在zynq開(kāi)發(fā)中經(jīng)常會(huì)修改設(shè)備樹(shù)，每次遇到這種情況都有點(diǎn)發(fā)愁，今天把設(shè)備樹(shù)相關(guān)的知識(shí)點(diǎn)總結(jié)一下，希望以后遇到設(shè)備樹(shù)時(shí)，能夠自如應(yīng)對(duì)。

什么是設(shè)備樹(shù)

設(shè)備樹(shù)時(shí)描述硬件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，Linux系統(tǒng)可以通過(guò)設(shè)備樹(shù)了解硬件結(jié)構(gòu)，不需要進(jìn)行編碼。

設(shè)備樹(shù)文件類(lèi)型

• DTSI： 設(shè)備樹(shù)頭文件，類(lèi)似C語(yǔ)言中的.h文件，供DTS文件調(diào)用。
• DTS：.dts文件是設(shè)備樹(shù)的源文件。相當(dāng)于C語(yǔ)言的.c文件。
• DTC：DTC是將.dts編譯為.dtb的工具，相當(dāng)于gcc。
• DTG：Xilinx設(shè)備樹(shù)編譯工具。
• DTB：.dtb文件是 .dts 被 DTC 編譯后的二進(jìn)制格式的設(shè)備樹(shù)文件，它可以被linux內(nèi)核解析。

DTS語(yǔ)法介紹

每個(gè)module在設(shè)備樹(shù)中被定義成node。在dts文件中，一個(gè)node被定義成

[label:]node-name[@unit-address]{
  [properties definitions]
  [child nodes]
}

• [lable:]： 設(shè)備樹(shù)文件允許標(biāo)簽附加在任何節(jié)點(diǎn)或者屬性上。
• node-name：是指節(jié)點(diǎn)的名字。
• [@unit-address]：是指節(jié)點(diǎn)所在的基地址。
• [properties definitions]：是指相關(guān)屬性的定義。
• [child nodes]：是指相關(guān)的子節(jié)點(diǎn)

以如下設(shè)備樹(shù)為例：

/ {
  compatible = "xlnx,zynqmp";
  #address-cells = <2>;
  #size-cells = <2>;
 
  cpus {
      #address-cells = <1>;
      #size-cells = <0>;
 
      cpu0: cpu@0 {
              compatible = "arm,cortexa53", "arm,armv8";
              device-type = "cpu";
              enable-method = "psci";
              operating-points-v2 = <&cpu_opp_table>;
              reg = <0x0>;
              cpu-idle-states = <&CPU_SLEEP_0>;
      };
 
      cpu1: cpu@1 {
              compatible = "arm,cortexa53", "arm,armv8";
              device-type = "cpu";
              enable-method = "psci";
              operating-points-v2 = <&cpu_opp_table>;
              reg = <0x1>;
              cpu-idle-states = <&CPU_SLEEP_0>;
      };
};
 
chosen {
          bootargs = "earlycon clk_ignore_unused";
};
 
memory {
        device-type = "memory";
        reg = <0x0 0x0 0x0 0x80000000>, <0x00000008 0x0 0x0 0x80000000>;
};

• “/”代表根節(jié)點(diǎn)；
• “compatible”為平臺(tái)兼容；
• #address-cells是address的單板(32bit)
• #size-cells”是length的單位(32bit)
• ”chosen“是板級(jí)啟動(dòng)參數(shù)
• "memory"是板級(jí)內(nèi)存的信息。
• “device_type":設(shè)備類(lèi)型，尋找節(jié)點(diǎn)可以依據(jù)這個(gè)屬性；

KV260中的設(shè)備樹(shù)文件

在petalinux工程中設(shè)備主要在三個(gè)地方，其中plnx-proj-root為工程目錄名。

1、plnx-proj-root/project-spec/meta-user/recipes-bsp/devicetree/files/:

