為下一代工業(yè)自動化控制器構(gòu)建高通道密度數(shù)字IO模塊

目前有很多文章都在介紹工業(yè)4.0，智能傳感器在工廠環(huán)境中也日益普及（我和其他作者都寫過這些話題）。 雖然我們都注意到，在工廠、加工廠甚至一些新構(gòu)建的自動化系統(tǒng)中，傳感器的使用明顯增加，但廣泛使用的傳感器也帶來一個重要變化，就是需要在這些舊款控制器內(nèi)處理大量IO。 這些IO可能是數(shù)字IO或模擬IO。 這就需要構(gòu)建存在尺寸和熱量限制的高密度IO模塊。 在本文中，我將重點介紹數(shù)字IO，在后續(xù)文章中再介紹模擬IO。

通常，PLC中的數(shù)字IO由分立式器件，例如電阻/電容或有獨立FET驅(qū)動組成。 為了盡可能減小控制器的尺寸，并且要求能夠處理2到4倍的通道數(shù)，這些都促使從分立式方案向集成式方案轉(zhuǎn)變。

我們可以用整篇文章來闡述分立式方法的缺點，尤其是每個模塊處理的通道數(shù)達到8個或以上的情況下，但只要說到高熱量/功耗、數(shù)量龐大的分立式組件（從尺寸和平均故障間隔時間(MTBF)角度），以及需要可靠的系統(tǒng)規(guī)格，就已足以說明分立式方法并不可行。

圖1顯示在構(gòu)建高密度數(shù)字輸入(DI)和數(shù)字輸出(DO)模塊時面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)。 在Di和DO系統(tǒng)中，都需要考慮尺寸和散熱問題。

數(shù)字輸入

大小

熱

支持所有輸入類型

類型 1、2、3、輸入

支持 24 V 和 48 V 輸入

穩(wěn)健的操作規(guī)格

斷線檢測

數(shù)字輸出

支持不同類型的輸出驅(qū)動程序配置

大小

感性負(fù)載的集成消磁

熱量 - 驅(qū)動多個輸出時

驅(qū)動精度

診斷

對于數(shù)字輸入，還需注意它支持不同的輸入類型，包括1/2/3類型的輸入，以及在某些情況下，支持24V和48V輸入。 在所有情況下，可靠的工作特性非常重要，有時，斷路檢測也至關(guān)重要。

對于數(shù)字輸出，系統(tǒng)使用不同的FET配置來驅(qū)動負(fù)載。 驅(qū)動電流的精度通常是一個重要的考量因素。 在許多情況下，診斷也非常重要。

我們將探討集成解決方案如何幫助解決其中一些挑戰(zhàn)。

設(shè)計高通道密度數(shù)字輸入模塊

傳統(tǒng)的分立式設(shè)計使用電阻分壓器網(wǎng)絡(luò)將24V/48V信號轉(zhuǎn)換為微控制器可以使用的信號。 前端也可以使用分立式RC濾波器。 如果需要隔離，有時會使用外部光耦合器。

圖1顯示構(gòu)建數(shù)字輸入電路的一種典型的離散方法。

圖1. 數(shù)字輸入和輸出模塊的考量因素。

這種類型的設(shè)計適合一定數(shù)量的數(shù)字輸入； 即每個板4到8個。 超過這個數(shù)字，這種設(shè)計很快會變得不實用。 這種分立式方案會帶來各種問題，包括：

高功耗和相關(guān)的板高溫點。

每個通道需要一個光耦合器。

部件過多會導(dǎo)致FIT率低，甚至需要更大的器件。

更重要的是，分立式設(shè)計方法意味著輸入電流隨輸入電壓呈線性增加。 假設(shè)采用一個2.2K?輸入電阻和24V V在。 當(dāng)輸入為1，例如，在24V時，輸入電流為11mA，相當(dāng)于功耗為264mW。 8通道模塊的功耗大于2W，32通道模塊的功耗大于8W。 參見下方的圖3：

單從散熱角度，這個分立式設(shè)計無法支持單個板上的多個通道。

集成式數(shù)字輸入設(shè)計的最大優(yōu)勢之一在于顯著降低功耗，從而減少散熱。 大多數(shù)集成式數(shù)字輸入器件允許可配置的輸入電流限制，以顯著降低功耗。

