車載測試應(yīng)該如何學習？

車載測試是什么

車載測試是指在汽車領(lǐng)域中對車輛及其相關(guān)系統(tǒng)進行測試和診斷的過程。它是一種系統(tǒng)性的測試方法，旨在評估車輛的功能、性能、安全性、可靠性并確保其符合預定的標準和規(guī)范。

車載測試主要包含哪些內(nèi)容？如何進行測試？

目前車載測試大體分為智能座艙測試和自動駕駛輔助測試。

智能座艙測試主要測試內(nèi)容包含

汽車中控屏幕測試（廣播、視頻、音樂、喜馬拉雅、地圖導航、餐廳、天氣、新聞、carplay/carlife）、汽車儀表測試（車速表、轉(zhuǎn)速表、水溫表、油量表、車內(nèi)溫度）、車輛設(shè)置測試（行車電腦、燈光設(shè)置、車輛診斷）以及各類車燈測試。

主要的測試點在于，各個汽車零部件在和車機交互時，是否能給出相應(yīng)的信息反饋。

例如當車箱的水溫過高或油量過低時，是否會在儀表的顯示屏幕上有相應(yīng)的報警燈提示。

自動駕駛輔助測試包含

牽引力測試、緊急制動測試、疲勞檢測測試、車道保持測試、駐車輔助測試、自動泊車測試、自適應(yīng)巡航（ACC）測試。

主要的測試點在于是否能滿足已有的設(shè)定需求。

例如在啟動自適應(yīng)巡航時，若在本車前進的道路上出現(xiàn)更慢的車輛，ACC是否會自動降低車速并保持與前方車輛的距離。

車載測試具體包含：

1、電子系統(tǒng)測試：對車輛的電子控制單元（ECU）進行測試，包括發(fā)動機控制單元（ECU）、傳輸控制單元（TCU）、剎車控制單元（BCU）、安全氣囊控制單元（ACU）等。測試包括功能測試、性能測試、故障碼讀取和故障診斷。

2、發(fā)動機性能測試：評估發(fā)動機的性能、燃油經(jīng)濟性、排放水平等。測試項目包括加速性能、動力輸出、燃油消耗、排放測量等。

3、底盤控制系統(tǒng)測試：測試車輛的底盤控制系統(tǒng)，包括懸掛系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等。測試項目包括懸掛系統(tǒng)的舒適性和穩(wěn)定性、制動系統(tǒng)的制動力和制動距離、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的靈敏度和準確性等。

4、安全系統(tǒng)測試：測試車輛的安全系統(tǒng)，包括防抱死制動系統(tǒng)（ABS）、電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）、車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）等。測試項目包括系統(tǒng)的響應(yīng)時間、準確性、可靠性等。

5、車身和結(jié)構(gòu)測試：測試車輛的車身和結(jié)構(gòu)的安全性和耐久性。測試項目包括碰撞測試、剛度測試、噪音和振動測試等。

6、通信系統(tǒng)測試：測試車輛的通信系統(tǒng)，包括車載娛樂系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、地圖導航系統(tǒng)等。測試項目包括無線信號強度、數(shù)據(jù)傳輸速度、音頻和視頻質(zhì)量等。

7、環(huán)境適應(yīng)性測試：測試車輛在不同環(huán)境條件下的適應(yīng)性和性能，包括高溫、低溫、高海拔等極端環(huán)境條件下的測試。

8、自動駕駛系統(tǒng)測試：對自動駕駛系統(tǒng)進行測試和驗證，包括傳感器性能測試、算法驗證、場景模擬等。

國內(nèi)目前的車載測試，其實更傾向于智能座艙測試，這與我們原來的安卓手機測試類似，只是車載測試增加了一些獨有的測試工具、通信協(xié)議等內(nèi)容。

車載測試具體需要學習些什么技術(shù)呢？

汽車電子電器系統(tǒng)通常由五大系統(tǒng)組成：動力控制系統(tǒng)、底盤（運動）控制系統(tǒng)、智能座艙系統(tǒng)、自動駕駛系統(tǒng)、車身控制系統(tǒng)。

動力控制系統(tǒng)：

動力控制系統(tǒng)以電子控制單元（ECU）為控制核心，以空氣流量和發(fā)動機轉(zhuǎn)速為控制基礎(chǔ)，以噴油器、怠速空氣調(diào)整器等為控制對象，保證獲得與發(fā)動機各工況相匹配的最佳混合氣成分和點火時刻，主要由燃油系統(tǒng)、進氣系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)三大部分組成。

