中汽創(chuàng)智：面向規(guī)?；慨a(chǎn)的高階智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)與實踐

智能駕駛在商業(yè)落地的過程當(dāng)中難免遇到問題，智能駕駛到底什么時候真正落地?日前，在黑芝麻智能主辦的“2023智能汽車芯片高峰論壇”上，中汽創(chuàng)智科技有限公司智能駕駛CTO張振林發(fā)表“面向規(guī)?；慨a(chǎn)的高階智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)與實踐”主題演講，分享了該公司的一些思考。

中汽創(chuàng)智致力于做汽車產(chǎn)業(yè)安全的守護(hù)者、原創(chuàng)技術(shù)的策源地。中汽創(chuàng)智已與黑芝麻智能達(dá)成戰(zhàn)略合作，基于黑芝麻智能全棧方案，結(jié)合中汽創(chuàng)智提供的未來智能汽車發(fā)展需求注入，共同研發(fā)智能座艙艙駕一體視覺感知、融合感知、邊緣計算等解決方案并加速量產(chǎn)落地。

縱觀目前智能駕駛的發(fā)展，從行業(yè)上，自動駕駛規(guī)?；慨a(chǎn)已經(jīng)毋庸置疑。從用戶市場，特別是中國的用戶市場，對需求的智能化，特別是對自動駕駛的接受度，全球領(lǐng)先。智能駕駛產(chǎn)業(yè)鏈已初步完善，AI算力芯片快速進(jìn)入量產(chǎn)應(yīng)用，感知傳感器進(jìn)行批量交付。各公司技術(shù)路線呈現(xiàn)多元化，存在(視覺)單車智能、(Lidar)單車智能、車路協(xié)同智能駕駛等多條技術(shù)路線和玩家。中汽創(chuàng)智結(jié)合在智能駕駛算法、算力、數(shù)據(jù)上的積累，從技術(shù)和成本維度考慮，實現(xiàn)以視覺感知為主，其他傳感器為輔的高階智能駕駛前裝量產(chǎn)方案，同時兼顧中國特色協(xié)同式智駕系統(tǒng)落地應(yīng)用，逐步實現(xiàn)安全、平權(quán)及高效的出行方式。

自動駕駛進(jìn)入了“下半場”，面臨著安全、成本、工程化和商業(yè)模式的挑戰(zhàn)。張振林表示，自動駕駛有三大要素，算法、算力和數(shù)據(jù)。算法是推動技術(shù)落地的一個基礎(chǔ)，而數(shù)據(jù)是驅(qū)動算法提升的一個基礎(chǔ)。數(shù)據(jù)有成本，通常要達(dá)到量產(chǎn)，感知算法所需要的數(shù)據(jù)量可能是數(shù)百萬幀，背后可能是數(shù)千萬甚至是上億的成本投入。怎么能夠更好地降低這些成本，是開發(fā)過程當(dāng)中非常重要的一個問題。在面向量產(chǎn)過程中，工程化也被特別強(qiáng)調(diào)，工程化能力已成為主機(jī)廠選擇供應(yīng)商的重要考量因素。同時，智能駕駛?cè)刖植呗猿尸F(xiàn)多樣化，準(zhǔn)確定位商業(yè)落地路線顯得至關(guān)重要。

中汽創(chuàng)智聚焦智能底盤、新能動力、智能網(wǎng)聯(lián)三大業(yè)務(wù)領(lǐng)域，開展技術(shù)研發(fā)及產(chǎn)業(yè)孵化，智駕部門能夠?qū)崿F(xiàn)全棧的算法開發(fā)和自研，希望提供原子化的模塊，做當(dāng)中的平臺，以非常開放、靈活的方式，為合作伙伴提供服務(wù)和賦能。

張振林介紹，在感知這一塊，BEV作為一個非常有潛力的新的模型和方法，大家都在說，也都在做。做BEV會涉及到不同的表示方式，在設(shè)計的時候要特別注意工程落地，怎么能夠把這么好的算法用進(jìn)去，是中汽創(chuàng)智在設(shè)計算法當(dāng)中特別考慮的一個問題。在數(shù)據(jù)這一塊，長尾場景的數(shù)據(jù)挖掘，是中汽創(chuàng)智在量產(chǎn)階段不斷去做的工作。在標(biāo)注這一塊，通過自動化標(biāo)注，通過中汽創(chuàng)智打造的大模型，可以節(jié)省60%以上的人工標(biāo)注成本，并且中汽創(chuàng)智緊跟國家對于數(shù)據(jù)合規(guī)的要求，結(jié)合自身的感知能力，打造一個合規(guī)的數(shù)據(jù)閉環(huán)。數(shù)據(jù)閉環(huán)背后需要大量的數(shù)據(jù)支撐，中汽創(chuàng)智通過共享、共建、共創(chuàng)，正在打造一個智能駕駛數(shù)據(jù)聯(lián)盟，幫助股東方和行業(yè)伙伴差異化競爭，也希望聯(lián)合行業(yè)伙伴一起實現(xiàn)數(shù)據(jù)或者是場景的共享，共同推進(jìn)智能駕駛的技術(shù)落地。

面向量產(chǎn)的車規(guī)化開發(fā)流程也是智能駕駛實現(xiàn)量產(chǎn)的保障。中汽創(chuàng)智已于2021年獲得ASIL D級功能安全開發(fā)流程認(rèn)證。

在商業(yè)模式方面，中汽創(chuàng)智實現(xiàn)了技術(shù)方案定制化，軟硬件白盒化，能力建設(shè)合作化。可以提供行泊一體化方案，最大化發(fā)揮智駕性能體驗;可以根據(jù)需求定制場景開發(fā)，如停車場泊車、限定區(qū)域無人物流等;可以白盒提供子模塊算法，包括感知、融合、定位、預(yù)測、地圖、規(guī)控等算法。

在智駕解決方案方面，中汽創(chuàng)智推出的領(lǐng)航系列，是面向L2-L3級別自動駕駛，從泊車到行車，從城市到高速&高架的全場景行泊車一體解決方案，分為領(lǐng)航Lite和領(lǐng)航Pro兩個版本。

張振林表示：“我們希望和所有的行業(yè)伙伴一起，幫助智能駕駛快速商業(yè)化落地，能夠讓更多的普通消費(fèi)者享受到更加安全，更加可靠，更加舒適的體驗?！?/p>

審核編輯：湯梓紅