• 系統(tǒng)用戶(hù).dtsi
• xen.dtsi文件
• pl-custom.dtsi
• 打開(kāi)放大器.dtsi
• xen-qemu.dtsi

其中system-user.dtsi是主要修改的文件，該文件中的內(nèi)容具有更好優(yōu)先級(jí)。

例如要增加phy芯片信息，可以在system-user.dtsi增加如下內(nèi)容。

/dts-v1/;
/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
};
&gem0 {
  phy-handle = <&phy0>;
  ps7_ethernet_0_mdio: mdio {
  phy0: phy@7 {
  compatible = "marvell,88e1116r";
  device_type = "ethernet-phy";
  reg = <7>;
};
};
};

plnx-proj-root/project-spec/dts_dir/

我理解這個(gè)文件夾中的內(nèi)容，需要添加到system-user.dtsi才會(huì)起作用。

3、/組件/plnx_workspace/設(shè)備樹(shù)/設(shè)備樹(shù)/

文件夾的內(nèi)容不建議修改。

重點(diǎn)看以下文件：

• pl.dtsi： 這是一個(gè)所有內(nèi)存映射外設(shè)邏輯 (PL) IP 節(jié)點(diǎn)都可用的文件。
• pcw.dtsi： 這是一個(gè)文件，其中包含 PS 外設(shè)所需的動(dòng)態(tài)屬性。
• system-top.dts： 這是一個(gè)包含內(nèi)存信息、早期控制臺(tái)和引導(dǎo)參數(shù)的文件。
• zynqmp.dtsi： 此文件包含所有 PS 外設(shè)信息以及 cpu 信息。
• zynqmp-clk-ccf.dtsi： 該文件包含外設(shè) IP 的所有時(shí)鐘信息。
• zynqmp-smk-k26-reva.dtsi :它包含所有板特定的屬性。

system-top.dts中文件內(nèi)容如下：

/dts-v1/;
#include "zynqmp.dtsi"
#include "zynqmp-smk-k26-reva.dtsi"
#include "zynqmp-clk-ccf.dtsi"
#include "pcw.dtsi"
/ {
chosen {
bootargs = "earlycon";
stdout-path = "serial0:115200n8";
};
aliases {
};
memory {
device_type = "memory";
reg = <0x0 0x0 0x0 0x7ff00000>, <0x00000008 0x00000000 0x0 0x80000000>;
};
};
#include "system-user.dtsi"

由文件內(nèi)容可知，該文件為頂層文件，調(diào)用各個(gè)模塊，最后調(diào)用system-user.dtsi，所以system-user.dtsi中內(nèi)容優(yōu)先級(jí)最高。 該文件夾中沒(méi)有調(diào)用plnx-proj-root/project-spec/dts_dir/中的文件，所以dts_dir文件夾中內(nèi)容沒(méi)有起作用。

Devicetree Generator (DTG)

Xilinx設(shè)備樹(shù)生成工具DTG，幫助用戶(hù)構(gòu)建特定硬件的設(shè)備樹(shù)。 不用使用手動(dòng)編譯過(guò)程，直接從XSA文件獲取和硬件信息。

內(nèi)核引導(dǎo)參數(shù)

“Kernel Bootargs”子菜單允許 PetaLinux 在 DTS 中自動(dòng)生成內(nèi)核啟動(dòng)命令行設(shè)置，或者傳遞 PetaLinux 用戶(hù)定義的內(nèi)核啟動(dòng)命令行設(shè)置。 以下是默認(rèn)的 bootargs。

zynqmp -- earlycon clk_ignore_unused root=/dev/ram0 rw

如果希望在控制臺(tái)上看到內(nèi)核錯(cuò)誤打印信息，system_user.dtsi 中添加

earlycon console= device,baud rate clk_ignore_unused root=/dev/ram rw
earlycon console=/dev/ttyPS0,115200 clk_ignore_unused root=/dev/ram rw