ubuntu下編程——杰發(fā)科技AC7802x串口控制LED燈
ubuntu20.04+vscode下對杰發(fā)科技的AC7802x Cortex-M0+進行編程、編譯、下載等。
開發(fā)板
開發(fā)板為杰發(fā)科技的AC780x,板載的主控芯片為AC78022,32PIN。內核為Cortex-M0+。
流程圖
控制部分的原理圖
1、本次實驗選用LED1來實現(xiàn)燈的開與關。原理圖如下：
從原理圖上看，LED1控制IO接到PA2，高電平制三極管導通，LED1亮，反之則關斷。
串口選擇
從開發(fā)板原理圖上，uart1接到了ch340，并配備了typc接口，本次實驗選用uart1為實驗串口。
實驗步聚
-
拷貝一份模版到AC7802_UART。并用vscode打開。
-
在User/Src下新建Uart.c，gpio.c，在Inc目錄下新建Uart.h、gpio.h,并把Uart.c、gpio.c加入到makefile的source中
-
編寫gpio.h 以及 gpio.c的Led初始化代碼：
#ifndef _GPIO_H__
#define _GPIO_H__
#include "ac780x_gpio.h"
#define LED1_PORT (GPIOA)
#define LED1_PIN (GPIO_PIN2)
/*LED1動作定義.*/
#define LED1_ON do{GPIO_SetPinLevel(LED1_PORT, LED1_PIN, GPIO_LEVEL_HIGH);}while(0)
#define LED1_OFF do{GPIO_SetPinLevel(LED1_PORT, LED1_PIN, GPIO_LEVEL_LOW);}while(0)
#define LED1_TOGGLE do{if(GPIO_GetPinLevel(LED1_PORT, LED1_PIN)){LED1_OFF;}else{LED1_ON;}}while(0)
void GPIO_LedInit(void);
#endif
gpio.c
#include "gpio.h"
#include "stdbool.h"
void GPIO_LedInit(void)
{
/*初始化引腳功能,如果引腳上電后默認為GPIO,可省略掉初始化步驟.
有部分引腳上電默認為非GPIO,則必須選擇其功能為GPIO才能作為GPIO使用.*/
GPIO_SetFunc(LED1_PORT, LED1_PIN, GPIO_FUN0);/*! 功能復用選擇.*/
/*! 設置LED引腳為GPIO輸出.*/
GPIO_SetDir(LED1_PORT, LED1_PIN, GPIO_OUT);
LED1_ON;
}
- 編寫uart.h、usrt.c內容如下：
#ifndef __UART_H__
#define __UART_H__
#include "ac780x_uart.h"
void UART_Cfg_Init(void);
#endif
uart.c
/* =========================================== Includes =========================================== */
#include < stdbool.h >
#include "ac780x_gpio.h"
#include "ac780x_uart_reg.h"
#include "Uart.h"
/* ============================================ Define ============================================ */
#define RX_BUF_LEN 100U
/* =========================================== Typedef ============================================ */
/* ========================================== Variables =========================================== */
uint8_t g_rxLen = 0; /*!< 串口接收長度變量 */
uint8_t g_txLen = 0; /*!< 串口發(fā)送長度變量 */
uint8_t g_txCnt = 0;
uint8_t g_rxBuf[RX_BUF_LEN] = {0}; /*!< 串口接收數(shù)組 */
uint8_t g_rec_state = 0;
/* ==================================== Functions declaration ===================================== */
/* ====================================== Functions define ======================================== */
/*!
* @brief 串口回調函數(shù)
*
* @param void *device：UART_Type pointer
uint32_t wpara：UART lsr0 register
uint32_t lpara：UART lsr1 register
* @return none
*/
void UART_Callback(void *device, uint32_t wpara, uint32_t lpara)
{
UART_Type *Uart_Device = (UART_Type *)device;
/*! 串口接收中斷 */
if(wpara & UART_LSR0_DR_Msk)
{
g_rxBuf[g_rxLen++] = UART_ReceiveData(Uart_Device);
if(g_rxLen > RX_BUF_LEN)
{
g_rxLen = 0;
}
}
/*!< 發(fā)送fifo空中斷 */
if(Uart_Device- >IER & UART_IER_ETXE_Msk)
{
UART_SendData(Uart_Device,g_rxBuf[g_txCnt++]);
if(g_txCnt >= g_txLen)
{
g_txCnt = 0;
UART_SetTXEInterrupt(Uart_Device, DISABLE);
}
}
/*!< 串口空閑中斷 */
if(lpara & UART_LSR1_IDLE_Msk)
{
g_rec_state = 1;
//UART_SetTXEInterrupt(Uart_Device, ENABLE);
}
}
/*!
* @brief uart configuration init
*
* @param none
* @return none
*/
void UART_Cfg_Init(void)
{
UART_ConfigType uart_config;
GPIO_SetFunc(GPIOA, GPIO_PIN4, GPIO_FUN3); /*! uart tx */
GPIO_SetFunc(GPIOA, GPIO_PIN5, GPIO_FUN3); /*! uart rx */
uart_config.baudrate = 115200; /*! 波特率115200 */
uart_config.dataBits = UART_WORD_LEN_8BIT; /*! 數(shù)據(jù)8bit */
uart_config.stopBits = UART_STOP_1BIT; /*! 停止位1bit */
uart_config.fifoByteEn = DISABLE;
uart_config.sampleCnt = UART_SMP_CNT0; /*! 16倍采樣 */
uart_config.callBack = UART_Callback; /*! 回調函數(shù)設置 */
UART_Init(UART1,&uart_config); /*! 串口初始化 */
UART_SetRXNEInterrupt(UART1, ENABLE); /*! 串口接收中斷使能 */
UART_SetIdleFuncEn(UART1, ENABLE);
UART_SetIdleInterrupt(UART1, ENABLE); /*! 使能串口空閑中斷 */
NVIC_SetPriority(UART1_IRQn, 3); /*! 串口中斷優(yōu)先級 */
NVIC_ClearPendingIRQ(UART1_IRQn);
NVIC_EnableIRQ(UART1_IRQn);
}