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      KUKAC4機器人首次開機啟動

      機器人及PLC自動化應用 ? 來源：機器人及PLC自動化應用 ? 2023-05-29 14:19 ? 次閱讀

      1.首次開機啟動，電池的電源線(X305)是沒有接的，需要插上，X305.

      0d4fe3ba-fca5-11ed-90ce-dac502259ad0.png

      檢查機器人本體接線.

      0d5fbf74-fca5-11ed-90ce-dac502259ad0.png

      接線檢查完畢，打開開關，順時針方向，首次開機時間比較長，耐心等待.

      機器人第一次上電，示教器有時會出現(xiàn)如下界面，屆時請耐心等待機器人最后的上電完成，進入到KSS系統(tǒng)里，圖片如下：正在升級smartPAD與PC系統(tǒng)向匹配.

      0e3cdb5c-fca5-11ed-90ce-dac502259ad0.png

      首次開機頁面，顯示以下查詢：RDC存儲器和控制系統(tǒng)不一致 什么被更換了，用按鍵 機器人確認， 顯示以下信息：網(wǎng)絡配置已還原.用按鍵OK確認。用按鍵 全部OK確認在信息窗口可以被確認的所有信息

      0e5ccba6-fca5-11ed-90ce-dac502259ad0.png

      使用專家盤,登陸專家用戶

      0e8a7678-fca5-11ed-90ce-dac502259ad0.png

      進入菜單“主菜單>配置>安全配置”，如果有彈出如下的界面，單擊“是”，如圖

      0ed2a358-fca5-11ed-90ce-dac502259ad0.png

      選擇刷新安全數(shù)據(jù)!

      0eeb7482-fca5-11ed-90ce-dac502259ad0.png

      激活"投入運行模式"

      0efac306-fca5-11ed-90ce-dac502259ad0.jpg

      0f139c3c-fca5-11ed-90ce-dac502259ad0.png

      使用EMＤ逐個軸進行零點校正．

      0f25cab0-fca5-11ed-90ce-dac502259ad0.png

      0f39d5d2-fca5-11ed-90ce-dac502259ad0.png

      主菜單>投入運行>售后服務>HMI最小化

      0f64fc6c-fca5-11ed-90ce-dac502259ad0.png

      然后找到路徑C:KRCUTILKRCCONFIGURATOR
      打開KrcConfigurator.exe程序

      0f763810-fca5-11ed-90ce-dac502259ad0.png

      0f94c384-fca5-11ed-90ce-dac502259ad0.png

      更改保存路徑,改為U盤保存，點擊Apply應用下，點擊Exit退出程序。

      0fcf6390-fca5-11ed-90ce-dac502259ad0.png

      選中dateand time后點擊左上角file，選擇open及打開.

      0ff466e0-fca5-11ed-90ce-dac502259ad0.png

      更改機器人時間

      100f2d7c-fca5-11ed-90ce-dac502259ad0.png

      點時間按鈕就顯示剛剛設置的時間了.

      104559ba-fca5-11ed-90ce-dac502259ad0.png

      如果是8.2大眾系統(tǒng)有時需要選擇復制機器人參數(shù)，在硬盤中尋找與實體機器人型號相同的型號文件．

      審核編輯：彭靜
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      原文標題：KUKAC4機器人初次上電

      文章出處：【微信號：gh_a8b121171b08，微信公眾號：機器人及PLC自動化應用】歡迎添加關注！文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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