一文詳解S7-200 SMART PLC高速計(jì)數(shù)器指令

普通計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)速度與PLC的掃描周期有關(guān)，掃描周期越長(zhǎng)，計(jì)數(shù)速度越慢，即計(jì)數(shù)頻率越低，一般僅為幾十赫茲，因而普通計(jì)數(shù)器適用于計(jì)數(shù)速度要求不高的場(chǎng)合。

為了滿足高速計(jì)數(shù)要求，S7-200 SMART PLC專門(mén)設(shè)計(jì)了高速計(jì)數(shù)器，其計(jì)數(shù)速度很快，C型CPU(CR40、CR60)的計(jì)數(shù)頻率最高為100kHz，S型CPU(SR20、ST20……SR60、ST60)最高計(jì)數(shù)頻率達(dá)200kHz，均不受PLC掃描周期的影響。

S7-200 SMART PLC支持HSC0～HSC3四個(gè)高速計(jì)數(shù)器，高速計(jì)數(shù)器有0、1、3、4、6、7、9、10共八種計(jì)數(shù)模式，HSC0 和 HSC2 支持八種計(jì)數(shù)模式(模式 0、1、3、4、6、7、9和10)，HSC1 和 HSC3 只支持一種計(jì)數(shù)模式(模式 0)。

一、高速計(jì)數(shù)器指令說(shuō)明

高速計(jì)數(shù)器指令包括高速計(jì)數(shù)器定義指令(HDEF)和高速計(jì)數(shù)器指令(HSC)。

高速計(jì)數(shù)器指令說(shuō)明如表6-61所示。

表6-61 高速計(jì)數(shù)器指令說(shuō)明

二、高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)模式

S7-200 SMART PLC高速計(jì)數(shù)器有八種計(jì)數(shù)模式：模式0和1(內(nèi)部控制方向的單相加/減計(jì)數(shù))，模式1具有外部復(fù)位功能;模式3和4(外部控制方向的單相加/減計(jì)數(shù))，模式4具有外部復(fù)位功能;模式6和7(雙相脈沖輸入的加/減計(jì)數(shù))，模式7具有外部復(fù)位功能;模式9和10(雙相脈沖輸入的正交加/減計(jì)數(shù))，模式10具有外部復(fù)位功能。

1.模式0和1(內(nèi)部控制方向的單相加/減計(jì)數(shù))在模式0和1時(shí)，只有一路脈沖輸入，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向(即加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù))由PLC特定SM存儲(chǔ)器某位值來(lái)決定，該位值為1時(shí)為加計(jì)數(shù)，該位值為0時(shí)為減計(jì)數(shù)。模式0和1說(shuō)明如圖6-47所示，以高速計(jì)數(shù)器HSC0為例，它采用I0.0端子為計(jì)數(shù)脈沖輸入端，SM37.3的位值決定計(jì)數(shù)方向，SMD42用于寫(xiě)入計(jì)數(shù)預(yù)設(shè)值。當(dāng)高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)會(huì)產(chǎn)生中斷請(qǐng)求，觸發(fā)中斷程序的執(zhí)行。

模式0和1的區(qū)別在于模式1具有外部復(fù)位功能，可以通過(guò)PLC特定的輸入端子輸入復(fù)位信號(hào)將計(jì)數(shù)器復(fù)位，模式0無(wú)此功能。模式0和1最大允許輸入脈沖頻率為200kHz(S 型CPU)和100kHz(C型CPU)。

圖6-47 模式0和1(內(nèi)部控制方向的單相加/減計(jì)數(shù))說(shuō)明

2.模式3和4(外部控制方向的單相加/減計(jì)數(shù))

在模式3和4時(shí)，只有一路脈沖輸入，計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向由PLC特定輸入端子的輸入值來(lái)決定，該輸入值為1時(shí)為加計(jì)數(shù)，該輸入值為0時(shí)為減計(jì)數(shù)。模式3和4說(shuō)明如圖6-48所示，以高速計(jì)數(shù)器HSC4為例，它采用I0.3端子作為計(jì)數(shù)脈沖輸入端，I0.4端子輸入值決定計(jì)數(shù)方向，SMD152用于寫(xiě)入計(jì)數(shù)預(yù)設(shè)值。

