六步方波控制波形賞析討論

本文討論的內(nèi)容有以下幾個(gè)方面： 1、大家都來曬曬方波驅(qū)動(dòng)BLDC相電流波形，以及所采取的控制策略吧 2、曬曬06年做的BLDC相電流波形

第一個(gè)問題“大家都來曬曬方波驅(qū)動(dòng)BLDC相電流波形，以及所采取的控制策略吧”討論如下：

1 Avlicht

如題。 我先來吧，波形來自開環(huán)控制，在額定工作點(diǎn)運(yùn)行，在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)，根據(jù)功率的不同，采取不同的提前導(dǎo)通角來消除電樞反應(yīng)，整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)，電機(jī)相電流波形基本保持一致，如下圖所示。

論壇回復(fù)

2 amonghappy

樓主的提前導(dǎo)通角是怎么確定的呢，是算出功率，然后根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果查表得來的么？

一致性如何？

3 archdevil

同問，導(dǎo)通角怎么確定的?
4 Avlicht

回復(fù)2 amonghappy

通過試驗(yàn)結(jié)果定，不同的電機(jī)，不同的功率點(diǎn)，提前導(dǎo)通角的數(shù)值是不一樣的。

5 Avlicht

回復(fù)3 archdevil

具體做法是在設(shè)定點(diǎn)，通過上位機(jī)發(fā)送不同的提前導(dǎo)通角，看效果，最終確定當(dāng)前設(shè)定點(diǎn)的實(shí)際導(dǎo)通角。

6 foretell

根據(jù)功率來調(diào)整...
所以你有回授電流訊號(hào)?

7 archdevil

不會(huì)吧，做試驗(yàn)來定，那不是每臺(tái)負(fù)載都不一樣，每個(gè)都要調(diào)整阿。

8 lbz0123

可以像二樓說的 先做試驗(yàn)然后建表 查表吧

9 Avlicht

使用場合一定，工作點(diǎn)也就定啦。

10 Avlicht

沒有同行么？都曬曬吧

11 lbz0123

若負(fù)載變化是不是工作點(diǎn)就要調(diào)整

12 Avlicht

呵呵，是啊，可是我們的負(fù)載都是恒定的

13 lbz0123

那不是只有很簡單的應(yīng)用場合才可以？

14 Avlicht

回復(fù)13 lbz0123

固定的運(yùn)用場合不等于 簡單的運(yùn)用場合是吧？

15 lbz0123

回復(fù)14 Avlicht

一般比較復(fù)雜的場合是指負(fù)載會(huì)頻繁或劇烈變化的吧 恒定負(fù)載算是比較好的場合 那一般加速和定速的時(shí)候 需要的輸出轉(zhuǎn)矩也不太一樣這個(gè)會(huì)有影響嗎？

16 Avlicht

回復(fù) 15 lbz0123

個(gè)人認(rèn)為復(fù)雜不復(fù)雜應(yīng)該從系統(tǒng)功能、性能指標(biāo)等方面出發(fā)。
從負(fù)載角度看，恒定負(fù)載相對(duì)頻繁變化負(fù)載的確是簡單。
肯定會(huì)有影響的，但是中間過渡過程相對(duì)而言比較短暫，基本可以忽略。

17 oift

你又開了個(gè)帖子啊，我找你那篇帖子是在google上搜“直流無刷 電流波形”，第三個(gè)就是，哈。。 把我最新的實(shí)驗(yàn)波形發(fā)上來吧，沒做電流控制，額定轉(zhuǎn)速33000rpm，我大概在三萬轉(zhuǎn)出頭抓的波形，達(dá)到額定的時(shí)候比較緊張，沒抓。。。波形都差不多 和你的比較應(yīng)該超前沒有你的多，看你的波形肯定超過30度了

圖 1

18 Avlicht

回復(fù)17 oift

其實(shí)波形不是那么重要的，我們比較注重系統(tǒng)效率，在這個(gè)時(shí)候波形基本都不是平直的時(shí)候，有尖的時(shí)候效率反而要高些。

