西門子SCL-ANY數(shù)據(jù)類型

ANY數(shù)據(jù)類型

在編程語言 SCL 和 STL 中，如果在塊參數(shù)中設定了一個 ANY 指針，則任意類型的存儲器都可以在塊調(diào)用時傳遞。

但是，ANY 指針不能存儲有關存儲器結構的任何信息。例如，ANY 指針不能保存指向 PLC數(shù)據(jù)類型變量的信息。ANY 指針將其作為 BYTE 類型的 ARRAY。

ANY 數(shù)據(jù)類型的參數(shù)可以被傳遞到系統(tǒng)函數(shù)塊 (SFB) 或系統(tǒng)函數(shù) (SFC)。

下圖給出了 ANY 指針的結構：

在SCL中，能夠聲明ANY數(shù)據(jù)類型的變量如下：

作為塊的形式參數(shù)；當塊被調(diào)用時，這些參數(shù)能用任意數(shù)據(jù)類型的實際參數(shù)提供。

作為臨時變量；能夠指定任意數(shù)據(jù)類型的值給這些變量。

能夠用下列數(shù)據(jù)作為實際參數(shù)或作為賦值語句的右邊部分：

本地和共享變量

在DB中的變量(絕對地址或稱號地址)

在本地實例中的變量(絕對地址或稱號地址)

NIL常量
指定一個空指針。

ANY數(shù)據(jù)類型

定時器、計數(shù)器和塊
指定標識符(如：T1, C20或FB6)。

限制(Restrictions)

ANY數(shù)據(jù)類型允許用作FB和FC的形式輸入?yún)?shù)、輸入/輸出參數(shù)，及FC的輸出參數(shù)。常量不允許用作其實際參數(shù)或用在其賦值語句的右邊，除NIL常量外。

當調(diào)用FB或FC時，如果將臨時變量用作ANY類型的形式參數(shù)，不能傳遞參數(shù)到遠程塊，傳遞他們時臨時變量將失效。

這種類型變量不能用作結構類型的組件類型或作為數(shù)組的元素類型。

當調(diào)用FC或FB時，如果形式參數(shù)作為輸入?yún)?shù)聲明，只能指定過程輸入(%PEW)給ANY類型的形式參數(shù)。

當調(diào)用FB時，如果形式參數(shù)作為輸出參數(shù)聲明，只能指定過程輸出(%PAW)給ANY類型的形式參數(shù)。

B#16#80 P I/O

B#16#81 I 輸入存儲區(qū)

B#16#82 Q 輸出存儲區(qū)

B#16#83 M 位存儲的存儲區(qū)

B#16#84 DBX 數(shù)據(jù)塊

B#16#85 DIX 背景數(shù)據(jù)塊

B#16#86 L 本地數(shù)據(jù)

B#16#87 V 先前的本地數(shù)據(jù)

ANY數(shù)據(jù)類型舉例

Example of the ANY Data Type

VAR_INPUT
iANY : ANY;
END_VAR

VAR_TEMP
pANY : ANY;
END_VAR

CASE ii OF
1:
pANY := MW4; // pANY包含MW4的地址

3..5:
pANY := aINT[ii];// pANY包含aINT中的第ii個元素的地址;
100:
pANY := iANY; // pANY contains the value of the iANY input variable
ELSE
pANY := NIL; // pANY包含NIL指針的值
END_CASE;

SFCxxx(IN := pANY);

在VASS標準中的應用:

AnyRob_A :ANY;// ANY變量獲得機器的發(fā)出給PLC的輸出地址

pRob_A AT AnyRob_A: STRUCT 擴展分解建立結構體

SyntaxId :BYTE; // Byte 0

DataType :BYTE; // Byte 1 數(shù)據(jù)/參數(shù)類型

DataCount:WORD; // Byte 2+3 變量長度

DBNR :WORD; // Byte 4+5 數(shù)據(jù)庫編號

BZ :DWORD; // Byte 6 bis 10 區(qū)域指針

END_STRUCT;

審核編輯：湯梓紅