0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學習在線課程
  • 觀看技術視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

VASS版本的-KUKA機器人的數(shù)據(jù)提供

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-05-24 09:14 ? 次閱讀

數(shù)據(jù)提供給KUKA機器人

2fe2a826-f9b3-11ed-90ce-dac502259ad0.png

從默認存檔中恢復R數(shù)據(jù)

...KS_KUKA_DateienTechpaket8.2Basicxxxxxxxxxarchive.zip

機器人后臺數(shù)據(jù)存儲在標準檔案中,必須恢復到控制器中。

標準檔案可以由不同的機器人使用,并且總是以文件名ARCHIVE.ZIP存儲。

要恢復,文件必須存在于U盤的根目錄中

30121a70-f9b3-11ed-90ce-dac502259ad0.png

將宏導入機器人

...KS_KUKA_DateienMakrosBasicTXT

無論版本如何,robot宏都以.TXT文件的形式傳遞。

可以使用機器人控制器上的程序“手動更新”將宏轉(zhuǎn)換為機器人上可用的軟件版本。

30732b44-f9b3-11ed-90ce-dac502259ad0.png

...KS_KUKA_DateienMakrosBasicTXT

審核編輯 :李倩

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內(nèi)容侵權或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 機器人
    +關注

    關注

    210

    文章

    28103

    瀏覽量

    205849
  • 數(shù)據(jù)存儲

    關注

    5

    文章

    959

    瀏覽量

    50834
  • KUKA
    +關注

    關注

    3

    文章

    217

    瀏覽量

    16471

原文標題:VASS版本的-KUKA機器人的數(shù)據(jù)提供

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

收藏 人收藏

    評論

    相關推薦

    開源項目!用ESP32做一個可愛的無用機器人

    簡介 作者在完成碩士論文答辯后,利用空閑時間制作了一個他一直想做的機器人——可愛無用機器人。 無用機器人原理是一個連接到開關的電機,通過邏輯門控制。當開關被推到“開”時,機器人啟動
    發(fā)表于 09-03 09:34

    ROS讓機器人開發(fā)更便捷,基于RK3568J+Debian系統(tǒng)發(fā)布!

    。 ROS系統(tǒng)主要特點有哪些 (1) 提供豐富的機器人算法庫 機器人的各種控制以及通信離不開算法庫的支持,ROS系統(tǒng)提供豐富且功能強大的機器人
    發(fā)表于 07-09 11:38

    Al大模型機器人

    理解能力強大: AI大模型機器人可以理解和生成自然語言,能夠進行復雜的對話和語言任務。它們能夠識別語言中的語義、語境和情感,并據(jù)此作出適當?shù)幕貞?。廣泛的知識儲備: 這些模型基于大規(guī)模的數(shù)據(jù)集進行訓練,擁有
    發(fā)表于 07-05 08:52

    特斯拉Optimus機器人提供租賃與銷售服務

    在科技領域總是充滿驚喜與創(chuàng)新的特斯拉,近日再次宣布了令人振奮的消息。特斯拉的創(chuàng)始埃隆·馬斯克宣布,特斯拉不僅計劃銷售其最新研發(fā)的Optimus機器人,并且還將提供機器人的租賃服務。
    的頭像 發(fā)表于 06-17 16:10 ?452次閱讀

    工業(yè)機器人仿真軟件有哪些

    功能強大的機器人仿真和離線編程軟件,支持多種機器人品牌,如Fanuc、KUKA、ABB等。它提供了豐富的工具,如3D可視化、碰撞檢測、路徑優(yōu)化等。 CoppeliaSim (前稱V-R
    的頭像 發(fā)表于 06-17 09:34 ?3415次閱讀

    ABB機器人的基本程序數(shù)據(jù)有哪些

    ABB機器人是一種廣泛應用于工業(yè)自動化領域的智能設備,其基本程序數(shù)據(jù)是實現(xiàn)機器人自動化控制的基礎。本文將詳細介紹ABB機器人的基本程序數(shù)據(jù)
    的頭像 發(fā)表于 06-17 09:20 ?1006次閱讀

