CKS32F4xx系列產(chǎn)品Timer定時器的基本使用方法-比較輸出

比較輸出簡介

比較輸出可以通過比較CNT與CCR寄存器值的關(guān)系，來對輸出電平進行置1、置0或翻轉(zhuǎn)的操作，用于輸出一定頻率和占空比的PWM波形，簡稱脈寬調(diào)制，這也是利用微處理器的數(shù)字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術(shù)。簡單一點，就是對脈沖寬度的控制，PWM原理如下圖所示：

圖中，我們假定定時器工作在向上計數(shù)PWM模式，且當(dāng)CNT時，輸出0，當(dāng)CNT>=CCRx時輸出1。那么就可以得到如上的 PWM，示意圖：當(dāng)CNT值小于CCRx的時候，IO輸出低電平(0)，當(dāng)CNT值大于等于CCRx的時候，IO輸出高電平(1)，當(dāng)CNT達(dá)到ARR值的時候，重新歸零，然后重新向上計數(shù)，依次循環(huán)。改變CCRx的值，就可以改變PWM輸出的占空比，改變ARR的值，就可以改變PWM輸出的頻率，這就是 PWM輸出的原理。

CKS32F4的定時器除了TIM6和7。其他的定時器都可以用來產(chǎn)生PWM輸出。其中高級定時器TIM1和TIM8可以同時產(chǎn)生多達(dá)7路的PWM輸出。而通用定時器也能同時產(chǎn)生多達(dá)4路的PWM輸出。這里僅使用TIM14的CH1產(chǎn)生一路PWM輸出。要使CKS32F4的通用定時器TIMx 產(chǎn)生PWM輸出，除了上一章介紹的寄存器外，我們還會用到3個寄存器，來控制PWM的。這三個寄存器分別是：

捕獲/比較模式寄存器（TIMx_CCMR1/2）、捕獲/比較使能寄存器（TIMx_CCER）、捕獲/比較寄存器（TIMx_CCR1~4）。對于捕獲/比較模式寄存器（TIMx_CCMR1/2），該寄存器一般有2個：TIMx _CCMR1和TIMx _CCMR2，不過TIM14只有一個。TIMx_CCMR1控制CH1和2，而TIMx_CCMR2控制CH3和4。以下我們將以TIM14為例進行介紹。TIM14_CCMR1寄存器各位描述如下圖所示：

該寄存器的有些位在不同模式下，功能不一樣，所以在圖中，我們把寄存器分了2層，上面一層對應(yīng)輸出而下面的則對應(yīng)輸入。關(guān)于該寄存器的詳細(xì)說明，請參考《CKS32F4xx

中文參考手冊》這里我們需要說明的是模式設(shè)置位 OC1M，此部分由3位組成。總共可以配置成7種模式，我們使用的是PWM模式，所以這3位必須設(shè)置為110/111。

這兩種PWM模式的區(qū)別就是輸出電平的極性相反。另外CC1S用于設(shè)置通道的方向（輸入/輸 出）默認(rèn)設(shè)置為0，就是設(shè)置通道作為輸出使用。注意：這里是因為我們的TIM14只有1個通道，所以才只有第八位有效，高八位無效，其他有多個通道的定時器，高八位也是有效的，具體請參考《CKS32F4xvx 中文參考手冊》對應(yīng)定時器的寄存器描述。

接下來，我們介紹TIM14的捕獲/比較使能寄存器（TIM14_CCER），該寄存器控制著各個輸入輸出通道的開關(guān)。該寄存器的各位描述如下圖所示：

該寄存器比較簡單，我們這里只用到了CC1E位，該位是輸入/捕獲1輸出使能位，要想PWM從IO口輸出，這個位必須設(shè)置為1，所以我們需要設(shè)置該位為1。因為TIM14只有1個通道，所以才只有低四位有效，如果是其他定時器，該寄存器的其他位也可能有效。

最后，我們介紹一下捕獲/比較寄存器（TIMx_CCR1~4），該寄存器總共有4個，對應(yīng)4 個通道CH1~4。不過TIM14只有一個，即：TIM14_CCR1，該寄存器的各位描述如下圖所示：

在輸出模式下，該寄存器的值與CNT的值比較，根據(jù)比較結(jié)果產(chǎn)生相應(yīng)動作。利用這點，我們通過修改這個寄存器的值，就可以控制 PWM 的輸出脈寬了。