當(dāng)限流值設(shè)置為2.6mA時，功耗顯著降低，每個通道約為60mW。 8通道數(shù)字輸入模塊的額定值現(xiàn)在可以設(shè)置為低于0.5瓦，如下方的圖4所示：

反對使用分立式邏輯設(shè)計的另一個原因是：有時DI模塊必須支持不同類型的輸入。 IEC公布的標(biāo)準(zhǔn)24V數(shù)字輸入規(guī)格分為1型、2型和3型。 1型和3型通常組合使用，因為其電流和閾值限值都非常相似。 2型具有6mA限流值，要更高一些。 采用分立式方法時，可能需要重新設(shè)計，因為大部分分立值都需要更新。

但是，集成式數(shù)字輸入產(chǎn)品通常支持所有這三種類型。 從本質(zhì)看，1型和3型一般受到集成式數(shù)字輸入器件支持。 但是，為了滿足2型輸入最低6mA的電流要求，我們需要針對一個現(xiàn)場輸入并聯(lián)使用兩個通道。 而且只調(diào)節(jié)限流值電阻。 這需要進行電路板變更，但變更很小。

圖2 .采用分立式邏輯的傳統(tǒng)數(shù)字輸入設(shè)計。

例如，當(dāng)前Maxim Integrated（現(xiàn)為ADI公司一部分）DI器件的限流值為3.5mA/通道。 所以，如圖所示，我們并聯(lián)使用兩個通道，如果系統(tǒng)必須接入2型輸入，則調(diào)節(jié)REFDI電阻和RIN電阻。 對于一些較新的部件，我們也可以使用引腳或通過軟件來選擇電流值。

要支持48V數(shù)字輸入信號（不是常見要求），需要使用類似流程，必須添加一個外部電阻來調(diào)節(jié)現(xiàn)場一端的電壓閾值。 設(shè)置此外部電阻的值，使得引腳的限流值* R +閾值滿足現(xiàn)場一端的電壓閾值規(guī)范（參見器件數(shù)據(jù)手冊）。

最后，由于數(shù)字輸入模塊與傳感器連接，因此設(shè)計必須符合可靠的工作特性要求。 當(dāng)使用分立式方案時，必須仔細(xì)設(shè)計這些保護功能。 選擇集成式數(shù)字輸入器件時，確保根據(jù)行業(yè)規(guī)范確定以下各項：

寬輸入電壓范圍（例如，高達40V）。

能夠使用現(xiàn)場電源（7V至65V）。

能夠承受高ESD（±15kV ESD氣隙）和浪涌（一般為1KV）。

提供過電壓和過溫診斷也非常有用，以便MCU采取合適的操作。

設(shè)計高通道密度數(shù)字輸出模塊

典型的分立式數(shù)字輸出設(shè)計具有一個帶驅(qū)動電路的FET，由微控制器進行驅(qū)動。 可以使用不同的方法來配置FET，以驅(qū)動微控制器。

高端負(fù)載開關(guān)的定義是：它由外部使能信號控制，并連接或斷開電源與給定負(fù)載的連接。 與低端負(fù)載開關(guān)相比，高端開關(guān)為負(fù)載提供電流，而低端開關(guān)連接或斷開負(fù)載的接地連接，從負(fù)載獲取電流。 雖然它們都使用單個FET，但低端開關(guān)的問題在于：負(fù)載與接地之間可能短路。 高端開關(guān)保護負(fù)載，防止接地短路。 但是低端開關(guān)的實現(xiàn)成本更低。 有時，輸出驅(qū)動器也配置為推挽開關(guān)，需要兩個MOSFET。 參見下方的圖6：

集成式DO器件可以將多個DO通道集成到單個器件中。 由于高端、低端和推挽開關(guān)使用的FET配置不同，因此可使用不同的器件來實現(xiàn)每種類型的輸出驅(qū)動器。