19cchy025

樓主，那么理想的電流波形是怎么出來的？我一直都弄不出來。說說下，需要注意那幾個(gè)方面？

20 hushunlin

波形很好，我一直整不出這樣的波形，是方波控制還是弦波控制啊

21 huang9

樓主的波形是負(fù)載固定，我也來一個(gè)負(fù)載快速變化的波形，有三相相電壓波形與一相相電流波形，圖1為電流有效值為24.2A，峰值為34與-36A

圖 2

22 huang9

圖2中電流變化為25A，峰值38A

圖 3

23 huang9

圖3為有效值為30.2A，峰值為42A與-44A

圖 4

24 huang9

圖4為有效值為40.3A，峰值為62A.

圖 5

25 huang9

圖5有效值為46.7A，峰值為70A

圖 6

26 huang9

圖6為相電流有效值為53.3A，峰值為82A與-84A

圖 7

27 huang9

圖7有效值為55.6A，峰值為80A與-82A，此時(shí)開始限流，相電壓出現(xiàn)PWM調(diào)制波

圖 8

28 xiaoxiao201005

回復(fù)27 huang9

電壓多大？有沒有做過高壓310v的？

29 zy1986

回復(fù)21 huang9

這個(gè)波形怎么做出來的？是調(diào)整反電動(dòng)勢還是調(diào)整什么？

30 huang9

回復(fù)28 xiaoxiao201005

18V的，只做過低壓的

31 huang9

回復(fù)27 zy1986

根椐電流變化，實(shí)時(shí)改變超前角

32 millau_jia

直接HALL換相，電流波形末做任何改進(jìn)。

圖 9

第二個(gè)問題“曬曬06年做的BLDC相電流波形”討論如下：

33 Avlicht

剛整理電腦,突然發(fā)現(xiàn)在2006年時(shí)做的BLDC相電流波形,還不錯(cuò),和大家簡單分享一下吧,看看示波器顯示的時(shí)間,有的是晚上9點(diǎn)啊,一路走來可真不容易啊.電腦上第一手資料也很多,可惜沒有時(shí)間進(jìn)行好好整理和說明,待有時(shí)間了再和各位分享吧.

全開通電流波形

斬波電流波形1

斬波電流波形2

斬波電流波形3

論壇回復(fù)

34 hhzai

謝謝樓主分享，這是兩兩導(dǎo)通三相六狀態(tài)控制的電流波形么

35 xiaoxiao201005

波形很不錯(cuò)，可否給大家貢獻(xiàn)點(diǎn)你的優(yōu)勢部分？

36 Avlicht

回復(fù)34 hhzai

是的，經(jīng)典的三相六狀態(tài)導(dǎo)通方式

37 rainrun

正反轉(zhuǎn)的有沒有？我測試波形跟你不一樣，正反轉(zhuǎn)區(qū)別較大

38 Avlicht

回復(fù)35 xiaoxiao201005

不知道各位對(duì)什么感興趣?其實(shí)也沒有什么特別的了,加提前導(dǎo)通角,波形就會(huì)變化了,加的大小就看你的目的了,如果要波形好看,你可以調(diào)整到你想要的波形就好;如果為了弱磁控制,達(dá)到弱磁目的即可,但不要超過60度電角度,否則會(huì)出問題的;如果為了消除磁場畸變,個(gè)人認(rèn)為把反電勢控制在功率器件可以接受的反壓范圍即可.

39 Avlicht

回復(fù) 37 rainrun

正反轉(zhuǎn)的控制原理都是一樣的,出來的波形自然也是一樣的了,如果不一樣,個(gè)人認(rèn)為你的霍爾位置傳感器安裝有較大誤差,沒有"對(duì)位". 正反轉(zhuǎn)控制最簡單的方法是將位置信號(hào)的邏輯取反即可

