基于TMS320F28單片機的汽車電控懸架系統(tǒng)

TMS320F28單片機為控制核心的汽車電控空氣懸架系統(tǒng)。著重闡述了其硬件電路系統(tǒng)和具體電路設計，并對軟件設計要點進行了介紹。通過在實驗室進行臺架測試，驗證了本系統(tǒng)相對于被動懸架系統(tǒng)有效的改善了懸架動行程，車輪動載荷及車身垂直加速度三項重要指標，在實現(xiàn)車身高度調節(jié)控制的同時改善了車輛乘坐的舒適型。且電路結構簡單，穩(wěn)定性好，有實用應用的價值。

ECAS的組成及原理

電控空氣懸架系統(tǒng)由電子控制單元（ECU），高度傳感器、空氣彈簧、速度傳感器、減震器，車高升降控制鍵盤等組成。ECU通過高度傳感器實時檢測車身高度，間接獲得車身垂直加速度，同時通過速度傳感器檢測車輛行駛速度。ECU內保存若干指標高度和三級可調阻尼值，指標高度與彈簧的舒適性、駕駛安全性和與應用規(guī)范保持一致。車速在不同的行駛條件下由ECU自動執(zhí)行相應的指標高度，也可由駕駛員手動控制高度和阻尼值。

通過比較高度傳感器檢測結果和指標高度，若高度差超過了一定的公差范圍，電磁閥就會被激發(fā)，通過充放氣將實際高度調整到指標高度。減震器阻尼力共三檔，根據車身上升速度、加速度控制減震器，執(zhí)行相應的阻尼力，從而滿足汽車行駛平順性和乘坐舒適型的要求。電控空氣懸架組成結構如圖一。

ECAS系統(tǒng)各功能模塊的設計？

ECAS主要由6大功能模塊組成，分別是中央處理單元，信號輸入模塊（即傳感器信號），信號輸出模塊（即控制量的輸出），操作界面模塊，電源模塊，其他模塊（外接存儲器，RS485通信，系統(tǒng)的升級擴展端口）。

編輯：黃飛