圖3. 使用分立式邏輯構(gòu)建的數(shù)字輸入模塊的預(yù)估功耗。

感性負(fù)載的內(nèi)置消磁

集成式數(shù)字輸出器件的關(guān)鍵優(yōu)勢之一是器件本身內(nèi)置感性負(fù)載消磁功能。

感性負(fù)載是任何包含線圈的器件，在通電后，通常執(zhí)行一些機械工作，例如電磁閥、電機和執(zhí)行器。 電流引起的磁場可以移動繼電器或接觸器中的開關(guān)觸點，以操作電磁閥，或旋轉(zhuǎn)電機的軸。 大多數(shù)情況下，工程師使用高端開關(guān)來控制感性負(fù)載，挑戰(zhàn)在于，當(dāng)開關(guān)打開，電流不再流入負(fù)載時，如何給電感放電。 不當(dāng)放電導(dǎo)致的負(fù)面影響包括：繼電器觸點可能拉弧、很大的負(fù)電壓尖峰損壞敏感型IC，以及產(chǎn)生高頻噪聲或EMI，進而影響系統(tǒng)性能。

在分立式方案中，對感性負(fù)載進行放電的最常見解決方案就是使用續(xù)流二極管。 在本電路中，當(dāng)開關(guān)閉合時，二極管被反向偏置且不導(dǎo)電。 當(dāng)開關(guān)打開時，通過電感的負(fù)電源電壓會使二極管正向偏置，從而通過引導(dǎo)電流通過二極管的方式使存儲能量衰減，直至達到穩(wěn)定狀態(tài)且電流為零。

對于許多應(yīng)用，特別是工業(yè)行業(yè)中每個IO卡具有多個輸出通道的應(yīng)用，該二極管通常尺寸很大，會導(dǎo)致成本和設(shè)計尺寸大幅增加。

現(xiàn)代數(shù)字輸出器件使用一種主動箝位電路在器件內(nèi)實現(xiàn)這一功能。 例如，Maxim Integrated采用一項獲取專利的安全消磁(SafeDemag?)功能，允許數(shù)字輸出器件在不受電感限制的情況下安全關(guān)閉負(fù)載。

在選擇數(shù)字輸出器件時，需要考慮多個重要因素。 應(yīng)仔細(xì)考慮數(shù)據(jù)手冊中的以下規(guī)格：

查看最大連續(xù)電流額定值，并確保在需要時可以并聯(lián)多個輸出，以獲得更高電流的驅(qū)動器。

確保輸出器件能驅(qū)動多個高電流通道（超過溫度范圍）。 參考數(shù)據(jù)手冊，確保導(dǎo)通電阻、電源電流和熱電阻值盡可能低。

輸出電流驅(qū)動精度規(guī)格也很重要。

圖4. 使用集成式DI芯片的數(shù)字輸入模塊的預(yù)估功率節(jié)省。

要從一些超出范圍的工作條件下恢復(fù)，診斷信息就非常重要。 首先，您希望獲取每個輸出通道的診斷信息。 其中包括溫度、過電流、開路和短路。 從整體（芯片）來看，重要診斷包括熱關(guān)斷、VDD欠壓和SPI診斷。 在集成式數(shù)字輸出器件中查找部分或所有這些診斷。

可編程數(shù)字輸入/輸出器件

通過在IC上集成DI和DO，就能構(gòu)建可配置產(chǎn)品。 這是一個4通道產(chǎn)品示例，可以配置為輸入或輸出。

它有一個DIO內(nèi)核，這意味著可以在高端或推挽模式下將單個通道配置為DI（1/3型或2型）或數(shù)字輸出。 DO上的限流值可以設(shè)置為130mA至1.2A。 內(nèi)置消磁功能。 要在1/3型或2型數(shù)字輸入之間切換，我們只需設(shè)置一個引腳，無需使用外部電阻。

這些器件不僅易于配置，而且堅固耐用，可在工業(yè)環(huán)境中工作。 這意味著高ESD，提供高達60V的電源電壓保護和線路接地浪涌保護。

這是一個可能完全不同產(chǎn)品（可配置的DI/DO模塊）的示例，可通過集成式方法實現(xiàn)。

結(jié)論

在設(shè)計高密度數(shù)字輸入或輸出模塊時，明顯可以看出，當(dāng)通道密度超過一定數(shù)量時，分立式方案毫無意義。 從散熱、可靠性和尺寸方面考慮，必須仔細(xì)考慮集成式器件選項。 在選擇集成式DI或DO器件時，必須注意一些重要的數(shù)據(jù)要點，包括可靠的工作特性、診斷、支持多種輸入-輸出配置。

審核編輯：郭婷