本文以混合動(dòng)力雙電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)型為切入點(diǎn),對(duì)本田i-MMD系統(tǒng)和榮威 EDU系統(tǒng)進(jìn)行了方案描述,重點(diǎn)分析了雙電機(jī)系統(tǒng)的工作模式及控制原理,同時(shí)對(duì)雙電機(jī)系統(tǒng)起步控制和換擋協(xié)調(diào)控制過(guò)程進(jìn)行了說(shuō)明。
1. 本田i-MMD雙電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)型
本田雅閣i-MMD(Intelligent Multi-Mode Drive)系統(tǒng)技術(shù)方案結(jié)構(gòu)如圖1所示,其動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括2.0 L發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、發(fā)電機(jī)、離合器以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。其中,驅(qū)動(dòng)電機(jī)、發(fā)電機(jī)以及離合器集成形成了電動(dòng)耦合 e-CVT,取代了傳統(tǒng)的變速箱,發(fā)電機(jī)始終與發(fā)動(dòng)機(jī)相連,主要用于發(fā)電,驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)車(chē)輪相連,主要用于驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛,在制動(dòng)的時(shí)候,電機(jī)可以回收能量對(duì)電池進(jìn)行充電。
圖一
雅閣混合動(dòng)力汽車(chē)搭載了 i-MMD 雙電機(jī)系統(tǒng),整車(chē)動(dòng)力來(lái)源采用了以驅(qū)動(dòng)電機(jī)為主,發(fā)動(dòng)機(jī)為輔的設(shè)計(jì),可以實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)、混合動(dòng)力以及發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)的模式功能。純電動(dòng)模式下利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪;混動(dòng)模式下發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)通過(guò)發(fā)電機(jī)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)充電,再讓驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪;發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)模式下離合器閉合,發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源與傳動(dòng)系相連驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。通過(guò)三種模式有效切換,使得車(chē)輛表現(xiàn)出了更為出色的動(dòng)力與節(jié)油優(yōu)勢(shì)。
2. 本田i-MMD雙電機(jī)系統(tǒng)工作模式
(1)純電動(dòng)模式驅(qū)動(dòng)
在純電動(dòng)模式下,動(dòng)力系統(tǒng)能量傳遞如圖2中所示的箭頭方向。在這種模式下,發(fā)動(dòng)機(jī)不工作,動(dòng)力分離裝置離合器斷開(kāi),驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛的能量直接來(lái)源于動(dòng)力電池,動(dòng)力電池儲(chǔ)存的電能經(jīng)由逆變器提供給驅(qū)動(dòng)電機(jī),驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛前進(jìn)或者后退。在車(chē)輛制動(dòng)時(shí),所產(chǎn)生的能量將被回收充入動(dòng)力電池內(nèi)進(jìn)行儲(chǔ)存。
圖2
(2)混合動(dòng)力模式驅(qū)動(dòng)
在混合動(dòng)力模式下,動(dòng)力系統(tǒng)能量傳遞如圖3中所示的箭頭方向。在這種模式下,仍由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪,雖然發(fā)動(dòng)機(jī)工作但動(dòng)力分離裝置離合器斷開(kāi),發(fā)動(dòng)機(jī)只負(fù)責(zé)發(fā)電,不直接參與驅(qū)動(dòng),發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行在能發(fā)揮最高效率的轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi),通過(guò)發(fā)電機(jī)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸送電能,產(chǎn)生足夠多的電能可以為動(dòng)力電池充電。車(chē)輛需要急加速時(shí),動(dòng)力電池可以輸出額外的電能給驅(qū)動(dòng)電機(jī),使驅(qū)動(dòng)電機(jī)瞬時(shí)產(chǎn)生大扭矩輸出。在車(chē)輛減速制動(dòng)時(shí),可為動(dòng)力電池提供額外的能量回收。
圖3
(3)發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)模式驅(qū)動(dòng)