如果是通用定時器，則配置以上三個寄存器就夠了，但是如果是高級定時器，則還需要配置：剎車和死區(qū)寄存器（TIMx_BDTR），該寄存器各位描述如下圖所示：

該寄存器，我們只需要關(guān)注最高位：MOE位，要想高級定時器的PWM正常輸出，則必須設(shè)置MOE位為1，否則不會有輸出。注意：通用定時器不需要配置這個。其他位我們這里就不詳細(xì)介紹了。

PWM實際跟上一章節(jié)一樣使用的是定時器的功能，所以相關(guān)的函數(shù)設(shè)置同樣在庫函數(shù)文件 CKS32f4xx_tim.h和CKS32f4xx_tim.c文件中。

1）開啟TIM14和GPIO時鐘，配置PF9選擇復(fù)用功能AF9（TIM14）輸出

要使用TIM14，我們必須先開啟TIM14的時鐘，這點相信大家看了這么多代碼，應(yīng)該明白了。這里我們還要配置PF9為復(fù)用（AF9）輸出，才可以實現(xiàn)TIM14_CH1的PWM經(jīng)過PF9輸出。庫函數(shù)使能 TIM14時鐘的方法是：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE); //>>TIM14 時鐘使能

這在前面章節(jié)已經(jīng)提到過。當(dāng)然，這里我們還要使能GPIOF的時鐘。然后我們要配置PF9引腳映射至AF9，復(fù)用為定時器14，調(diào)用的函數(shù)為：

GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //>>GPIOF9 復(fù)用為定時器 14 

這個方法跟我們串口實驗講解一樣，調(diào)用的同一個函數(shù),最后設(shè)置PF9為復(fù)用功能輸出這里我們只列出GPIO初始化為復(fù)用功能的一行代碼：

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //>>復(fù)用功能

這里還需要說明一下，對于定時器通道的引腳關(guān)系，大家可以查看CKS32F4對應(yīng)的數(shù)據(jù)手冊，比如我們PWM實驗，我們使用的是定時器14的通道1，對應(yīng)的引腳PF9可以從數(shù)據(jù)手冊表中查看：

2）初始化TIM14,設(shè)置TIM14的ARR和PSC等參數(shù)

在開啟了TIM14的時鐘之后，我們要設(shè)置ARR和 PSC兩個寄存器的值來控制輸出PWM的周期。這在庫函數(shù)是通過TIM_TimeBaseInit函數(shù)實現(xiàn)的，在上一節(jié)定時器中斷章節(jié)我們已經(jīng)有講解，這里就不詳細(xì)講解，調(diào)用的格式為：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)置自動重裝載值 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設(shè)置預(yù)分頻值 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設(shè)置時鐘分割:TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上計數(shù)模式 
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化 TIMx

3）設(shè)置TIM14_CH1的PWM模式，使能TIM14的 CH1輸出

設(shè)置TIM14_CH1為PWM模式（默認(rèn)是凍結(jié)的）通過配置TIM14_CCMR1的相關(guān)位來控制TIM14_CH1的模式。在庫函數(shù)中，PWM通道設(shè)置是通過函數(shù) TIM_OC1Init()~TIM_OC4Init()來設(shè)置的，不同的通道的設(shè)置函數(shù)不一樣，這里我們使用的是通道1，所以使用的函數(shù)是TIM_OC1Init()。

void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct)；

這種初始化格式大家學(xué)到這里應(yīng)該也熟悉了，所以我們直接來看看結(jié)構(gòu)體TIM_OCInitTypeDef的定義：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設(shè)置自動重裝載值 
typedef struct 
{ 
uint16_t TIM_OCMode; 
uint16_t TIM_OutputState; 
uint16_t TIM_OutputNState; */ 
uint16_t TIM_Pulse; 
uint16_t TIM_OCPolarity; 
uint16_t TIM_OCNPolarity; 
uint16_t TIM_OCIdleState; 
uint16_t TIM_OCNIdleState; 
} TIM_OCInitTypeDef;

