實(shí)例S7-1200“運(yùn)動(dòng)”控制,插入工藝對(duì)象“軸”

要?jiǎng)?chuàng)建工藝對(duì)象“軸”，請(qǐng)按以下步驟操作：

1. 在項(xiàng)目樹(shù)中創(chuàng)建新的工藝對(duì)象。

2. 創(chuàng)建新對(duì)象“軸”。

創(chuàng)建了工藝對(duì)象“軸”。 該對(duì)象存儲(chǔ)在項(xiàng)目樹(shù)的“工藝對(duì)象”(Technology objects) 文件夾中。

在下一部分，將介紹如何組態(tài)所創(chuàng)建的工藝對(duì)象。

組態(tài)工藝對(duì)象“ 軸”

要組態(tài)驅(qū)動(dòng)器控制，請(qǐng)按以下步驟操作：

1. 選擇 PTO 驅(qū)動(dòng)器控制的脈沖輸出“Pulse_1”并切換到設(shè)備組態(tài)。

選擇“Pulse_1”時(shí)，將自動(dòng)分配高速計(jì)數(shù)器“HSC_1” 。 設(shè)備視圖隨即打開(kāi)。

2. 激活脈沖發(fā)生器。

3. 使用參數(shù)分配將脈沖發(fā)生器組態(tài)為 PTO 。

4. 指定啟用驅(qū)動(dòng)器所使用的 PLC 輸出。

5. 單擊工具欄上的“保存”(Save) 按鈕以保存該項(xiàng)目。

已將創(chuàng)建的工藝對(duì)象“軸” 分配給脈沖發(fā)生器“Pulse_1”并將其參數(shù)化為 PTO 。 高速計(jì)數(shù)器“HSC 1” 已自動(dòng)激活。 通過(guò)脈沖發(fā)生器輸出的脈沖將借助高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)。

如果已正確組態(tài)工藝對(duì)象，則“基本參數(shù)”(Basic parameters) 區(qū)域的狀態(tài)和“擴(kuò)展參數(shù)”(Extended parameters) 區(qū)域的狀態(tài)將在組態(tài)窗口中以綠色顯示。

啟用軸

以下步驟介紹了如何啟用傳送帶的電機(jī)軸。

要啟用或禁用軸，請(qǐng)使用電機(jī)控制指令“MC_Power” 。 必須在程序中為每個(gè)軸調(diào)用一次該指令。

使用運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_Power” 可集中啟用或禁用軸。

● 如果啟用了軸，則分配給此軸的所有運(yùn)動(dòng)控制指令都將被啟用。

● 如果禁用了軸，則用于此軸的所有運(yùn)動(dòng)控制指令都將無(wú)效。 將中斷當(dāng)前的所有作業(yè)。

1. 在組織塊“Main [OB1]” 中創(chuàng)建新程序段。

2. 在新程序段中創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)控制塊“MC_Power” 。

3. 對(duì)創(chuàng)建新數(shù)據(jù)塊進(jìn)行確認(rèn)。

4. 在“軸”(Axis) 輸入端，選擇先前組態(tài)的“軸”(Axis) 。

5. 在“使能”(Enable) 輸入端，選擇“ON”變量。

6. 保存項(xiàng)目。

在程序中插入了用于啟用軸的指令“MC_Power” 并將其分配給了工藝對(duì)象“軸”。

是否啟用軸取決于“使能”(Enable) 輸入中“ON”變量的值：

● “ON”變量位的值為“0”（機(jī)器關(guān)閉）時(shí)，禁用軸。

● “ON”變量位的值為“1”（機(jī)器接通）時(shí)，啟用軸。

在下一部分，將介紹如何對(duì)傳送帶相對(duì)于起始點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行編程。

審核編輯 ：李倩