空間脈沖矢量寬度調(diào)制

SVPWM是一種調(diào)制技術，用來產(chǎn)生特定的脈沖信號

圖1

同一個橋臂同一時間只能導通一個，否則會構成短路；

按照排列組合總共有 共8種組合方式，以（）為例分析：

可以得到：

由于ABC三相繞組在空間分布上存在一定的角度差，所以合成的空間矢量為：

合成電壓矢量表：

注意：（以下部分是個人的理解，有錯誤的地方還請各位指正）

1. 對于交流電機，現(xiàn)代電機控制技術通常是將其等效為直流電機進行控制；
2. 電機的轉(zhuǎn)矩可以看成是勵磁磁場和轉(zhuǎn)矩磁場相互作用的結果；
3. 為了產(chǎn)生恒定的轉(zhuǎn)矩，往往需要能產(chǎn)生恒定的定子旋轉(zhuǎn)磁動勢
4. 旋轉(zhuǎn)磁動勢（或者磁鏈）和定子電流矢量呈正比
5. 根據(jù)電壓矢量方程，可知如果電壓矢量的幅值能夠恒定，那么可以滿足條件（或者說可以產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場）

圖2

圖中最大的內(nèi)切圓半徑為，這也是最大的合成電壓矢量大??；同時三相定子繞組每相電壓幅值和合成電壓之間存在的關系，也就是

對于SPWM調(diào)制，最大輸出線電壓為；SVPWM相比較SPWM，輸出線電壓呈倍的關系，也就是提高了直流母線15%的利用率

為了方便，往往直接將合成電壓矢量縮小2/3來與PI控制器輸出的比較，前提是前面進行3s-2s轉(zhuǎn)換的時候采用的恒幅值變換。如果前面采用恒功率變換，需要縮小

以上介紹了SVPWM的基本原理，它的實現(xiàn)主要分為：

• 扇區(qū)選擇
• 作用時間計算
• 作用時間配合
• 脈沖信號產(chǎn)生

扇區(qū)選擇

為了減少功率開關的導通和關斷次數(shù)，選擇相鄰的基本電壓矢量以及2種零電壓矢量來合成所需要的電壓矢量，需要首先判斷電壓矢量落在哪個扇區(qū)

判斷條件：

注：表中大于0，取1；否則，取0；

作用時間計算

以扇區(qū)I為例分析：

其中：U為需要合成的電壓矢量幅值，為相鄰的基本電壓矢量幅值；為產(chǎn)生一組脈沖信號的總時間；分別對應以及零矢量的作用時間 可得：

令：

總結

為了防止，需要進行標幺化

作用時間配合

主要有三種方法：單三角法，雙三角法，以及改進雙三角法；

• 單三角法：
• 雙三角法：
• 改進雙三角法：

現(xiàn)在論文里面大多都是采用改進雙三角法，波形好看點：

脈沖信號產(chǎn)生

圖3

圖中的大小要與作用時間配和；

如，所在扇區(qū)I：A開通時間為，關斷時間為；所在扇區(qū)II：A開通時間為，關斷時間為；