總是保持不變。

機(jī)器人控制系統(tǒng)使用 Intel 文件格式。摩托羅拉格式的現(xiàn)場(chǎng)總線信號(hào)必須轉(zhuǎn)換為 Intel。這通過轉(zhuǎn)儲(chǔ)實(shí)現(xiàn)。

從生產(chǎn)廠家的數(shù)據(jù)表中不能總是了解到信號(hào)是否必須轉(zhuǎn)儲(chǔ)。西門子設(shè)備的信號(hào)一般必須轉(zhuǎn)儲(chǔ)。以下操作步驟可讓人判斷出一個(gè)輸入端是否必須轉(zhuǎn)儲(chǔ)：

1. 緩慢而均勻地改變輸入端處的電壓。

2. 在 KUKA.smartHMI 上，在窗口模擬輸入/輸出端中觀察該信號(hào)的數(shù)值。

如果數(shù)值呈跳躍式、不均勻并或許在不同方向上的改變，則這即為一種必須轉(zhuǎn)儲(chǔ)的跡象。

是將整個(gè)區(qū)域交換還是分成幾部分交換，會(huì)導(dǎo)致不同的結(jié)果：

將所有字節(jié)分兩次交換的結(jié)果。（即先交換前面兩個(gè)字節(jié)，然后再交換后面兩個(gè)字節(jié)。）

將所有字節(jié)一次性整個(gè)交換的結(jié)果

更改數(shù)據(jù)類型

	帶正負(fù)號(hào)的整數(shù)數(shù)據(jù)類型（根據(jù) SINT、INT、LINT 或DINT 的長(zhǎng)度）
	不帶正負(fù)號(hào)的整數(shù)數(shù)據(jù)類型（根據(jù) USINT、UINT、ULINT 或 UDINT 的長(zhǎng)度）
	數(shù)字式數(shù)據(jù)類型（根據(jù) BYTE、WORD、DWORD 或 LWORD的長(zhǎng)度）

（一個(gè)信號(hào)的準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)類型在窗口輸入輸出接線中顯示）。

如果一個(gè)信號(hào)必須用作模擬輸出或輸入，但設(shè)備說明文件中僅將其標(biāo)記為數(shù)字式數(shù)據(jù)類型，則必須更改數(shù)據(jù)類型。