在發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)模式下,動(dòng)力系統(tǒng)能量傳遞如圖4中所示的箭頭方向。在此模式下,發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)動(dòng)力分離裝置離合器處于閉合狀態(tài),駕駛員直接控制油門(mén),發(fā)動(dòng)機(jī)輸出扭矩,并通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力直接傳遞給車(chē)輪。動(dòng)力電池一般情況下是處于待機(jī)狀態(tài),為了在加速時(shí)候提供更大的動(dòng)力,在需要大扭矩輸出的時(shí)候可提供電能給驅(qū)動(dòng)電機(jī),讓驅(qū)動(dòng)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)共同驅(qū)動(dòng)車(chē)輛。
圖4
(4)模式切換控制
從整個(gè)系統(tǒng)的燃油經(jīng)濟(jì)性上來(lái)講,在不同的工況下,采用合適的模式控制,使得發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行在最小有效燃油消耗率曲線上,通過(guò)三種模式之間的合理切換,可提高從發(fā)動(dòng)機(jī)到驅(qū)動(dòng)軸之間的能量傳輸效率。在起步和低速行駛時(shí),采用純電動(dòng)模式,以避免發(fā)動(dòng)機(jī)在低負(fù)載工況下運(yùn)行增加油耗。在中速行駛時(shí),采用純電動(dòng)和混合動(dòng)力模式為主適時(shí)切換,使發(fā)動(dòng)機(jī)效率和電池充放電之間達(dá)成平衡。在高速行駛時(shí),采用純電動(dòng)模式和發(fā)動(dòng)機(jī)直驅(qū)模式為主適時(shí)切換,能量的傳輸更加直接及效率更高。
3. 上汽榮威EDU雙電機(jī)系統(tǒng)
上汽榮威EDU電驅(qū)動(dòng)(Electric Drive Unit)系統(tǒng)技術(shù)方案結(jié)構(gòu)如圖 5 所示,其動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要包括1.5 L發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、發(fā)電機(jī)、離合器C1、離合器C2以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。其中,C1位于發(fā)電機(jī)端,C2位于驅(qū)動(dòng)電機(jī)端,通過(guò)離合器C1、C2及換檔協(xié)調(diào)控制,可以在發(fā)動(dòng)機(jī)和雙電機(jī)3個(gè)動(dòng)力源之間進(jìn)行選擇輸入、控制和輸出,實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)、串聯(lián)、并聯(lián)和能量回收等模式的切換。根據(jù)整車(chē)運(yùn)行工況需求,協(xié)調(diào)控制各動(dòng)力源,使其始終處于最佳工作區(qū)域,從而實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的油耗和廢氣排放處于最低水平。
圖5
榮威 e550 搭載了 EDU 雙電機(jī)系統(tǒng),采用全時(shí)全混三核驅(qū)動(dòng)技術(shù),通過(guò)開(kāi)發(fā)雙電機(jī)扭矩協(xié)調(diào)混聯(lián)式的插電式功能,使其擁有了多種混合動(dòng)力行駛模式,同時(shí)系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)根據(jù)行駛狀態(tài)判斷,選擇相應(yīng)的動(dòng)力源輸出,最終使得整車(chē)達(dá)到了低油耗和強(qiáng)動(dòng)力的綜合表現(xiàn)。
(1)純電動(dòng)模式驅(qū)動(dòng)
純電動(dòng)模式下,動(dòng)力系統(tǒng)能量傳遞如圖6中所示的箭頭方向。在這種模式下,動(dòng)力系統(tǒng)控制離合器C1斷開(kāi),C2閉合,動(dòng)力電池給驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電,驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪,車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)來(lái)源僅由驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供,經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出給驅(qū)動(dòng)車(chē)輪,具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)響應(yīng)能力。此時(shí)車(chē)輛處于行駛狀態(tài)中,發(fā)動(dòng)機(jī)不工作,發(fā)電機(jī)不工作,利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛。
圖6
(2)串聯(lián)模式驅(qū)動(dòng)
串聯(lián)模式下,動(dòng)力系統(tǒng)能量傳遞如圖7中所示的箭頭能方向。在這種模式下,動(dòng)力系統(tǒng)控制離合器C1斷開(kāi),C2閉合,動(dòng)力電池給驅(qū)動(dòng)電機(jī)供電,驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪,發(fā)動(dòng)機(jī)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)力電池充電,可根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)消耗及SOC平衡功率需求確定串聯(lián)發(fā)電需求功率,在發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)運(yùn)行范圍內(nèi)選擇發(fā)電效率在最優(yōu)經(jīng)濟(jì)區(qū)域。此時(shí)車(chē)輛處于行駛狀態(tài),發(fā)動(dòng)機(jī)工作,發(fā)電機(jī)給電池進(jìn)行充電,利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛。
圖7
(3)并聯(lián)模式驅(qū)動(dòng)