模式3和4的區(qū)別在于模式4具有外部復(fù)位功能，可以通過(guò)PLC特定的輸入端子輸入復(fù)位信號(hào)將計(jì)數(shù)器復(fù)位，模式3無(wú)此功能。模式3和4最大允許輸入脈沖頻率為200kHz(S 型CPU)和100kHz(C 型CPU)。

圖6-48 模式3和4(外部控制方向的單相加/減計(jì)數(shù))說(shuō)明

3.模式6和7(雙相脈沖輸入的加/減計(jì)數(shù))

在模式6和7時(shí)，有兩路脈沖輸入端，一路為加計(jì)數(shù)輸入端，另一路為減計(jì)數(shù)輸入端。模式6和7說(shuō)明如圖6-49所示，以高速計(jì)數(shù)器HSC0為例，當(dāng)其工作模式為6時(shí)，它采用I0.0端子作為加計(jì)數(shù)脈沖輸入端，I0.1為減計(jì)數(shù)脈沖輸入端，SMD42用于寫(xiě)入計(jì)數(shù)預(yù)設(shè)值。

圖6-49 模式6和7(雙相脈沖輸入的加/減計(jì)數(shù))說(shuō)明

模式6和7的區(qū)別在于模式7具有外部復(fù)位功能，可以通過(guò)PLC特定的輸入端子輸入復(fù)位信號(hào)將計(jì)數(shù)器復(fù)位，模式6無(wú)此功能。模式6和7最大允許輸入脈沖頻率為100 kHz(S 型CPU)和50 kHz(C 型CPU)。

4.模式9和10(雙相脈沖輸入的正交加/減計(jì)數(shù))

在模式9和10時(shí)，有兩路脈沖輸入端，一路為A脈沖輸入端，另一路為B脈沖輸入端，A、B脈沖相位相差90°(即正交，A、B兩脈沖相差1/4周期)。若A脈沖超前B脈沖90°，則為加計(jì)數(shù);若A脈沖滯后B脈沖90°，則為減計(jì)數(shù)。在這種計(jì)數(shù)模式下，可選擇1×方式或4×方式，1×模式又稱單倍頻方式，當(dāng)輸入一個(gè)脈沖時(shí)計(jì)數(shù)器值增1或減1;4×模式又稱四倍頻方式，當(dāng)輸入一個(gè)脈沖時(shí)計(jì)數(shù)器值增4或減4。模式9和10的1×方式和4×方式說(shuō)明如圖6-50所示。

模式9和10的區(qū)別在于模式10具有外部復(fù)位功能，可以通過(guò)PLC特定的輸入端子輸入復(fù)位信號(hào)將計(jì)數(shù)器復(fù)位，模式9無(wú)此功能。在模式9和10時(shí)， S型 CPU的最大允許輸入脈沖頻率為100kHz(1×方式時(shí))和400kHz(4×方式時(shí))，C型 CPU的最大允許輸入脈沖頻率為50kHz(1×方式時(shí))和400kHz(4×方式時(shí))。

圖6-50 模式9和10(雙相脈沖輸入的正交加/減計(jì)數(shù))說(shuō)明

三、高速計(jì)數(shù)器分配的輸入端子及在各工作模式下的功能

高速計(jì)數(shù)器工作時(shí)需要使用一些輸入端子，HSC0～HSC3高速計(jì)數(shù)器分配的輸入端子及在不同工作模式下端子的功能見(jiàn)表6-62。同一個(gè)輸入端子不能用于兩種不同的功能，但是任何一個(gè)沒(méi)有被高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前模式使用的輸入端子，均可以用作其他用途。例如，HSC0計(jì)數(shù)器工作在模式1時(shí)，會(huì)分配占用I0.0端子用于脈沖輸入，I0.4端子用于復(fù)位信號(hào)輸入，I0.1端子在模式1時(shí)未使用，可以用作HSC1計(jì)數(shù)器工作在模式0時(shí)的脈沖輸入端子。

表6-62 HSC0～HSC3高速計(jì)數(shù)器分配的輸入端子及在不同工作模式下端子的功能

四、高速計(jì)數(shù)器輸入端子濾波時(shí)間的設(shè)置

由于PLC使用時(shí)大多數(shù)情況下輸入信號(hào)頻率較低，為了抑制高頻信號(hào)的干擾，輸入端子的默認(rèn)濾波時(shí)間為6.4ms，該濾波時(shí)間較長(zhǎng)，最高只允許78Hz信號(hào)輸入。如果要將某些端子用于高速計(jì)數(shù)器輸入，需要將這些端子的濾波時(shí)間設(shè)短。表6-63列出了PLC輸入端子濾波時(shí)間與對(duì)應(yīng)的最大檢測(cè)頻率。

