一、程序結(jié)構(gòu)統(tǒng)一
OB1:主程序;
OB100:初始化程序(無需主程序調(diào)用);
OB35:100ms(可修改)中斷(無需主程序調(diào)用),可以調(diào)用PID模塊;
OB80、OB82、OB85、OB86、OB87、OB121、OB122:故障診斷模塊(無需主程序調(diào)用、無需編程);
FC1:系統(tǒng)模式;
FC2:輸入處理;
FC3:輸出處理;
FC4:運行處理;
FC5:停止處理;
FC6:手自動切換;
FC100:之后用來建立一些可以循環(huán)調(diào)用的子程序;
FC105:系統(tǒng)自帶,模擬量輸入子程序(可以循環(huán)調(diào)用);
FC106:系統(tǒng)自帶,模擬量輸出子程序(可以循環(huán)調(diào)用);
modbus通訊(CP341):FB7:P_RCV_RK,F(xiàn)B8:P_SND_RK;
通訊CP340:FB2:P_RCV,F(xiàn)B3:P_SND;
一般PID:用FB41;
溫、濕度PID:用FB58;
如果程序塊與系統(tǒng)塊重復,請避讓。
二、數(shù)據(jù)塊
DB1:AI數(shù)據(jù),類型:REAL,與上位機接口;
DB2:AO數(shù)據(jù),類型:REAL,與上位機接口;
DB3:DI數(shù)據(jù),類型:BOOL,與上位機接口;
DB4:DO數(shù)據(jù),類型:BOOL,與上位機接口;
DB5:設(shè)備運行時間及流量累計,類型:REAL,與上位機接口;
DB6:報警消息,類型:BOOL,與上位機接口;
DB7:類型:REAL,中間寄存器;
DB8:類型:INT,中間寄存器;
DB9:類型:WORD,中間寄存器;
DB10:類型:BOOL,中間寄存器;
DB11:之后用作與設(shè)備通訊用,例如:MODBUS通訊等;
DB100:之后用作調(diào)用FB塊時的背景數(shù)據(jù)塊;
M區(qū):也作為中間變量。
三、DP從站故障診斷
DP從站必須做故障診斷,故障報警,用FB125即可。
一、控制模式
1、系統(tǒng)設(shè)置遠程/本地/手動按鈕
1.1、遠程:只能通過上位機對系統(tǒng)進行自動啟/??刂?,單臺設(shè)備就地控制優(yōu)先,在程控時,可以通過上位機對設(shè)備進行軟手操/自動切換,軟手操啟/停;
1.2、本地:只能通過觸摸屏對系統(tǒng)進行自動啟/停控制,單臺設(shè)備就地控制優(yōu)先,在程控時,可以通過觸摸屏對設(shè)備進行軟手操/自動切換,軟手操啟/停;
1.3、手動:手動控制時,上位機/觸摸屏失效,只能通過手動控制設(shè)備的啟/停。
2、單臺設(shè)備控制
單臺設(shè)備必須有軟手操/自動切換以及軟手操時可以啟/停功能,由自動切換到軟手操時,設(shè)備不能停機;由軟手操切換到自動時,設(shè)備啟/停取決于自動程序。
3、單臺設(shè)備
(泵、風機及其它大型設(shè)備)運行滿24小時必須進行輪換,且必須有運行時間累計,如果由上位機設(shè)定啟/停順序除外,操作人員自行設(shè)定;
二、編程技巧
1、程序塊盡量細化,方便閱讀,將同一類型的設(shè)備控制放在一個程序塊中;
2、如遇特殊情況下采用語言編程,多數(shù)情況下請使用梯形圖編程,方便別人閱讀;
3、對于經(jīng)常調(diào)用的子程序,可以做成子模塊,頻繁調(diào)用,例如:求幾個數(shù)平均值或求幾個數(shù)的最大值;
4、程序要有注釋,變量及中間變量必須有描述,方便別人閱讀或以后查閱;
5、定期做程序備份,最好以工程名稱+系統(tǒng)名稱+當天日期;
6、程序加密,防止別人竊取。
西門子PLC按照控制規(guī)模來分類:可以分為大型機、中型機和小型機。
小型機:小型機的控制點一般在256點之內(nèi),適合于單機控制或小型系統(tǒng)的控制。
西門子小型機有S7-200:處理速度0.8~1.2ms;存貯器2k;數(shù)字量248點;模擬量35路。
中型機:中型機的控制點一般不大于2048點,可用于對設(shè)備進行直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控,它適合中型或大型控制系統(tǒng)。
西門子中型機有S7-300:處理速度0.8~1.2ms;存貯器2k;數(shù)字量1024點;模擬量128路;網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS;工業(yè)以太網(wǎng);MPI。
大型機:大型機的控制點一般大于2048點,不僅能完成較復雜的算術(shù)運算還能進行復雜的矩陣運算。它不僅可用于對設(shè)備進行直接控制,還可以對多個下一級的可編程序控制器進行監(jiān)控。
西門子大型機有S7-400:處理速度0.3ms/1k字;
存貯器512k;I/O點12672。
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