碼垛機(jī)器人的功能特點(diǎn)及故障原因分析

隨著工業(yè)的快速發(fā)展，碼垛機(jī)器人作為制造業(yè)中最重要的機(jī)器之一，在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。今天為大家解讀碼垛機(jī)器人的功能特點(diǎn)和故障排除。

碼垛機(jī)器人的功能特點(diǎn)

1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件少。因此，零件的故障率低，性能可靠，易于維護(hù)，庫(kù)存量低。

2.占地面積小，適合客戶車(chē)間生產(chǎn)線，可預(yù)留較大的存儲(chǔ)區(qū)域?？啥询B機(jī)器人可以安裝在有限的空間內(nèi)并有效使用。

3.適用性強(qiáng)。如果客戶平板電腦的尺寸、體積、形狀和總尺寸發(fā)生變化，則只應(yīng)對(duì)觸摸屏進(jìn)行不影響客戶正常生產(chǎn)的微小更改。機(jī)械叉車(chē)非常煩人，甚至無(wú)法更換。

4.低功耗。通常，機(jī)械托盤(pán)機(jī)的性能約為26千瓦，托盤(pán)機(jī)器人的性能約5千瓦，這大大降低了客戶的運(yùn)營(yíng)成本。

5.所有控制都可以在控制柜顯示屏上進(jìn)行操作，操作非常簡(jiǎn)單。

6.只要有一個(gè)起點(diǎn)和放置點(diǎn)，教學(xué)方法就簡(jiǎn)單易懂。

碼垛機(jī)器人的故障原因如下：

1.光電開(kāi)關(guān)到位時(shí)無(wú)信號(hào)。

處理方法：檢查光電開(kāi)關(guān)的發(fā)送端和接收端是否對(duì)齊，光電反射開(kāi)關(guān)和反射板是否對(duì)齊，正反射開(kāi)關(guān)與被觀察物體的距離是否合適，是否有異物阻擋。光電開(kāi)關(guān)：檢查連接線是否松動(dòng)或斷裂，開(kāi)關(guān)是否損壞。

2.檢查叉車(chē)的機(jī)電電磁閥是否有錯(cuò)誤？

解決方案：處理堆疊機(jī)器人錯(cuò)誤時(shí)要注意安全。如果設(shè)備運(yùn)行異常，請(qǐng)按下控制面板或現(xiàn)場(chǎng)的停止按鈕，以避免錯(cuò)誤啟動(dòng)。

3.當(dāng)氣缸移動(dòng)時(shí)，氣缸的磁性開(kāi)關(guān)沒(méi)有信號(hào)。

解決方法：如果磁環(huán)開(kāi)關(guān)的位置錯(cuò)誤，請(qǐng)連接磁環(huán)開(kāi)關(guān)以點(diǎn)亮指示燈，然后連接磁環(huán)交換機(jī)。油缸桿未完全固定或拉回到原始位置，因此調(diào)整油缸密封件，使油缸桿伸出或完全縮回。

此外，如果碼垛機(jī)器人的零件損壞，可以更換備件。生產(chǎn)線正常運(yùn)行后，可以對(duì)損壞的零件進(jìn)行維修，以防止生產(chǎn)。嚴(yán)禁在未按下停止按鈕的情況下接近設(shè)備，以免造成人身傷害。