PLC也就是我們常說(shuō)的可編程邏輯控制器,在自動(dòng)化中,PLC可以說(shuō)是特別常見(jiàn)。為增進(jìn)大家對(duì)PLC的認(rèn)識(shí),本文將對(duì)PLC系統(tǒng)集成、PLC使用過(guò)程中常見(jiàn)的8種錯(cuò)誤類型以及修復(fù)方法予以介紹。如果你對(duì)PLC具有興趣,不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
一、PLC系統(tǒng)集成
在制造工業(yè)中存在大量的開(kāi)關(guān)量為主的開(kāi)環(huán)的順序控制,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作號(hào)按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無(wú)關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開(kāi)關(guān)量、脈沖量、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視。由于這些控制和監(jiān)視的要求,使PLC發(fā)展成了取代繼電器線路和進(jìn)行順序控制為主的產(chǎn)品。PLC廠家在原來(lái)CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口,現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展,使PLC的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛。 PLC具有穩(wěn)定可靠、價(jià)格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn),這是它能持久的占有市場(chǎng)的根本原因。
PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu),有母板,數(shù)字I/O模板,模擬I/O模板,還有特殊的定位模板,條形碼識(shí)別模板等模塊,用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴(kuò)展或者利用總線技術(shù)配備遠(yuǎn)程I/O從站的方法來(lái)得到想要的I/O數(shù)量。
PLC在實(shí)現(xiàn)各種數(shù)量的I/O控制的同時(shí),還具備輸出模擬電壓和數(shù)字脈沖的能力,使得它可以控制各種能接收這些信號(hào)的伺服電機(jī),步進(jìn)電機(jī),變頻電機(jī)等,加上觸摸屏的人機(jī)界面支持,PLC可以滿足您在過(guò)程控制中任何層次上的需求。
二、PLC 8種錯(cuò)誤類型及其修復(fù)方法
1、CPU反常
CPU反常報(bào)警時(shí),應(yīng)查看CPU單元銜接于內(nèi)部總線上的一切器材。具體方法是順次替換可能存在問(wèn)題的單元,找出問(wèn)題單元,并作相應(yīng)處理。
2、存儲(chǔ)器反常
存儲(chǔ)器反常報(bào)警時(shí),如果是程序存儲(chǔ)器的問(wèn)題,經(jīng)過(guò)從頭編程后還是無(wú)法解決,這種狀況可能是噪聲的攪擾引起程序的改變,否則應(yīng)替換存儲(chǔ)器。
3、輸入/輸出單元反常、擴(kuò)展單元反常
發(fā)作這類報(bào)警時(shí),應(yīng)首要查看輸入/輸出單元和擴(kuò)展單元銜接器銜接狀況、電纜銜接狀況,斷定問(wèn)題發(fā)作的某單元之后,再替換單元。
4、不執(zhí)行程序
一般狀況下可依照輸入——程序執(zhí)行情況——輸出的過(guò)程進(jìn)行查看。
(1)輸入查看是運(yùn)用輸入LED指示燈辨認(rèn),或用寫入器構(gòu)成的輸入監(jiān)視器查看。當(dāng)輸入LED不亮?xí)r,可開(kāi)始斷定是外部輸入體系問(wèn)題,再配合萬(wàn)用表查看。如果輸出電壓不正常,就可斷定是輸入單元問(wèn)題。當(dāng)LED亮而內(nèi)部監(jiān)視器無(wú)顯現(xiàn)時(shí),則可認(rèn)為是輸入單元、CPU單元或擴(kuò)展單元的問(wèn)題。
(2)程序進(jìn)行查看是經(jīng)過(guò)寫入器上的監(jiān)視器查看。當(dāng)梯形圖的接點(diǎn)狀況與成果不一致時(shí),則是程序錯(cuò)誤(例如內(nèi)部繼電器兩層運(yùn)用等),或是運(yùn)算部分出現(xiàn)問(wèn)題。
(3)輸出查看可用輸出LED指示燈辨認(rèn)。當(dāng)運(yùn)算成果正確而輸出LED指示錯(cuò)誤時(shí),則可認(rèn)為是CPU單元、I/O接口單元的問(wèn)題。當(dāng)輸出LED是亮的而無(wú)輸出,則可判別是輸出單元問(wèn)題,或是外部負(fù)載體系出現(xiàn)問(wèn)題。
由于PLC機(jī)型不同,I/O與LED銜接方法的不一樣(有的接于I/O單元接口上,有的接于I/O單元上)。所以,依據(jù)LED判別的問(wèn)題規(guī)模也有不同。
5、部分程序不執(zhí)行
檢查方法與前一項(xiàng)相同,但是,如果計(jì)數(shù)器、步進(jìn)控制器等的輸入時(shí)刻過(guò)短,則會(huì)呈現(xiàn)無(wú)呼應(yīng)問(wèn)題,這時(shí)應(yīng)該校驗(yàn)輸入時(shí)刻是否足夠大,校驗(yàn)可按輸入時(shí)刻(輸入單元的最大呼應(yīng)時(shí)刻+運(yùn)算掃描時(shí)刻乘以2)的聯(lián)系進(jìn)行。
6、電源短時(shí)掉電,程序內(nèi)容也會(huì)消失
(1)首先查看電池是否存在問(wèn)題。
(2)經(jīng)過(guò)反復(fù)通斷PLC本身電源來(lái)查看。為使微處理器正確啟動(dòng),PLC中設(shè)有初始復(fù)位點(diǎn)電路和電源斷開(kāi)時(shí)的保存程序電路。這種電路發(fā)作問(wèn)題時(shí),就不能保存程序。所以可用電源的通、斷進(jìn)行查看。
(3)如果在替換電池后依然呈現(xiàn)電池反常報(bào)警,就可判定是存儲(chǔ)器或是外部回路的漏電流異常增大所造成的。
(4)電源的通斷總是與機(jī)器體系同步發(fā)作,這時(shí)可查看機(jī)器體系發(fā)作的噪聲影響。由于電源的斷開(kāi)是常與機(jī)器體系工作同時(shí)出現(xiàn)的問(wèn)題,絕大部分是因?yàn)殡姍C(jī)或繞組所發(fā)作的強(qiáng)噪聲所造成的。
7、PROM不能工作
先查看PROM連接是否良好,然后判斷是否需要替換芯片。
8、電源重啟或復(fù)位后,動(dòng)作停止
這種問(wèn)題可認(rèn)為是噪聲攪擾或PLC內(nèi)部接觸不良所造成的。噪聲原因一般都是電路板中小電容容量減小或元件功能不良所造成的,對(duì)接觸不良原因可經(jīng)過(guò)輕輕敲PLC機(jī)體進(jìn)行查看,還要查看電纜和銜接器的連接狀況。
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