表6-63 PLC輸入端子濾波時(shí)間與對(duì)應(yīng)的最大檢測(cè)頻率

注：1.S型號(hào)CPU包括SR20、ST20、SR30、ST30、SR40、ST40、SR60、ST60。

2.C型號(hào)CPU包括CR40、CR60。

在STEP 7-Micro/WIN SMART軟件中可以設(shè)置(組態(tài))PLC輸入端子的濾波時(shí)間，設(shè)置操作如圖6-51所示。在項(xiàng)目指令樹(shù)區(qū)域雙擊“系統(tǒng)塊”，彈出“系統(tǒng)塊”對(duì)話框;在對(duì)話框上方選中CPU模塊，在左邊選擇數(shù)字量輸入項(xiàng)內(nèi)的I0.0～I(xiàn)0.7，然后在右邊對(duì)高速計(jì)數(shù)器使用的端子進(jìn)行濾波時(shí)間設(shè)置;先勾選端子旁“脈沖捕捉”選項(xiàng)，再根據(jù)計(jì)數(shù)可能的最大頻率來(lái)選擇合適的濾波時(shí)間，不用作高速計(jì)數(shù)器的輸入端子濾波時(shí)間保持默認(rèn)值;單擊“確定”按鈕關(guān)閉“系統(tǒng)塊”對(duì)話框，將系統(tǒng)塊下載到CPU模塊即可使濾波時(shí)間設(shè)置生效。

圖6-51 在編程軟件的系統(tǒng)塊內(nèi)設(shè)置輸入端子的濾波時(shí)間

五、高速計(jì)數(shù)器的控制字節(jié)

高速計(jì)數(shù)器定義HDEF指令只能讓某編號(hào)的高速計(jì)數(shù)器工作在某種模式，無(wú)法設(shè)置計(jì)數(shù)器的方向、復(fù)位等內(nèi)容。為此，每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都配備了一個(gè)專用的控制字節(jié)來(lái)對(duì)計(jì)數(shù)器進(jìn)行各種控制設(shè)置。

1.控制字節(jié)功能說(shuō)明

高速計(jì)數(shù)器HSC0～HSC3的控制字節(jié)各位功能說(shuō)明見(jiàn)表6-64。例如，高速計(jì)數(shù)器HSC0的控制字節(jié)為SMB37，其中SM37.0位用來(lái)設(shè)置復(fù)位有效電平，當(dāng)該位為0時(shí)高電平復(fù)位有效，該位為1時(shí)低電平復(fù)位有效。

表6-64 高速計(jì)數(shù)器HSC0～HSC3的控制字節(jié)各位功能說(shuō)明

2.控制字節(jié)設(shè)置舉例

用控制字節(jié)設(shè)置高速計(jì)數(shù)器如圖6-52所示。PLC第一次掃描時(shí)SM0.1觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，首先MOV_B指令執(zhí)行，將十六進(jìn)制數(shù)F8(即11111000)送入SMB37單元，則SM37.7～SM37.0為11111000，這樣就將高速計(jì)數(shù)器HSC0的復(fù)位設(shè)為高電平，正交計(jì)數(shù)設(shè)為4×模式;然后HDEF指令執(zhí)行，將HSC0工作模式設(shè)為模式10。

圖6-52 用控制字節(jié)設(shè)置高速計(jì)數(shù)器

六、高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值的讀取與設(shè)置

1.計(jì)數(shù)值的讀取

高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前計(jì)數(shù)值保存在HC存儲(chǔ)單元中，高速計(jì)數(shù)器HSC0～HSC3的當(dāng)前值分別保存在HC0～HC3單元中，這些單元中的數(shù)據(jù)為只讀類型，即不能向這些單元寫(xiě)入數(shù)據(jù)。

圖6-53 高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值的讀取

高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值的讀取如圖6-53所示。當(dāng)I0.0觸點(diǎn)由斷開(kāi)轉(zhuǎn)為閉合時(shí)，上升沿P觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，MOV_DW指令執(zhí)行，將高速計(jì)數(shù)器HSC0的當(dāng)前計(jì)數(shù)值(保存在HC0單元)讀入并保存在VD200單元。

