本案例是西門子1200PLC通過Profinet轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)連接搬運(yùn)機(jī)器人配置案例,所需設(shè)備為西門子1200PLC,耐用通信技術(shù)Profinet轉(zhuǎn)ModbusTCP網(wǎng)關(guān),搬運(yùn)機(jī)器人。
1、配置過程:首先打開西門子博圖配置軟件,添加PLC具體型號;
2、導(dǎo)入Profinet轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)的GSD文件;
3、安裝GSD后選擇相對應(yīng)模塊;
4、設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)IP及設(shè)備名稱(本例名稱為PN1設(shè)備IP為192.168.20.10);
5、設(shè)置發(fā)送接收數(shù)據(jù)長度(可添加更大長度);
6、下載組態(tài)到PLC,設(shè)置好機(jī)器人的IP地址,打開網(wǎng)關(guān)配置軟件,因?yàn)镻rofinet轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)作為ModbusTCP客戶端,所以選擇PN2MTC;
7、設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)Profinet端的IP地址及設(shè)備名稱(和博圖組態(tài)保持一致);
8、設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)在ModbusTCP端的IP地址;
9、添加從站設(shè)備的IP地址;
10、打開從站的地址手冊,設(shè)置Profinet轉(zhuǎn)Modbus TCP網(wǎng)關(guān)的讀寫地址;
11、從圖中可知,參數(shù)地址區(qū)為40000,所以使用功能碼為03功能碼,寄存器地址從3000開始(因?yàn)闄C(jī)器人地址是從1開始,而網(wǎng)關(guān)地址是從0開始。所以要進(jìn)行地址偏移-1的操作),選擇03功能碼都保持寄存器;
12、填寫寄存器地址及讀取寄存器個(gè)數(shù),如上圖所示地址從3000開始連續(xù)17個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)(03功能碼代表40000地址區(qū),故不用寫43000);
13、寫寄存器同理,寫多個(gè)寄存器需使用10功能碼即寫多寄存器。地址從換算后的3101開始的連續(xù)7個(gè)寄存器;
14、選擇10H功能碼,填寫寄存器地址及數(shù)量,下載配置到網(wǎng)關(guān)后重新上電即可使用。
審核編輯:湯梓紅
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