COMPUTEX2023 | NVIDIA Isaac AMR 助力移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)高級(jí)自動(dòng)化

Isaac AMR 將很快開(kāi)啟客戶搶先體驗(yàn)，可使用基于 Nova Orin 的參考機(jī)器人進(jìn)行評(píng)估。

想要提高運(yùn)營(yíng)效率的行業(yè)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的需求日益增長(zhǎng)，使得移動(dòng)機(jī)器人的出貨量激增，NVIDIA 現(xiàn)推出了一個(gè)可用于打造新一代自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）車隊(duì)的全新平臺(tái)。

NVIDIA 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在COMPUTEX 上的主題演講中宣布，Isaac AMR 將為移動(dòng)機(jī)器人帶來(lái)先進(jìn)的測(cè)繪、自主和模擬能力，并且即將面向客戶進(jìn)行搶先體驗(yàn)。

Isaac AMR 是一個(gè)用于模擬、驗(yàn)證、部署、優(yōu)化和管理自主移動(dòng)機(jī)器人車隊(duì)的平臺(tái)，包含了邊緣到云的軟件服務(wù)、計(jì)算以及一套參考傳感器和機(jī)器人硬件，可加快 AMR 的開(kāi)發(fā)和部署速度，減少成本和縮短產(chǎn)品上市時(shí)間。

ABI Research 預(yù)測(cè)移動(dòng)機(jī)器人的出貨量將從 2023 年的 25.1 萬(wàn)臺(tái)攀升至 2028 年的 160 萬(wàn)臺(tái)，在此期間的收入將從 126 億美元飆升至 645 億美元。

簡(jiǎn)化實(shí)現(xiàn)自主性的途徑

盡管采用的機(jī)器人數(shù)量呈爆炸性增長(zhǎng)，但內(nèi)部物流行業(yè)仍面臨挑戰(zhàn)。

以前，自主導(dǎo)航軟件應(yīng)用往往要為每個(gè)機(jī)器人重新編碼，這使得在不同機(jī)器人之間實(shí)現(xiàn)自主性變得復(fù)雜。此外，倉(cāng)庫(kù)、工廠和配送中心都十分龐大，面積經(jīng)常達(dá)到一百萬(wàn)平方英尺以上，因此很難為機(jī)器人測(cè)繪并不斷更新地圖。而且將 AMR 整合到現(xiàn)有工作流程、機(jī)群管理和倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)的過(guò)程可能也十分復(fù)雜。

從事先進(jìn)機(jī)器人開(kāi)發(fā)，并想用全自主移動(dòng)機(jī)器人代替?zhèn)鹘y(tǒng)叉車或自動(dòng)導(dǎo)引車的企業(yè)，可以按照 Isaac AMR 所提供的藍(lán)圖加快這項(xiàng)工作的進(jìn)度，既能夠降低成本，又能更快部署最先進(jìn)的 AMR。

基于 Orin 的參考架構(gòu)

Isaac AMR 建立在 NVIDIA Nova Orin 參考架構(gòu)的基礎(chǔ)上。

Nova Orin 如同 Isaac AMR 的“大腦”和“眼睛”。它將包括立體相機(jī)、魚眼相機(jī)、2D 和 3D 激光雷達(dá)在內(nèi)的多個(gè)傳感器與強(qiáng)大的 NVIDIA Jetson AGX Orin 系統(tǒng)模塊集成在一起。該參考機(jī)器人硬件預(yù)先集成了 Nova Orin，使開(kāi)發(fā)人員能夠在自身所處的環(huán)境中輕松評(píng)估 Isaac AMR。

Nova 的計(jì)算引擎是 Orin。該引擎可以使用一些最先進(jìn)的 AI 和硬件加速算法，提供 275TOPS 的實(shí)時(shí)邊緣計(jì)算性能。

同步和校準(zhǔn)的傳感器套件為實(shí)時(shí)三維感知和繪圖提供了傳感器的多樣性和冗余性。用于記錄、上傳和重放的云原生工具使調(diào)試、地圖創(chuàng)建、訓(xùn)練和分析變得容易。

Isaac AMR：測(cè)繪、自主性和模擬

Isaac AMR 為測(cè)繪、自主性和模擬打下了基礎(chǔ)。

Isaac AMR 通過(guò)連接 DeepMap 的云服務(wù)，加速大型環(huán)境的測(cè)繪和語(yǔ)義理解，在無(wú)需資深技術(shù)團(tuán)隊(duì)的情況下，將機(jī)器人對(duì)大型設(shè)施的測(cè)繪時(shí)間從數(shù)周縮短到數(shù)天，并實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度。它可以生成豐富的 3D 體素地圖，并用它們?yōu)槎喾N類型的 AMR 創(chuàng)建占用地圖和語(yǔ)義地圖。

此外，Isaac AMR 通過(guò)多模式導(dǎo)航以及 NVIDIA cuOpt 軟件的云端車隊(duì)優(yōu)化功能賦予機(jī)器人自主性，縮短了在大型、高度動(dòng)態(tài)和非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中開(kāi)發(fā)和部署機(jī)器人的時(shí)間。

經(jīng)過(guò)加速的模塊化框架為機(jī)器人提供了實(shí)時(shí)攝像頭和激光雷達(dá)感知能力。借助先進(jìn)的路徑規(guī)劃器、行為規(guī)劃器和語(yǔ)義信息的使用進(jìn)行規(guī)劃和控制，機(jī)器人能夠在復(fù)雜的環(huán)境中自主運(yùn)行。開(kāi)發(fā)人員可以在一個(gè)低代碼/無(wú)代碼界面上輕松、快速地開(kāi)發(fā)和定制適合不同場(chǎng)景和用例的應(yīng)用。

最后，Isaac AMR 通過(guò)在 NVIDIA Omniverse（一個(gè)開(kāi)放式工業(yè)數(shù)字化開(kāi)發(fā)平臺(tái)）驅(qū)動(dòng)的 Isaac Sim 上進(jìn)行符合物理學(xué)的模擬來(lái)簡(jiǎn)化機(jī)器人的操作。這可以創(chuàng)造出逼真的數(shù)字孿生，從而在落地到物理世界之前，就能為每個(gè)客戶開(kāi)發(fā)、測(cè)試和定制機(jī)器人應(yīng)用，大大降低了部署 AMR 的運(yùn)營(yíng)成本和復(fù)雜性。

申請(qǐng)搶先體驗(yàn) Isaac AMR（https://developer.nvidia.com/isaac/amr）