2.計(jì)數(shù)值的設(shè)置

每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都用兩個(gè)專用存儲(chǔ)單元分別存放當(dāng)前計(jì)數(shù)值(CV)和預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)值(PV)，這兩個(gè)值都是32位(雙字)。在高速計(jì)數(shù)器工作時(shí)，當(dāng)CV=PV時(shí)會(huì)觸發(fā)HSC中斷。當(dāng)前計(jì)數(shù)值可從HC單元中讀取，預(yù)設(shè)值則無(wú)法直接讀取。要將新的CV值或PV值載入高速計(jì)數(shù)器，必須先設(shè)置相應(yīng)的控制字節(jié)和專用雙字存儲(chǔ)單元，再執(zhí)行HSC指令以將新值傳送到高速計(jì)數(shù)器。

HSC0～HSC3高速計(jì)數(shù)器存放CV值和PV值的專用存儲(chǔ)單元見(jiàn)表6-65。例如，高速計(jì)數(shù)器HSC0采用SMD38雙字單元存放新CV值，采用SMD42雙字單元存放新PV值。

表6-65 HSC0～HSC3高速計(jì)數(shù)器存放CV值和PV值的專用存儲(chǔ)單元

高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值的設(shè)置如圖6-54所示。當(dāng)I0.2觸點(diǎn)由斷開(kāi)轉(zhuǎn)為閉合時(shí)，上升沿P觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，首先第1個(gè)MOV_DW指令執(zhí)行，將新CV值(當(dāng)前計(jì)數(shù)值)“100”送入SMD38單元;然后第2個(gè)MOV_DW指令執(zhí)行，將新PV值(預(yù)設(shè)計(jì)數(shù)值)“200”送入SMD42單元;接著高速計(jì)數(shù)器HSC0的控制字節(jié)中的SM37.5、SM37.6兩位均得電為1，允許HSC0更新CV值和PV值;最后HSC指令執(zhí)行，將新CV值和PV值載入高速計(jì)數(shù)器HSC0。

圖6-54 高速計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值的設(shè)置

在執(zhí)行HSC指令前，設(shè)置控制字節(jié)和修改SMD單元中的新CV值、PV值不會(huì)影響高速計(jì)數(shù)器的運(yùn)行;只有執(zhí)行HSC指令后，高速計(jì)數(shù)器才按新設(shè)置值開(kāi)始工作。

七、高速計(jì)數(shù)器的狀態(tài)字節(jié)

每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)控制字節(jié)和一個(gè)狀態(tài)字節(jié)，控制字節(jié)用來(lái)設(shè)置控制計(jì)數(shù)器的工作，狀態(tài)字節(jié)則用來(lái)反映計(jì)數(shù)器的一些工作狀態(tài)。HSC0～HSC3高速計(jì)數(shù)器的狀態(tài)字節(jié)見(jiàn)表6-66，其中每個(gè)狀態(tài)字字節(jié)的0～4位不用。監(jiān)視高速計(jì)數(shù)器狀態(tài)字節(jié)的狀態(tài)位值，除了可以了解計(jì)數(shù)器當(dāng)前的工作狀態(tài)外，還可以用狀態(tài)位值來(lái)觸發(fā)其他操作。例如，當(dāng)SM36.6=1時(shí)，表示HSC0的當(dāng)前計(jì)數(shù)值正好等于預(yù)設(shè)值，可以用SM36.6=1觸發(fā)執(zhí)行一段程序。

表6-66 HSC0～HSC3高速計(jì)數(shù)器的狀態(tài)字節(jié)