    Kuka機器人配置Profinet通訊網(wǎng)關HT3S-PNS-ECS

    Kuka機器人配置Profinet通訊網(wǎng)關HT3S-PNS-ECS
    的頭像 發(fā)表于 06-13 15:52 ?620次閱讀
    <b class='flag-5'>Kuka</b><b class='flag-5'>機器人</b>配置Profinet通訊網(wǎng)關HT3S-PNS-ECS

    基于FPGA EtherCAT的六自由度機器人視覺伺服控制設計

    ,為工業(yè)自動化提供了一套切實可行的方案。 本文針對基于機器視覺的工業(yè)機器人進行研究,主要工作包括以下幾點: (1)設計了基于 伊瑟特的六自由度機器人視覺伺服控制系統(tǒng)總體方案。以 E
    發(fā)表于 05-29 16:17

    其利天下技術·搭載無刷電機的掃地機器人的前景如何?

    了使用體驗,其發(fā)展前景愈發(fā)廣闊。 1. 搭配無刷電機的掃地機器人之優(yōu)勢 無刷電機相較于傳統(tǒng)有刷電機,具有更高的效率、更低的噪音和更長的使用壽命。這一技術的應用,使得掃地機器人能夠在同等能耗下提供更強
    發(fā)表于 05-05 15:03

    LabVIEW的六軸工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)

    將系統(tǒng)分為算法實現(xiàn)和仿真模塊、DSP控制模塊、及機器人驅(qū)動模塊,以驗證算法的有效性。 KUKA KRAGILUS工業(yè)機器人的實體控制測試:最終,項目工業(yè)機器人的實體控制。在LabVIE
    發(fā)表于 12-21 20:03

    高動態(tài)人形機器人“夸父”通過OpenHarmony 3.2 Release版本兼容性測評

    近日, 搭載KaihongOS的“夸父”人形機器人通過OpenAtom OpenHarmony(以下簡稱“OpenHarmony”)3.2 Release版本兼容性測評并獲頒兼容性證書 。這體現(xiàn)了
    發(fā)表于 12-20 09:31

    KUKA機器人:Makrostep-Diagnose

    從步驟3開始監(jiān)控宏:如果一個步驟超過了允許的最大持續(xù)時間10s,機器人控制器會顯示熔化超時宏步驟。默認情況下,步驟1和2不受監(jiān)控,因此可以根據(jù)需要持續(xù)多久。
    的頭像 發(fā)表于 12-19 10:55 ?772次閱讀
    <b class='flag-5'>KUKA</b><b class='flag-5'>機器人</b>:Makrostep-Diagnose

    更改KUKA C 4 Windows系統(tǒng)的密碼

    或者可以通過 WorkVisual 更改密碼。如果在機器人控制系統(tǒng)上安裝了 KUKA.NonAdmin,則只能通過 WorkVisual 更改該密碼。
    的頭像 發(fā)表于 12-12 17:11 ?1031次閱讀

    ROS讓機器人開發(fā)更便捷,基于RK3568J+Debian系統(tǒng)發(fā)布!

    ROS系統(tǒng)是什么 ROS(Robot Operating System)是一個適用于機器人的開源的元操作系統(tǒng)。它提供了操作系統(tǒng)應有的服務,包括硬件抽象,底層設備控制,常用函數(shù)的實現(xiàn),進程間消息傳遞
    發(fā)表于 11-30 16:01

    機器人建模方法和組成

    URDF:機器人建模方法 ROS是機器人操作系統(tǒng),當然要給機器人使用啦,不過在使用之前,還得讓ROS認識下我們使用的機器人,如何把一個機器人
    的頭像 發(fā)表于 11-22 16:30 ?847次閱讀
    <b class='flag-5'>機器人</b>建模方法和組成