東軟睿馳行泊一體域控制器X-Box 4.0即將量產(chǎn)落地

5月，由吉利汽車研究院主辦，蓋世汽車承辦的“吉利2023智能汽車技術(shù)論壇”在寧波召開。吉利汽車作為國(guó)內(nèi)汽車制造業(yè)的重要代表，深諳技術(shù)革新對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要性，本次論壇邀請(qǐng)了來(lái)自零部件供應(yīng)企業(yè)和科技企業(yè)的多位代表，共同探討汽車智能化相關(guān)賽道的未來(lái)發(fā)展態(tài)勢(shì)。

東軟睿馳副總經(jīng)理劉威博士受邀出席并發(fā)表《SOA軟件架構(gòu)在智駕域控中的實(shí)踐》主題演講，闡述在多域融合趨勢(shì)下，東軟睿馳通過構(gòu)建開放的SOA軟件架構(gòu)，賦能生態(tài)伙伴智駕方案高效落地的思考與實(shí)踐。

以下為觀點(diǎn)摘要：

隨著整車電子電氣架構(gòu)從分布式架構(gòu)、域控制器架構(gòu)到中央計(jì)算架構(gòu)演變，汽車智能化產(chǎn)品在量產(chǎn)開發(fā)過程中面臨諸多挑戰(zhàn)，如開發(fā)周期縮短、算力與成本難以平衡、智駕場(chǎng)景功能持續(xù)升級(jí)迭代、研發(fā)投入持續(xù)加大等，如何提升整車架構(gòu)下的協(xié)同開發(fā)效率，降低軟件開發(fā)成本，成為當(dāng)下行業(yè)關(guān)注的重要議題。

多域融合趨勢(shì)下SOA架構(gòu)

助力實(shí)現(xiàn)軟硬解耦

東軟睿馳倡導(dǎo)的“軟件先行”創(chuàng)新研發(fā)模式，通過軟硬件有效解耦，減少域控制器升級(jí)、芯片替換等硬件變化所帶來(lái)的軟件開發(fā)工作量，致力于解決域控制器架構(gòu)下跨域開發(fā)等復(fù)雜問題。

基于近20年的自動(dòng)駕駛研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，東軟睿馳構(gòu)建了開放、標(biāo)準(zhǔn)化的SOA軟件架構(gòu)，并發(fā)布了支持多域融合的軟件平臺(tái)NeuSAR 4.0版本，將開發(fā)視圖從域控制器層面向整車層面遷移，解決多核異構(gòu)域控制器的軟件部署難題，降低軟件開發(fā)難度，提高軟件復(fù)用度?；A(chǔ)部分NeuSAR cCore和NeuSAR aCore均已迭代升級(jí)至AUTOSAR R21-11版本，為使應(yīng)用開發(fā)軟硬件進(jìn)一步解耦，東軟睿馳進(jìn)一步推出兼容ASF標(biāo)準(zhǔn)的SOA中間件——NeuSAR SF（Service Framework）。NeuSAR SF提供統(tǒng)一的通信接口、通信能力和基礎(chǔ)服務(wù)，將不同硬件、操作系統(tǒng)、通信總線、通信協(xié)議封裝抽象，實(shí)現(xiàn)線程、進(jìn)程、域控制器內(nèi)異構(gòu)核、車云之間服務(wù)調(diào)用的一致性，助力車企節(jié)約開發(fā)時(shí)間和研發(fā)投入。

東軟睿馳自動(dòng)駕駛專用中間件

助力實(shí)現(xiàn)智駕功能開發(fā)

針對(duì)自動(dòng)駕駛算法高性能、確定性和實(shí)時(shí)性等特點(diǎn)，東軟睿馳自動(dòng)駕駛專用中間件的不同模塊幫助實(shí)現(xiàn)典型自動(dòng)駕駛關(guān)鍵需求，構(gòu)建高度智能和可靠的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

Framework：解決典型自動(dòng)駕駛關(guān)鍵需求，如高可靠的實(shí)時(shí)調(diào)度、快速狀態(tài)切換、功能快速啟動(dòng)（PDC、AVM等）、特殊模式的資源管理（長(zhǎng)續(xù)航、哨兵等）；

EAL：解決典型智駕核心性能問題，如異構(gòu)多核部署、內(nèi)存/緩存使用策略、高效核間通信、傳感器數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性及幀同步、調(diào)度方案優(yōu)化、“零拷貝”機(jī)制；

Core：實(shí)現(xiàn)典型復(fù)雜系統(tǒng)可靠性，解決傳感器故障檢測(cè)及恢復(fù)、通信故障、系統(tǒng)故障、系統(tǒng)確定性等問題；

Module：通過開放接口的平臺(tái)設(shè)計(jì)，提供標(biāo)準(zhǔn)化接口，算力、資源占用評(píng)估工具，數(shù)據(jù)采集與回放API，產(chǎn)線功能SDK以及全周期OTA方案，實(shí)現(xiàn)多方算法聯(lián)合開發(fā)。

此外，信息安全、數(shù)據(jù)安全關(guān)系到消費(fèi)者的切身利益，如何保護(hù)數(shù)據(jù)不被篡改，是自動(dòng)駕駛功能開發(fā)中面臨的重要課題。東軟睿馳在自動(dòng)駕駛軟件開發(fā)實(shí)踐中實(shí)現(xiàn)了功能安全和信息安全的全棧落地，有效保護(hù)用戶的數(shù)據(jù)隱私與通訊安全。

功能安全方面，東軟睿馳建立了符合功能安全最高等級(jí)“ASIL-D”級(jí)別的產(chǎn)品開發(fā)流程體系，通過了ASPICE、CMMI等多種體系流程評(píng)估認(rèn)證，有效保障軟硬件質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)了全流程、全平臺(tái)化的設(shè)計(jì)。

信息安全方面，東軟睿馳開發(fā)了能夠運(yùn)行在不同控制器上的脫敏算法，支持定制化信息安全模塊設(shè)計(jì)，并獲得SGS在中國(guó)頒發(fā)的首張ISO/SAE 21434:2021汽車信息安全流程認(rèn)證證書。

東軟睿馳SOA軟件架構(gòu)

協(xié)同生態(tài)伙伴量產(chǎn)落地

通過構(gòu)建開放的智駕軟件平臺(tái)，東軟睿馳自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)可支撐L0～L3全系產(chǎn)品在一套軟件架構(gòu)中開發(fā)應(yīng)用，包括駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)系統(tǒng)DMS產(chǎn)品，X-Cube系列L2級(jí)別智能前視攝像頭，X-Box系列行泊一體域控制器，以及X-Center系列跨域集中式中央計(jì)算單元等。憑借DMS產(chǎn)品技術(shù)優(yōu)勢(shì)，東軟睿馳在2023年極氪供應(yīng)鏈合作伙伴大會(huì)中獲得“最佳協(xié)同獎(jiǎng)”。

未來(lái)，隨著單芯片高性價(jià)比方案成為市場(chǎng)主流，東軟睿馳行泊一體域控制器X-Box 4.0與多域融合控制器X-Center 2.0即將量產(chǎn)落地，助力OEM打造多域融合趨勢(shì)下更具競(jìng)爭(zhēng)力的智駕產(chǎn)品，快速驅(qū)動(dòng)中國(guó)智能汽車產(chǎn)業(yè)迭代發(fā)展。