八、高速計(jì)數(shù)器的編程步驟與舉例

1.高速計(jì)數(shù)器的編程步驟

高速計(jì)數(shù)器的編程較為復(fù)雜，一般步驟如下。根據(jù)計(jì)數(shù)要求設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的控制字節(jié)。例如，讓HSC1的控制字節(jié)SMB47=16#F8，則將HSC1設(shè)為允許計(jì)數(shù)、允許寫(xiě)入計(jì)數(shù)初始值、允許寫(xiě)入計(jì)數(shù)預(yù)設(shè)值、更新計(jì)數(shù)方向?yàn)榧佑?jì)數(shù)、正交計(jì)數(shù)為4×模式、高電平復(fù)位。執(zhí)行HDEF指令，將某編號(hào)的高速計(jì)數(shù)器設(shè)為某種工作模式。將計(jì)數(shù)初始值寫(xiě)入當(dāng)前值存儲(chǔ)器。當(dāng)前值存儲(chǔ)器是指SMD38、SMD48、SMD58和SMD138。將計(jì)數(shù)預(yù)設(shè)值寫(xiě)入預(yù)設(shè)值存儲(chǔ)器。預(yù)設(shè)值存儲(chǔ)器是指SMD42、SMD52、SMD62和SMD142。如果往預(yù)設(shè)值存儲(chǔ)器寫(xiě)入16#00，則高速計(jì)數(shù)器不工作。為了捕捉當(dāng)前值(CV)等于預(yù)設(shè)值(PV)，可用中斷連接ATCH指令將條件CV=PV中斷事件(HSC0的CV=PV對(duì)應(yīng)中斷事件12)與某中斷程序連接起來(lái)。為了捕捉計(jì)數(shù)方向改變，可用中斷連接ATCH指令將方向改變中斷事件(HSC0的方向改變對(duì)應(yīng)中斷事件27)與某中斷程序連接起來(lái)。為了捕捉計(jì)數(shù)器外部復(fù)位，可用中斷連接ATCH指令將外部復(fù)位中斷事件(HSC0的外部復(fù)位對(duì)應(yīng)中斷事件28)與某中斷程序連接起來(lái)。執(zhí)行中斷允許ENI指令，允許系統(tǒng)接受高速計(jì)數(shù)器(HSC)產(chǎn)生的中斷請(qǐng)求。執(zhí)行HSC指令，啟動(dòng)某高速計(jì)數(shù)器按前面的設(shè)置工作。編寫(xiě)相關(guān)的中斷程序。

2.高速計(jì)數(shù)器的編程舉例

高速計(jì)數(shù)器的編程舉例見(jiàn)表6-67，整個(gè)程序由MAIN(主程序)、SBR_0(子程序0)和INT_0(中斷程序0)組成。

PLC進(jìn)入RUN模式第一次掃描時(shí)，主程序中的SM0.1觸點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期，執(zhí)行調(diào)用子程序SBR_0指令，程序轉(zhuǎn)入執(zhí)行SBR_0子程序。在子程序SBR_0中，對(duì)高速計(jì)數(shù)器HSC0進(jìn)行初始化設(shè)置，設(shè)置內(nèi)容有：用MOV_B指令設(shè)置HSC0的控制字節(jié)SMB37;用HDEF指令讓HSC0工作在模式10;用MOV_DW指令將HSC0當(dāng)前值(CV)存儲(chǔ)器SMD38清0;用MOV_DW指令往HSC0的計(jì)數(shù)預(yù)設(shè)值(PV)存儲(chǔ)器SMD42中寫(xiě)入PV值;用ATCH指令將中斷事件12(HSC0的CV=PV時(shí)觸發(fā)的事件)與中斷程序INT_0關(guān)聯(lián)起來(lái);用ENI指令打開(kāi)所有的中斷;用HSC指令使設(shè)置生效并啟動(dòng)HSC0工作。

表6-67 高速計(jì)數(shù)器的編程舉例

高速計(jì)數(shù)器HSC0啟動(dòng)后開(kāi)始計(jì)數(shù)，當(dāng)HSC0的當(dāng)前計(jì)數(shù)值(CV)等于計(jì)數(shù)預(yù)設(shè)值(PV)時(shí)，觸發(fā)中斷事件12，由于已將中斷事件12與中斷程序INT_0關(guān)聯(lián)起來(lái)，故馬上執(zhí)行中斷程序INT_0。在INT_0程序中，先用MOV_DW指令將HSC0當(dāng)前值(CV)存儲(chǔ)器SMD38清0，再用MOV_B指令重新設(shè)置HSC0的控制字節(jié)SMB37，然后用HSC指令使新設(shè)置生效并啟動(dòng)HSC0重新工作。

高速計(jì)數(shù)器HSC0每計(jì)數(shù)到CV=PV時(shí)都會(huì)產(chǎn)生中斷，執(zhí)行一次中斷程序INT_0;執(zhí)行中斷程序后，HSC0又按新的設(shè)置重新開(kāi)始計(jì)數(shù)，以后不斷重復(fù)這個(gè)過(guò)程。

審核編輯：湯梓紅