這里我們講解一下與我們要求相關(guān)的幾個成員變量：參數(shù)TIM_OCMode設(shè)置模式是PWM還是輸出比較，這里我們是PWM模式。

參數(shù)TIM_OutputState用來設(shè)置比較輸出使能，也就是使能PWM輸出到端口。

參數(shù)TIM_OCPolarity用來設(shè)置極性是高還是低。其他的參數(shù)TIM_OutputNState，TIM_OCNPolarity，TIM_OCIdleState和 TIM_OCNIdleState是高級定時器才用到的。要實現(xiàn)我們上面提到的場景，方法是：

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; 
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //>>選擇模式 PWM 
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //>>比較輸出使能 
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //>>輸出極性低 
TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure); //>>根據(jù)指定的參數(shù)初始化外設(shè)TIM1 4OC1

4）使能TIM14

在完成以上設(shè)置了之后，我們需要使能TIM14。使能TIM14的方法前面已經(jīng)講解過：

TIM_Cmd(TIM14, ENABLE); //>>使能 TIM14

5）修改TIM14_CCR1來控制占空比

最后，在經(jīng)過以上設(shè)置之后，PWM其實已經(jīng)開始輸出了，只是其占空比和頻率都是固定的，而我們通過修改TIM14_CCR1則可以控制 CH1的輸出占空比。在庫函數(shù)中，修改TIM14_CCR1占空比的函數(shù)是：

void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)；

理所當(dāng)然，對于其他通道，分別有一個函數(shù)名字，函數(shù)格式為TIM_SetComparex(x=1,2,3,4)。

通過以上5個步驟，我們就可以控制TIM14的CH1輸出PWM波了。這里特別提醒一下大家，高級定時器雖然和通用定時器類似，但是高級定時器要想輸出PWM，必須還要設(shè)置一個MOE位(TIMx_BDTR 的第15位)，以使能主輸出，否則不會輸出PWM。庫函數(shù)設(shè)置的函數(shù)為：

void TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

代碼示例

TIM3時鐘來自于APB1域，我們通過APB1總線下的時鐘使能函數(shù)來使能TIM3的時鐘。調(diào)用的函數(shù)是：

//>>TIM14 PWM 部分初始化 
//>>PWM 輸出初始化 
//>>arr：自動重裝值 psc：時鐘預(yù)分頻數(shù) 
void TIM14_PWM_Init(u32 arr,u32 psc) 
{ 
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; 
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; 
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM14,ENABLE);//TIM14 時鐘使能 
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE); //使能 PORTF 時鐘 
GPIO_PinAFConfig(GPIOF,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_TIM14); //GF9 復(fù)用為 TIM14 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //GPIOF9 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //復(fù)用功能 
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; 
//速度 50MHz 
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽復(fù)用輸出 
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 
GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); //初始化 PF9 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc; //定時器分頻 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上計數(shù)模式 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr; //自動重裝載值 
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; 
TIM_TimeBaseInit(TIM14,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化定時器 14 
//初始化 TIM14 Channel1 PWM 模式 
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM 調(diào)制模式 1 
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能 
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //輸出極性低 
TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure); //初始化外設(shè) TIM1 4OC1 
TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable); //使能預(yù)裝載寄存器 
TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);//ARPE 使能 
TIM_Cmd(TIM14, ENABLE); //使能 TIM14 
TIM_SetCompare1(TIM14,300); //>>設(shè)置pwm的占空比為300/500 = 60%
}

此部分代碼包含了上面介紹的PWM輸出設(shè)置的前5個步驟。這里我們關(guān)于TIM14的設(shè)置就不再說了。接下來，我們看看主程序里面的main函數(shù)如下：

int main(void) 
{ 
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//>>設(shè)置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級分組 2 
delay_init(168); //>>初始化延時函數(shù) 
TIM14_PWM_Init(500-1,84-1); //>>定時器時鐘為 84M，分頻系數(shù)為 84，所以計數(shù)頻率 
//>>為 84M/84=1Mhz,重裝載值 500，所以 PWM 頻率為 1M/500=2Khz. 
while(1) 
{ 
} 
}

這里，我們先設(shè)置好了NVIC終端優(yōu)先級，然后初始化延時函數(shù)和timer，在timer的初始化參數(shù)中我們把PWM的頻率設(shè)置成2K,將占空比設(shè)置成60%，完成PWM輸出設(shè)置。

審核編輯：湯梓紅