40 xiaoxiao201005

回復(fù)39 Avlicht

你這個(gè)是有霍爾傳感器的控制？

41 gyc198215

波形太標(biāo)準(zhǔn)了，讓人嫉妒的。

42無雙個(gè)妹

回復(fù)38 Avlicht

我們是根據(jù)轉(zhuǎn)子位置，然后導(dǎo)通相應(yīng)的兩項(xiàng)，比如AtoB,怎么加提前導(dǎo)通的角度呢？難道把霍爾傳感器變一下，就是加提前導(dǎo)通角嗎？而且這個(gè)角度應(yīng)該是多大呢？

43i_pighead

關(guān)于提前角度，是不是需要根據(jù)電機(jī)的不同進(jìn)行調(diào)整。
這個(gè)波形是用電流表測出來的？

44 zy1986

這種波形的電機(jī)是如何做出來的，要優(yōu)化哪些方面？樓主能給講解下么

45 buxk007

帶霍爾傳感器，兩兩導(dǎo)通六狀態(tài)換向，怎么加加提前導(dǎo)通角，
另外你的速度和電流閉環(huán)了嗎，對(duì)波形有影響嗎

46yuanxiyun

基本情況介紹：首先本人做水泵控制器時(shí)，也是采用方波控制（6步換相法），也同樣遇到逆變橋的支撐電解電容C1(見下圖)發(fā)燙，當(dāng)時(shí)的開關(guān)頻率為16K,使用電流探頭測量C1的正極引腳的充放電流，當(dāng)輸入電流為20A,轉(zhuǎn)速4000轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩0.5N時(shí)，發(fā)現(xiàn)C1的充放電流的RMS值為1.5A(超過了C1電容的紋波電流參數(shù)1A),對(duì)外表現(xiàn)為電容嚴(yán)重發(fā)燙。觀察C1的充放電流波形發(fā)現(xiàn)很大一部風(fēng)成分是換相瞬間，關(guān)斷相繞組的電感通過MOS體二極管續(xù)流形成的對(duì)電容充電，從而形成的C1電容的紋波電流，這一部分換相電流紋波占主要成分，另一部份電流紋波的頻率和開關(guān)頻率一樣，這部分傳導(dǎo)電流紋波可以通過提高開關(guān)頻率而比較明顯的減小。但是換相電流紋波確實(shí)始終減小不了。同時(shí)你看我主功率回路，發(fā)現(xiàn)我的電容C1(470uF@50V)通過一個(gè)電感和VH端隔開，所以C1的紋波電流的RMS 只有1.5A，但是我將C1移至C20和C21中間時(shí)，C1的電流紋波就有10A,此時(shí)提高頻率也沒有用。此問題一直沒有根除，不知你現(xiàn)在解決了嗎？

現(xiàn)在準(zhǔn)備這樣試驗(yàn)：

通過分析換相電流紋波占主要部分，而換相電流紋波和換相轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)密切相關(guān)，我準(zhǔn)備通過將PWM調(diào)制方式由H(pwm)---L（ON）,更改前60°PWM-后60°ON，上下管交替，大量文獻(xiàn)表明這樣的調(diào)制方式換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng)最小，同時(shí)加大換相提前角，一起減小換相轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，從而減小C1換相電流紋波.希望能夠交流非常感謝。

47 18201975434

回復(fù) 46 yuanxiyun

到處刷帖，還以為你要賣錢吶哈哈

48 yuanxiyun

回復(fù)4718201975434

我這支撐電容發(fā)燙的問題，前輩可以指點(diǎn)下嗎?

49 18201975434

回復(fù)48 yuanxiyun

和你說過了啊，電感換大一點(diǎn)看看，你這樣頻率太快了，電感儲(chǔ)能太小了，我們用2mH的

50 18201975434

回復(fù)48 yuanxiyun

還有，你有問題可以單獨(dú)發(fā)一個(gè)帖子談?wù)?，弄得到處貼你的東西算怎么回事啊，自己發(fā)帖經(jīng)驗(yàn)長得還快

51 Avlicht

回復(fù)48 yuanxiyun

換薄膜電容試試呢

52 yuanxiyun

回復(fù)51 Avlicht

好的，感謝指點(diǎn)。

審核編輯：湯梓紅