KUKA部件調(diào)試系統(tǒng)文件

調(diào)試系統(tǒng)文件 在進(jìn)行更改之前，強(qiáng)烈建議對機(jī)器人進(jìn)行備份。 更改$config.dat的要求是注冊為“專家” 包含更改的文件必須可用，例如以TXT格式在U盤上 文件，例如。選擇“打開”按鈕，選擇*.txt格式的Redame_Konfig.dat。 然后文件將被打開 -然后選擇所有線路 然后通過“編輯”按鈕選擇“復(fù)制” 在導(dǎo)航器中，選擇路徑-機(jī)器人-R1-系統(tǒng) 在右側(cè)窗口中打開文件$config.dat 打開文件后，確保詳細(xì)信息視圖（ASCII）被禁用 跟進(jìn)： 編輯→查看→詳細(xì)信息視圖（ASCII） 必須沒有鉤子。 然后選擇與上一個文件完全相同的行。 -刪除這些行。 -撥號方式： -編輯→刪除 現(xiàn)聲明如下： 現(xiàn)在插入新數(shù)據(jù)。 插入數(shù)據(jù)的方式： -編輯→插入→使用PLC 顯示插入的數(shù)據(jù)。 然后用十字架關(guān)閉$config.dat 按下“關(guān)閉”按鈕后，系統(tǒng)將再次詢問您是否應(yīng)保存文件。必須用“是”確認(rèn)