并聯(lián)模式下,動(dòng)力系統(tǒng)能量傳遞如圖8中所示的箭頭方向。在這種模式下,動(dòng)力系統(tǒng)控制C1閉合,C2閉合,發(fā)動(dòng)機(jī)一方面對(duì)電池充電,一方面和驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別輸出扭矩驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供主要?jiǎng)恿?,不足部分由發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)補(bǔ)充,3個(gè)動(dòng)力源可以同時(shí)驅(qū)動(dòng)車(chē)輪,整車(chē)有更大的扭矩輸出,表現(xiàn)出更好的加速性能。此時(shí)車(chē)輛處于行駛狀態(tài),發(fā)動(dòng)機(jī)工作,發(fā)電機(jī)工作,驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng),3個(gè)動(dòng)力源同時(shí)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛。
圖8
(4)模式切換控制
從整車(chē)的經(jīng)濟(jì)性和動(dòng)力性方面而言,采用EDU雙電機(jī)系統(tǒng),可以基于雙離合器C1及C2,控制協(xié)調(diào)各子系統(tǒng),適時(shí)選擇相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、發(fā)電機(jī)及發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力源輸入,最終實(shí)現(xiàn)純電動(dòng)、串聯(lián)、并聯(lián)和能量回收等模式功能的切換。當(dāng)電池電量高并且車(chē)輛對(duì)扭矩需求較低的情況下,可進(jìn)入純電動(dòng)模式;當(dāng)電池電量較低,對(duì)扭矩需求不足以進(jìn)入并聯(lián)時(shí),可進(jìn)入串聯(lián)模式;在較高電池電量和較大扭矩需求下,可進(jìn)入并聯(lián)模式。在不同的運(yùn)行模式下,儀表系統(tǒng)可顯示出不同的混動(dòng)能量流狀態(tài)。根據(jù)當(dāng)前整車(chē)工況協(xié)調(diào)控制模式切換,讓各動(dòng)力源處于最佳運(yùn)行狀態(tài),以使整車(chē)表出更好的性能。
4. 雙電機(jī)系統(tǒng)起步分析
混合動(dòng)力車(chē)輛執(zhí)行完高壓上電流程之后就要考慮車(chē)輛起步的問(wèn)題。車(chē)輛起步在實(shí)際行駛中經(jīng)常發(fā)生,起步性能的好壞對(duì)整車(chē)平順性、經(jīng)濟(jì)性有很大的影響。針對(duì)傳統(tǒng)汽車(chē),由于發(fā)動(dòng)機(jī)的特性關(guān)系,車(chē)輛起步需要離合器的滑摩來(lái)完成,但對(duì)混合動(dòng)力汽車(chē),特別是搭載雙電機(jī)的混合動(dòng)力汽車(chē),車(chē)輛起步所需要的扭矩可以由電機(jī)來(lái)承擔(dān)。因電機(jī)具有在低速時(shí)的大扭矩輸出特性,適合作為起步動(dòng)力源,因此,只要匹配的電機(jī)滿(mǎn)足車(chē)輛起步的扭矩和功率需求,就能避免離合器的起步滑摩,達(dá)到較理想的起步特性。
雙電機(jī)混合動(dòng)力系統(tǒng)電機(jī)在匹配時(shí),不僅要考慮起步功率需求,還要考慮電機(jī)低速驅(qū)動(dòng)時(shí)的效率,因電機(jī)高效區(qū)工作點(diǎn)集中在低速部分,有利于提高電機(jī)起步時(shí)的性能。在整車(chē)控制系統(tǒng)中,需要根據(jù)駕駛員的起步要求,控制電機(jī)輸出扭矩完成車(chē)輛的起步,當(dāng)車(chē)速達(dá)到或超過(guò)起步車(chē)速時(shí),可以協(xié)調(diào)控制電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)工作,由相應(yīng)的動(dòng)力源輸出扭矩完成車(chē)輛的起步控制。
5. 雙電機(jī)系統(tǒng)換擋分析
在車(chē)輛行駛中,如果換擋過(guò)程沒(méi)有控制好,容易發(fā)生動(dòng)力中斷的現(xiàn)象?;旌蟿?dòng)力汽車(chē)在換擋過(guò)程中,需要進(jìn)行多動(dòng)力源的協(xié)調(diào)控制。比如在帶有雙離合器的雙電機(jī)系統(tǒng)中,發(fā)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)這兩個(gè)雙動(dòng)力源分別通過(guò)各自的離合器與變速箱輸入軸進(jìn)行耦合,并經(jīng)由同步器傳遞到相應(yīng)擋位的齒輪,再通過(guò)變速箱輸出軸傳遞到車(chē)輪。換擋過(guò)程涉及到動(dòng)力源的調(diào)速、升扭和降扭的控制,由整車(chē)控制系統(tǒng)接收換擋需求信號(hào)指令,然后發(fā)出各動(dòng)力源降扭矩指令并判斷是否降到了目標(biāo)扭矩范圍內(nèi),然后進(jìn)行動(dòng)力源的調(diào)速,待調(diào)速后轉(zhuǎn)速滿(mǎn)足一定范圍內(nèi),則控制動(dòng)力源升扭完成換擋過(guò)程。
換擋過(guò)程中應(yīng)注意避免因扭矩不平順或變化太快而引發(fā)的頓挫和沖擊,避免由于動(dòng)力系統(tǒng)輸出扭矩產(chǎn)生波動(dòng)。雙電機(jī)混合動(dòng)力系統(tǒng)的換擋過(guò)程既有對(duì)變速器的控制,又有對(duì)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)的控制,既有自動(dòng)變速控制技術(shù),又有混合動(dòng)力系統(tǒng)控制技術(shù),是自動(dòng)變速技術(shù)與混合動(dòng)力技術(shù)的綜合協(xié)調(diào)控制過(guò)程。
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電機(jī)
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