以下是控制系統(tǒng)基本組成，控制系統(tǒng)是指控制對象與控制器的總稱。

圖片來源：。《控制系統(tǒng)的基本組成和動力控制系統(tǒng)的技術(shù)路線》—電子發(fā)燒網(wǎng)友

底盤控制系統(tǒng)：

汽車底盤電控系統(tǒng)包括，防抱死制動系統(tǒng)；驅(qū)動防滑/牽引控制系統(tǒng)；自動變速器控制系統(tǒng)；電子控制懸掛系統(tǒng)；巡航系統(tǒng)；電子控制動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

智能座艙系統(tǒng)：

從車內(nèi)看，智能座艙是座艙內(nèi)飾、座艙電子產(chǎn)品的綜合創(chuàng)新、升級和聯(lián)動。同時也將與智能手機、手表等實現(xiàn)互聯(lián)，進而與智慧家庭、智慧辦公等場景無縫銜接，助力互聯(lián)的全面打通，最終實現(xiàn)將汽車由單一的駕駛、乘坐工具升級為一個以消費者為中心的“智能移動空間”。

從車外看，智能座艙將通過車聯(lián)網(wǎng)、無線通信、遠程感應(yīng)、GPS 等技術(shù)，與車外的各項基礎(chǔ)網(wǎng)聯(lián)設(shè)施、聯(lián)網(wǎng)設(shè)備實現(xiàn) V2X（Vehicle-to-Everything）聯(lián)結(jié)。感知交通信號、路況、車外娛樂生活場景信號，助力自動駕駛感知層和決策層的工作，進而推動高階自動駕駛的實現(xiàn)。除此之外，為了提高座艙 AI 算力，模擬人的思考、更懂人、感知人，從而主動精確地提供服務(wù)，座艙內(nèi)部的決策運算工作也將擴展至車外，在車載芯片外建立獨立感知層，由云端計算中心統(tǒng)一提供 AI 算力。

圖片來源：《一文讀懂｜智能座艙》—知乎 七除三

自動駕駛系統(tǒng)：

自動駕駛系統(tǒng)分為三個層級：感知層，決策層，執(zhí)行層。

圖片來源：《【干貨】史上最全自動駕駛系統(tǒng)解析》—知乎 王曉妍

感知層用來完成對車輛周圍環(huán)境的感知識別。自動駕駛用到了各種各樣的傳感器，包括：攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達、紅外夜視，以及用于定位和導航的GPS（全球定位系統(tǒng)）和IMU（慣性測量單元）。

決策層具體來說分為兩步，第一步認知理解，根據(jù)感知層收集的信息，對車輛自身的精確定位，對車輛周圍的環(huán)境的準確理解，第二步?jīng)Q策規(guī)劃，包含對接下來可能發(fā)生情況的準確預測，對下一步行動的準確判斷和規(guī)劃，選擇合理的路徑達到目標。

執(zhí)行層離不開和車載控制系統(tǒng)的深度集成，可惜車廠和Tier1出于自我保護，不愿意對外開放車輛控制總線，一些創(chuàng)企無法對原車做改動，不得已只能另外附加一套電機裝置，通過電機拉動鋼絲繩，鋼絲繩再拉動油門、制動、轉(zhuǎn)向等裝置完成執(zhí)行動作。

車身控制系統(tǒng)：

車身控制系統(tǒng)（Vehicle Stability Control System）是一種車輛動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)，通過傳感器檢測車輛的狀態(tài)，使用控制算法來調(diào)整車輛的剎車和動力輸出，從而提高車輛的穩(wěn)定性和安全性。就像人類的平衡感，當我們在行走時感覺到自己即將失去平衡時，身體會自動調(diào)整姿勢，保持穩(wěn)定，車身控制系統(tǒng)也是如此。

五大系統(tǒng)的電子電器通過對應(yīng)的控制器，結(jié)合標準化的串行通信協(xié)（LIN、 CAN、 IEEE） 鏈接到汽車的主干線或者云端，來實現(xiàn)汽車整體的信息交互。

車載測試工程師需要熟悉其中一種的一套或者多套系統(tǒng)，方可參與汽車制造過程中的車載測試工作。

車載測試中常用的有 CAN工具，CAN工具分硬件CAN盒、CAN報文編輯軟件兩個部分。

需要掌握 CANoe、 Z-CAN-pr、P-CAN等，主要用于工作中CAN報文信號錄制、編輯、展示，以及模擬仿真環(huán)境，在車載測試工作中經(jīng)常會用到。

其中掌握好了測試工具 CAN 的使用，基本上工作沒有什么問題。