三菱PLC配方編程實(shí)例

01

功能應(yīng)用場(chǎng)合

在伺服，步進(jìn)等控制參數(shù)等因設(shè)備產(chǎn)品需要修改伺服位置，每次手動(dòng)修改位置，比較麻煩，所以需要對(duì)每個(gè)數(shù)據(jù)能進(jìn)行保存和讀取。

02

硬件設(shè)備

1、三菱PLC

2、三菱觸摸屏

03

使用軟件

1、GX Work2

2、GT Work3

04

三菱PLC配方分析

控制要求分析

分析程序，就是對(duì)一個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)能保存能讀取，并且能夠跟著配方，來(lái)做不同的數(shù)據(jù)保存讀取，這里讀取和保存，采用傳送指令，要求能跟隨配方做出更改，所以采用變址寄存器

05

三菱PLC配方指令使用分析

主要指令講解

BMOV是成批傳送指令，對(duì)指定點(diǎn)數(shù)的多個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行成批傳送或者復(fù)制，這個(gè)相當(dāng)于多個(gè)MOV指令同時(shí)傳送數(shù)據(jù)，將S開(kāi)始的n點(diǎn)的數(shù)據(jù)成批傳送到D開(kāi)始的n點(diǎn)中去，也能夠傳送編號(hào)范圍重迭的數(shù)據(jù)。除了這些還支持雙向傳送功能，通過(guò)置位特殊寄存器實(shí)現(xiàn)，除了數(shù)據(jù)還能傳送帶有位組合的元件，我們知道MOV最多能傳送16個(gè)位軟元件，但BMOV則能實(shí)現(xiàn)超過(guò)16個(gè)的。

FMOV則是多點(diǎn)傳送，將同一數(shù)據(jù)傳送到指定點(diǎn)數(shù)的軟元件中的進(jìn)行多點(diǎn)傳送指令。如下圖所示，如果是傳送32位數(shù)據(jù)使用DFMOV。意思是把一個(gè)數(shù)據(jù)復(fù)制到多個(gè)數(shù)據(jù)寄存器中，如對(duì)連續(xù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行清零處理，就可以使用FMOV K0 D0 K10，把從D0到D9進(jìn)行初始化操作。

06

三菱PLC配方編程實(shí)例

PLC程序案例

將輸入的編碼進(jìn)行減1，是我們配方中一般不存在0號(hào)配方，然后將配方傳送到指針，也可以不進(jìn)行減1操作

存檔，是將參數(shù)寫到D1000中，做保存，讀檔是將D1000的值傳出來(lái)，刪除是將所有數(shù)據(jù)進(jìn)行清零，復(fù)制是將保存的一個(gè)配方的數(shù)據(jù)傳送到另一個(gè)配方中

觸摸屏部分案例

本案例采用軟元件來(lái)做，M寄存器用按鈕來(lái)操作，配方數(shù)和需要保存的數(shù)據(jù)用數(shù)字輸入。

按鈕采用位元件來(lái)制作，注意軟元件和PLC這邊使用的軟元件要保存一致，數(shù)據(jù)這塊因?yàn)槲覀円騼?nèi)部輸入數(shù)據(jù)，所以，勾選數(shù)據(jù)輸入選項(xiàng)，同樣的這里的寄存器要和三菱PLC這邊保持一致。

審核編輯 ：李倩