成像時代來臨 行易道4D毫米波雷達產(chǎn)品CICV2023秀實力

2023國際(亦莊)智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技周（以下簡稱“科技周”）暨第十屆國際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會會議（以下簡稱“會議”）在北京亦創(chuàng)國際會展中心、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心太和橋園區(qū)開幕。北京行易道科技有限公司攜“4D毫米波成像雷達ALRR300”等多款核心傳感器產(chǎn)品出席本屆科技周。

本屆科技周和會議由中國汽車工程學會、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心、北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會和清華大學蘇州汽車研究院主辦，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟承辦。

作為汽車行業(yè)智能化方向發(fā)展的頗具影響力盛會，本屆科技周暨會議圍繞行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵問題，通過組織會議、展覽、創(chuàng)新技術(shù)評選、產(chǎn)投論壇等多元化活動，聚集全球頂級專家、政策制定者、產(chǎn)業(yè)領(lǐng)袖、投資機構(gòu)等，共享全球?qū)嵺`、凝聚行業(yè)共識、促進產(chǎn)業(yè)發(fā)展、探索技術(shù)創(chuàng)新、強化生態(tài)建設(shè)、推動應用落地。

自主創(chuàng)新開辟行業(yè)發(fā)展開辟新路徑

在與會期間舉辦的“運載裝備智能感知技術(shù)與應用”的學術(shù)研討會議上，行易道科技CEO&CTO趙捷博士發(fā)表了題為“車載毫米波雷達進入成像時代”的主旨演講，對車載毫米波雷達的現(xiàn)狀、前景和機遇進行了深入的分析和研判。同時，趙捷博士也為行業(yè)分享了行易道公司在車載“稀疏信號成像”、“壓縮感知算法”等在內(nèi)的最新4D雷達成像技術(shù)突破，以及“SAR（合成孔徑）成像雷達技術(shù)的車載應用”的最新進展。這些行業(yè)領(lǐng)先的技術(shù)將會進一步提升毫米波雷達在智能駕駛場景中的應用范圍。

根據(jù)行業(yè)研究分析，當前車載前向4D毫米波雷達面臨4個剛性需求，分別是角分辨率低于1°×1°、尺寸小于11cm×11cm×3cm、功耗效率低于20W和成本小于150美元。事實上，要在大幅提升角分辨率同時控制成本，是業(yè)內(nèi)普遍遇到的難題。

趙捷博士指出，進入4D毫米波雷達時代，更多廠商致力于更多片級聯(lián)的方式（實現(xiàn)更多收發(fā)通道），即嘗試堆疊射頻收發(fā)通道和處理器芯片，實現(xiàn)拉高毫米波雷達的性能目的。不過，堆疊硬件的方式直接致使4D毫米波雷達的成本、體積、功耗大幅拉升。

北京行易道科技有限公司最新發(fā)布的行業(yè)領(lǐng)先產(chǎn)品“4D毫米波成像雷達產(chǎn)品ALRR300”，以300m探測距離、91mm x 79mm x 16.7mm的外形尺寸和不高于7W的功率，僅用兩片級聯(lián)的硬件方案，就實現(xiàn)了雷達的高性能成像能力。

作為凝聚自主研發(fā)核心技術(shù)的產(chǎn)品，ALRR300的新技術(shù)包括稀疏陣列天線和壓縮感知超分辨算法，采用雙射頻芯片級聯(lián)方案，突破傳統(tǒng)采樣定理的局限，解決了雷達性能提升遇到的硬件瓶頸，使ALRR300獲得了水平和俯仰角分辨率均小于1度的性能表現(xiàn)。由此實現(xiàn)產(chǎn)品性能全球領(lǐng)先，再次提升了毫米波雷達性能的天花板，極大提升汽車智能駕駛的感知能力，推動汽車更高級智能駕駛技術(shù)的革新。

具體性能方面，ALRR300單幀點云數(shù)量為1024個，不僅能對機動車、非機動車、人、高處、地上、地面目標（不限于燈桿、路牌、橋梁）等6類目標準確分類，同時借助AI算法訓練和機器學習數(shù)據(jù)庫擴展，使雷達實現(xiàn)對各類汽車、摩托車、行人等目標類型更準確的識別，不斷增強雷達對同一物體各狀態(tài)下的辨別，從而降低誤判率。另外，ALRR300更具備夜間及惡劣環(huán)境中的優(yōu)勢，可做到穿透雨雪霧進行目標探測。這些功能極大地保障汽車AEB功能的可靠性。

值得關(guān)注的是，ALRR300成像雷達采用2片射頻級聯(lián)架構(gòu)，就實現(xiàn)了水平向、俯仰向角分辨率0.6°×0.8°，俯仰向視場角±15°，性能明顯優(yōu)于同行業(yè)水平（2023年可量產(chǎn)的4D雷達大都在1.5°×2°以上的角分辨能力）。

前瞻技術(shù)推動智能駕駛進入新變革

作為當下行業(yè)技術(shù)領(lǐng)先的車載前向毫米波雷達產(chǎn)品，ALRR300在上海車展發(fā)布期間，就引發(fā)行業(yè)高度關(guān)注，產(chǎn)品發(fā)布以來陸續(xù)獲得國內(nèi)外客戶預約測試，并與客戶逐漸開始了定點工作，商業(yè)化持續(xù)提速中。

本屆科技周，行易道科技展示了全系列產(chǎn)品，除了4D雷達ALRR300，還有車載前向中程雷達AMRR200系列、車載角雷達ASRR220和第三代交通雷達AITR300等。

“AMRR200系列”前向中程雷達產(chǎn)品可實現(xiàn)目標預篩選、目標分類、道路識別，有測高功能，在核心性能參數(shù)上，與國際一線廠商的前向雷達相當，其中AMRR200已于2021年開始向海外前裝客戶量產(chǎn)出貨。AMRR230于2023年量產(chǎn)出貨。

ASRR220角雷達，是行易道新推出的4D角雷達產(chǎn)品，能夠提供距離、速度、方位向角分辨率、俯仰向角分辨率等目標信息；具備遠近模模式，支持SAR成像模式。除了前后角雷達的常規(guī)功能之外，還能夠?qū)崿F(xiàn)SLAM，能夠作為自動泊車的新型傳感器。

AITR300第三代交通雷達采用多芯片級聯(lián)方案，實現(xiàn)交通信息統(tǒng)計和事件檢測功能，可以覆蓋12車道，同時檢測256個目標，檢測距離達500米，截面車流量準確度大于98%，車道級車流量準確度大于98%。

結(jié)語：

作為車載核心感知技術(shù)領(lǐng)域的先行者，成立8年的行易道科技一直在車載毫米波雷達尖端技術(shù)層面深耕細作、積極探索，儲備了豐厚的技術(shù)和經(jīng)驗。目前，行易道科技以17項發(fā)明專利、100多項實用新型和外觀設(shè)計專利、11項軟件著作版權(quán)、發(fā)表3篇IEEE論文成為了中國車載核心感知技術(shù)的實力開拓者。

行易道4D前向雷達產(chǎn)品ALRR300，和實現(xiàn)SAR模式的角雷達產(chǎn)品ASRR220，以領(lǐng)先行業(yè)的技術(shù)優(yōu)勢，率先實現(xiàn)海外定點，推動車載毫米波雷達進入“雷達成像”時代，積極支持汽車自動駕駛技術(shù)進入新一輪變革。

審核編輯：湯梓紅