Arduino Uno板教程案例 100元DIY一個(gè)可愛(ài)的瓦力機(jī)器人

今天分享一個(gè)油管上DIYBuilder這個(gè)頻道的機(jī)器人，我叫他瓦力原型機(jī)，大家學(xué)會(huì)了之后，就可以擁有一個(gè)屬于自己的小瓦力啦，材料費(fèi)用在100元左右，這次制作使用的是ArduinoUno板，搭配一個(gè)L293D的驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板，4個(gè)tt馬達(dá)、一個(gè)sg90舵機(jī)，1個(gè)HC-SR04的超聲波，兩個(gè)紅外傳感器，2個(gè)18650串聯(lián)的鋰電池。

首先把4個(gè)馬達(dá)都焊接上電線(xiàn)，這里很細(xì)致用顏色區(qū)隔開(kāi)前后輪的馬達(dá)以及正負(fù)極，機(jī)器人的底座用的是13厘米跟9.5厘米的KT板。

這里我用PS幫大家畫(huà)了一張一樣比例的圖，需要的后臺(tái)回復(fù)“瓦力”。

溫馨提示！

在選擇tt馬達(dá)跟輪子的時(shí)候，可以選跟車(chē)軸配套的輪子，也可以像這里自己搭配個(gè)炫彩藍(lán)輪胎，記得用聯(lián)軸器就可以，在聯(lián)軸器鎖上螺絲就安裝后輪胎了。

連接上馬達(dá)，朝前的方向安裝舵機(jī)，跟一個(gè)短U型支架，接著把超聲波傳感器跟一個(gè)挖了兩個(gè)眼睛洞的KT板粘在一起，目的是為了更好的在超聲波傳感器左右再粘上紅外線(xiàn)傳感器，這樣超聲波負(fù)責(zé)看前面，紅外線(xiàn)負(fù)責(zé)左右邊，粘上個(gè)小板子，應(yīng)該是為了限制超聲波的范圍，讓它只偵測(cè)前方距離。

這一步非常重要，取下跳線(xiàn)帽、拔下舵機(jī)線(xiàn)，才上傳代碼，不然的話(huà)板子容易燒壞，上傳完之后再把舵機(jī)接回去，跳線(xiàn)帽放上，安裝電池

快跟你的小瓦力一起玩吧！