No.1
前言
Bayer俗稱為“拜耳陣列”,是實(shí)現(xiàn)CCD或CMOS?傳感器拍攝彩色圖像的主要技術(shù)之一,是伊士曼·柯達(dá)公司科學(xué)家Bryce Bayer發(fā)明的,并于1976年注冊專利,是工業(yè)相機(jī)領(lǐng)域中最為常見的彩色成像格式。
No.2
圖像Bayer格式介紹
對于彩色圖像,需要采集多種最基本的顏色,如RGB三種顏色,可以通過紅綠藍(lán)三色濾鏡分別透過紅綠藍(lán)三種波長的光,從而得到紅綠藍(lán)三基色,但由于需要三塊濾鏡,價(jià)格昂貴且不好制造,因?yàn)槿龎K濾鏡都必須保證每一個(gè)像素點(diǎn)都對齊。當(dāng)用Bayer格式的時(shí)候,很好的解決了這個(gè)問題。Bayer格式圖片在一塊濾鏡上設(shè)置的不同的顏色,通過分析人眼對顏色的感知發(fā)現(xiàn),人眼對綠色比較敏感,所以一般Bayer格式的圖片綠色格式的像素是r和b像素的和。 另外,Bayer格式是相機(jī)內(nèi)部的原始圖片, 一般后綴名為.raw。很多軟件都可以查看, 比如PS。我們相機(jī)拍照下來存儲(chǔ)在存儲(chǔ)卡上的.jpeg或其它格式的圖片, 都是從.raw格式轉(zhuǎn)化過來的。如下圖,為Bayer色彩濾波陣列,由1/2的G,1/4的R,1/4的B組成。
No.3
Bayer格式圖像傳感器硬件
圖像傳感器的結(jié)構(gòu)如下所示,每一個(gè)感光像素之間都有金屬隔離層,光通過顯微透鏡,在色彩濾鏡過濾之后,投射到相應(yīng)的感光單元上。當(dāng)Image Sensor往外逐行輸出數(shù)據(jù)時(shí),像素的序列為GRGRGR.../BGBGBG...(順序RGB)。這樣陣列的Sensor設(shè)計(jì),使得RGB傳感器的數(shù)據(jù)量減少到了全色傳感器的1/3,如下所示:
No.4
Bayer格式插值紅藍(lán)算法實(shí)現(xiàn)
每一個(gè)像素僅僅包括了光譜的一部分,必須通過插值來得到每個(gè)像素的RGB值。為了從Bayer格式得到每個(gè)像素的RGB格式,我們需要通過插值填補(bǔ)缺失的2個(gè)色彩。插值的方法有很多(包括鄰域、線性、3*3等),下面以RGB線性鄰域差值為例進(jìn)行說明。 R和B線性鄰域插值有幾種不同的分布,如下圖所示:
-
在(a)與(b)中,R和B分別取鄰域的平均值。
-
在(c)與(d)中,取領(lǐng)域的4個(gè)B或4個(gè)R的均值作為中間像素的B值或R值。
No.5
效果展示
為什么Bayer格式圖像會(huì)是灰度圖,這是因?yàn)槊恳粋€(gè)像素上只有一個(gè)對應(yīng)通道的,因此只有一個(gè)值,而不像RGB圖像有3個(gè)通道,整張圖像是單通道圖像,所以雖然是彩色傳感器,但是以圖片輸出時(shí),還是灰度圖的形式。Bayer格式彩色圖像的處理方式是將對應(yīng)像素上缺少的兩個(gè)值差值補(bǔ)齊,以3通道彩色圖像輸出。重建圖像是對Bayer彩色圖像進(jìn)行白平衡處理,最后得到的圖像。-
傳感器
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CMOS
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原文標(biāo)題:圖像Bayer格式介紹及差值原理
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