認(rèn)識(shí)80S51的中斷

中斷（interrupt）是CPU在執(zhí)行程序時(shí)，對(duì)系統(tǒng)發(fā)生的某個(gè)事件(程序自身或外界的原因)作出的一種反應(yīng)，暫時(shí)放下目前所執(zhí)行的程序，先去執(zhí)行特定的程序，待完成特定的程序后，再返回執(zhí)行剛才放下的程序。比如用戶按下按鈕，程序必須及時(shí)處理用戶的按鈕請(qǐng)求，然后再返回來(lái)繼續(xù)執(zhí)行。

比如，老師正在講課，而同學(xué)有疑問(wèn)，隨時(shí)都可以舉手發(fā)問(wèn)，老師將立即暫停講課，為同學(xué)解惑，再繼續(xù)剛才暫停的課程，這樣的動(dòng)作就是中斷。

中斷源

中斷源（中斷請(qǐng)求源）：能夠向CPU發(fā)出中斷申請(qǐng)的部件。

8051提供5個(gè)中斷服務(wù)（中斷源）：外部中斷（INT0、INT1），定時(shí)器中斷/計(jì)數(shù)器中斷（TF0、TF1），串行口中斷UART（RI/TI）。

8052提供6個(gè)中斷服務(wù)（中斷源），除了包含8051提供的5個(gè)中斷外，還包括第三個(gè)定時(shí)器/計(jì)數(shù)器（Timer2）的中斷。

MCS-51的中斷

外部中斷

外部中斷INT0/INT1,CPU通過(guò)12引腳（即P3.2）及13腳（即P3.3）來(lái)接收外部中斷的請(qǐng)求。

外部中斷信號(hào)的采樣方式可分為電平觸發(fā)（低電平觸發(fā)）及邊緣觸發(fā)（負(fù)邊緣觸發(fā)，即時(shí)鐘信號(hào)由高轉(zhuǎn)低時(shí)觸發(fā)）兩種。

若要采用電平觸發(fā)，需要將TCON寄存器中的IT0（或IT1）設(shè)定為0，則只要P3.2引腳（或P3.3引腳）為低電平，即視為外部中斷需求。

若要采用邊緣觸發(fā)需要將TCON寄存器中的IT0（或IT1）設(shè)定為1，則只需要P3.2引腳（或P3.3引腳）的信號(hào)由高電平轉(zhuǎn)為低電平，即視為外部中斷需求。

這些中斷需求將反應(yīng)在IE0（或IE1）里，若IE寄存器的EX0（或EX1）=1，且EA=1，CPU將進(jìn)入該中斷的服務(wù)。

至于中斷的優(yōu)先級(jí)寄存器（IP寄存器），只是安排多個(gè)中斷發(fā)生時(shí)中斷服務(wù)執(zhí)行的順序而已，若只有一個(gè)中斷，將不會(huì)有所影響。

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器中斷有TF0和TF1兩個(gè)（8052多一個(gè)：TF2）。若是定時(shí)器，CPU將對(duì)內(nèi)部的時(shí)鐘脈沖計(jì)數(shù)，而提出內(nèi)部中斷；若是計(jì)數(shù)器，CPU將對(duì)外部的脈沖計(jì)數(shù)，而提出內(nèi)部中斷。至于外部脈沖的輸入，則是通過(guò)T0引腳（即14腳，也就是P3.4）及T1引腳（即15腳，也就是P3.5）

串行口中斷

串行口中斷（UART）有RI或TI兩個(gè)，CPU通過(guò)RXD引腳（即10引腳，也就是P3.0）及TXD引腳（即11腳，也就是P3.1）要求接收（RI）中斷需求或傳送（TI）中斷需求。

相關(guān)寄存器

在前面的[MCS-51中斷系統(tǒng)圖]中，我們可將中斷啟用寄存器（IE寄存器）看作中斷功能的開(kāi)關(guān)，中斷優(yōu)先級(jí)寄存器（IP寄存器）是判斷各中斷優(yōu)先級(jí)的開(kāi)關(guān)。而實(shí)際上，IE寄存器、IP寄存器、TCON寄存器都是一個(gè)8位的可尋址寄存器，如下圖

中斷優(yōu)先級(jí)

若沒(méi)有在IP寄存器里設(shè)定優(yōu)先級(jí)，則中斷的優(yōu)先級(jí)為：

INT0 >TF0>INT1>TF1>RI/TI。

若設(shè)定了優(yōu)先級(jí)：

假設(shè)TF1=1，則中斷優(yōu)先級(jí)應(yīng)為：

TF1>INT0 >TF0>INT1> RI/TI；

假設(shè)TF0 =1，INT1=1，則中斷優(yōu)先級(jí)應(yīng)為：TF0>INT1>INT0 > TF1>RI/TI。

定時(shí)器/計(jì)數(shù)器控制寄存器TCON里，有部分設(shè)定與外部中斷信號(hào)的采樣有關(guān)。其中IT0與IT1分別為INT0與INT1的采樣信號(hào)設(shè)置位：

若設(shè)置為1，則是采用下降沿觸發(fā)信號(hào)；

若設(shè)置為0，則是采用低電平觸發(fā)。

IE0與IE1是由CPU所操作的中斷標(biāo)志位，當(dāng)中斷發(fā)生時(shí)將被設(shè)定為1，結(jié)束中斷時(shí)，恢復(fù)為0。

中斷的應(yīng)用

中斷的設(shè)定包括開(kāi)啟中斷開(kāi)關(guān)（IE寄存器的設(shè)定）、中斷優(yōu)先級(jí)的設(shè)定（IP寄存器的設(shè)定）、中斷信號(hào)的設(shè)定（TCON寄存器的設(shè)定）等。

在程序中設(shè)定中斷命令：

IE=0x81  //即1000 0001，對(duì)照前面IE寄存器圖片可得EA=1，EX0=1，即啟用INT0中斷
IE=0x84  //啟用INT1中斷
IE=0x85  //啟動(dòng)INT0、INT1中斷
IP=0x04  //設(shè)置INT1中斷具有最高優(yōu)先級(jí)
TCON=0x8  //設(shè)定INT1采用下降沿觸發(fā)

中斷程序格式：void +函數(shù)名+interrupt +數(shù)字0~4，其中0—4分別表示

0：外部中斷INT0

1：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TF0

2：外部中斷INT1

3：定時(shí)器/計(jì)數(shù)器TF1

4：串行口TI/RI

如：void my_INT (void) interrupt 0

{

......//中斷子程序邏輯代碼

}

舉例：12引腳（即P3.2）接入按鈕，當(dāng)在主程序運(yùn)行過(guò)程中，按下這個(gè)按鈕，程序就會(huì)進(jìn)入中斷子程序，執(zhí)行子程序的邏輯，中斷子程序執(zhí)行完，再進(jìn)入主程序繼續(xù)執(zhí)行。

//主程序：
void main()
{
   IE=0x81 // 啟用INT0中斷
   TCON=0x01  //設(shè)置INT0 為下降沿觸發(fā)
   ......
   While(1)
   {
     ......
   }
}
//中斷子程序 使用INT0外部中斷
void int0_test(void) interrupt 0
{
  ......//中斷程序邏輯代碼
}