如何根據(jù)UART傳輸協(xié)議將數(shù)據(jù)發(fā)送出去呢？
00 簡介
和接收部分相反，UART發(fā)送數(shù)據(jù)部分是CPU將需要發(fā)送的數(shù)據(jù)寫到發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器（TX_DATA），發(fā)送模塊進行數(shù)據(jù)的發(fā)送。由于系統(tǒng)時鐘速率一般會比UART發(fā)送數(shù)據(jù)快，所以發(fā)送數(shù)據(jù)將緩存到發(fā)送數(shù)據(jù)FIFO（TX_FIFO）。當TX_FIFO非空時，發(fā)送數(shù)據(jù)模塊會根據(jù)UART傳輸協(xié)議將數(shù)據(jù)發(fā)送出去，直到TX_FIFO為空。
類似的，發(fā)送模塊也涉及到ARM時鐘和26MHz功能時鐘。其中 發(fā)送FIFO讀寫邏輯是ARM時鐘域，發(fā)送數(shù)據(jù)狀態(tài)機和同步邏輯等是功能時鐘域 。
01 模塊接口與描述
02 實現(xiàn)
UART_TX模塊主要由三部分組成： 配置信息同步 、TX_FIFO讀控制部分和 發(fā)送狀態(tài)機 。
配置信息是reg_if模塊由APB總線配置寄存器產(chǎn)生，功能時鐘域做兩級同步處理。（比如校驗位使能、奇偶校驗控制、停止位使能等）
發(fā)送數(shù)據(jù)FIFO控制部分將FIFO中的數(shù)據(jù)讀出，通過發(fā)送數(shù)據(jù)狀態(tài)機將數(shù)據(jù)發(fā)送。
發(fā)送狀態(tài)機是根據(jù)串口協(xié)議劃分，分為IDLE、IRQ、START_BIT、TX_DATA、CHECK_BIT、STOP和DELAY六種狀態(tài)。
配置信息同步
和接收模塊類似，由于配置信息是由APB時鐘產(chǎn)生，到接收模塊的功能時鐘域需要做同步處理。配置信息是電平信號，通常不會像數(shù)據(jù)一樣變化快，所以只需要兩級同步。
接收狀態(tài)機
使用典型的三段式狀態(tài)機設(shè)計，狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如下：
uart發(fā)送狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
IDLE: 發(fā)送狀態(tài)機的IDLE狀態(tài)會產(chǎn)生tx_start的發(fā)送請求信號，F(xiàn)IFO讀邏輯部分會判斷讀空信號tx_fifo_rempty和tx_start，如果TX_FIFO非空且發(fā)送請求有效，則產(chǎn)生發(fā)送響應(yīng)tx_ack，并發(fā)出FIFO讀使能。IDLE狀態(tài)機內(nèi)發(fā)現(xiàn)tx_ack有效，跳轉(zhuǎn)到IRQ狀態(tài)。IRQ: IRQ狀態(tài)目的是等待FIFO數(shù)據(jù)讀出。進入IRQ后使能波特率時鐘，tx_start信號disable，跳轉(zhuǎn)到START_BIT。
START_BIT: 發(fā)送起始位。拉低utxd_o后跳轉(zhuǎn)到發(fā)送數(shù)據(jù)狀態(tài)TX_DATA。
TX_DATA: 發(fā)送從TX_FIFO讀出的8bit數(shù)據(jù)，發(fā)送完8bit數(shù)據(jù)后判斷校驗位是否使能（check_syn2），使能則進入CHECK_BIT，不使能則進入STOP狀態(tài)。
CHECK_BIT: 8bit數(shù)據(jù)按位異或（偶校驗）或同或（奇校驗），計算出校驗位發(fā)送，判斷是否使能停止位（stop_bit_syn2），如使能停止位則進入STOP狀態(tài)，不使能則進入DELAY狀態(tài)。
這里提一下 奇偶校驗 。
所謂奇校驗，就是判斷發(fā)送的數(shù)據(jù)位中1的個數(shù)是否是奇數(shù)，如果數(shù)據(jù)位中1的個數(shù)是偶數(shù)，那就給校驗位賦值1；如果數(shù)據(jù)位中1的個數(shù)是奇數(shù)，那就給校驗位賦值0。目的是確保發(fā)送的數(shù)據(jù)中1的個數(shù)是奇數(shù)。
偶校驗則相反，判斷發(fā)送的數(shù)據(jù)位中1的個數(shù)是否是偶數(shù)，如果數(shù)據(jù)位中1的個數(shù)是偶數(shù)，那就給校驗位賦值0；如果數(shù)據(jù)位中1的個數(shù)是奇數(shù)，那就給校驗位賦值1。目的是確保發(fā)送的數(shù)據(jù)中1的個數(shù)是偶數(shù)。
實現(xiàn)時，奇偶校驗可以用同或和異或操作計算，相同的8bit數(shù)奇偶校驗的值一定是相反的。
STOP: STOP狀態(tài)拉高utxd_o，然后進入DELAY狀態(tài)。
DELAY: DELAY狀態(tài)控制相鄰兩次發(fā)送之間的間隔，間隔時間以波特率時鐘為單位，受CPU控制（配置字two_tx_delay），默認delay兩個波特率時鐘周期。延時后回到IDLE狀態(tài)進行等待或下一Byte數(shù)據(jù)傳輸。
前兩段狀態(tài)機，狀態(tài)跳轉(zhuǎn)：
// state to nextstate with clk in this block.
always@(posedge clk26m ornegedge rst26m_) begin
if(!rst26m_) begin
state <= IDLE;
end
elsebegin
state <= nextstate;
end
end
// nextstate transform
always@(*) begin
case(state)
IDLE: begin
if(tx_ack_delay2) begin
nextstate = IRQ;
end
elsebegin
nextstate = IDLE;
end
end
IRQ: begin
if(tx_bpsclk) begin
nextstate = START_BIT;
end
elsebegin
nextstate = IRQ;
end
end
START_BIT: begin
if(tx_bpsclk) begin
nextstate = TX_DATA;
end
elsebegin
nextstate = START_BIT;
end
end
TX_DATA: begin
// send 8 bit data
if(data_cnt < 4'd8) begin
nextstate = TX_DATA;
end
elsebegin
if(tx_bpsclk) begin
if(check_syn2) begin
nextstate = CHECK_BIT;
end
elsebegin
nextstate = STOP;
end
end
elsebegin
nextstate = TX_DATA;
end
end
end
CHECK_BIT: begin
if(tx_bpsclk) begin
if(stop_bit_syn2) begin
nextstate = STOP;
end
elsebegin
nextstate = DELAY;
end
end
elsebegin
nextstate = CHECK_BIT;
end
end
STOP: begin
if(tx_bpsclk) begin
nextstate = DELAY;
end
elsebegin
nextstate = STOP;
end
end
DELAY: begin
if(baud_cnt < two_tx_delay_syn2) begin
nextstate = DELAY;
end
elsebegin
nextstate = IDLE;
end
end
default: begin
nextstate = IDLE;
end
endcase
end