伺服電機中電流環(huán)有什么作用

在直流調(diào)速系統(tǒng)中電流環(huán)的作用是什么，究竟是調(diào)速還是過電流保護？

在伺服系統(tǒng)中電流環(huán)的作用是用調(diào)節(jié)電流，以維持恒定力矩輸出。

在整個系統(tǒng)中一般有外環(huán)速度環(huán)和內(nèi)環(huán)電流環(huán)，前者依速度反饋定穩(wěn)速度饋，后者根據(jù)電流變化定穩(wěn)力矩。

在不同的使用場合下，電流環(huán)所起到的作用是不同的：

1、在啟動大功率電機時，電流環(huán)可以起到限制啟動電流的作用，但在轉(zhuǎn)速穩(wěn)定之后，電流環(huán)相當于斷開。

2、在小功率場合，電流環(huán)起恒定轉(zhuǎn)矩的作用，可以增加系統(tǒng)抗外擾的能力，比如摩擦或有阻轉(zhuǎn)矩的場合。

從靜態(tài)特性上看，電流環(huán)相當于一個電壓-電流變換器。有電流給定，電流反饋，電流限幅，放大器等，最終輸出是觸發(fā)角。