學(xué)習(xí) Cortex-M0+指令集

最近基于cortex-M0/M0+的mcu增多了，學(xué)習(xí)了大佬凌煙慕魚的作品，這里記下來，以便以后學(xué)習(xí)。

Cortex M0+保留了Cortex-M0的全部56個(gè)指令。
根據(jù)功能可以將Cortex-M0+處理器的指令化為以下幾組

在處理器內(nèi)移動數(shù)據(jù)
MOV，MRS（move special register to register），MSR

存儲器訪問
LDR（LDR，LDRH，LDRB），STR（STR，STRH，STRB），LDM，LDMIA（基地址寄存器會更新），STMIA

?？臻g訪問
PUSH，POP（都可以用來操作多個(gè)寄存器，SP的值=棧頂?shù)臄?shù)據(jù)的地址值+4）

算數(shù)運(yùn)算
ADD，ADDC（帶進(jìn)位的加法），SUB，SBC（帶借位的減法），MUL，CMP，CMN（負(fù)數(shù)比較）

邏輯運(yùn)算
AND，ORR（邏輯或），EOR（邏輯亦或），BIC（邏輯位清除），MVN（邏輯位取反），TST（位與）

移位和循環(huán)操作
ASR（最高位不變，最后一位移出位到APSR中的進(jìn)位標(biāo)志），LSL，LSR，ROR（循環(huán)右移）

展開和順序反轉(zhuǎn)操作
REV（字節(jié)反轉(zhuǎn)），REV16（半字內(nèi)的反轉(zhuǎn)），REVSH（低半字內(nèi)的字節(jié)順序反轉(zhuǎn)，并進(jìn)行有符號展開）這些反轉(zhuǎn)指令通常用于大小端系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。
SXTB（對字?jǐn)?shù)據(jù)中的最低字節(jié)進(jìn)行有符號展開），SXTH，UXTB（對字?jǐn)?shù)據(jù)中的最低字節(jié)進(jìn)行無符號展開），UXTH
符號根據(jù)第7位或者第15位來決定

程序流控制
B（無條件跳轉(zhuǎn)），B< cond ><標(biāo)號> （條件跳轉(zhuǎn)，有14個(gè)可選cond后綴），BL（跳轉(zhuǎn)并將返回地址存儲到LR），BX（跳轉(zhuǎn)并根據(jù)寄存器的值第0位修改處理器狀態(tài)）
一般使BL調(diào)用子函數(shù)，BX LR返回

存儲器屏障指令
DMB，DSB，ISB
這些指令用于復(fù)雜的存儲器系統(tǒng)。Cortex-M0只有一個(gè)存儲器接口連接到存儲器系統(tǒng)，并且系統(tǒng)總線接口上沒有緩存，所以這些指令一般用不到。但是還是支持3個(gè)存儲器屏障指令

異常相關(guān)指令
SVC 請求管理調(diào)用，一般用于系統(tǒng)服務(wù)的入口或者API
CPS 使能或者禁止中斷
其他功能
NOP，BKPT（斷點(diǎn)）
偽指令