RK3588-WIF/BT調(diào)試之AP6256
一、簡介
- 專欄總目錄
- AP6256是正基科技推出的一款低成本，低功耗的雙模模塊。是一款SDIO接口單通道802.11ac雙頻支持BT5.0 藍牙WiFi二合一模塊。
- Model：AP6256：SDIO WIFI + UART BT
- Chip：BCM43456
- WiFi： 2.4G&5G
- BT：5.0
- WIFI Throughput：up:196 Mbits/sec down: 187 Mbits/sec
二、DTS配置
2.1 配置SDIO
/* SDIO接口Wi-Fi專用配置：SDIO接口節(jié)點 */
&sdio {
max-frequency = < 150000000 >; /* sdio接口的最大頻率,可調(diào)整 */
supports-sdio;
bus-width = < 4 >; /* 4線模式，可調(diào)整1線模式 */
disable-wp;
cap-sd-highspeed;
cap-sdio-irq;
keep-power-in-suspend;
mmc-pwrseq = < &sdio_pwrseq >;
non-removable;
num-slots = < 1 >;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = < &sdiom0_pins >;
sd-uhs-sdr104; /* 支持SDIO3.0 */
status = "okay";
};
2.2 WIFI的配置
- WIFI_REG_ON: Wi-Fi的電源使能PIN腳配置 ( 控制WIFI模塊電源的GPIO )
- WL_REG_ON由sdio_pwrseq節(jié)點進行管理控制，不需要在wireless-wlan節(jié)點下面重復(fù)添加WIFI,poweren_gpio配置;
/* SDIO接口Wi-Fi專用配置： WIFI_REG_ON: Wi-Fi的電源使能PIN腳 */
sdio_pwrseq: sdio-pwrseq {
compatible = "mmc-pwrseq-simple";
clocks = < &hym8563 >;
clock-names = "ext_clock";
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = < &wifi_enable_h >;
reset-gpios = < &gpio0 RK_PC4 GPIO_ACTIVE_LOW >; /*跟電源使能狀態(tài)恰好相反：高有效為LOW，低有效則為HIGH。切記：這個配置跟下面的WIFI,poweren_gpio是互斥的，不能同時配置?。?！*/
/*特別注意：reset-gpios的GPIO_ACTIVE 配置跟poweren_gpio配置的電源使能狀態(tài)恰好是相反的*/
};
/* SDIO接口Wi-Fi專用配置：WIFI_REG_ON腳的pinctrl的配置 */
&pinctrl {
sdio-pwrseq {
wifi_enable_h: wifi-enable-h {
rockchip,pins = < 0 RK_PC4 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none >; /* 對應(yīng)上面的WIFI_REG_ON，關(guān)掉上下拉，防止不能拉高或拉低 */
};
};
}
- WIFI節(jié)點配置
/* Wi-Fi節(jié)點 */
wireless_wlan: wireless-wlan {
compatible = "wlan-platdata";
wifi_chip_type = "ap6256"; //模塊名稱
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = < &wifi_host_wake_irq >;
WIFI,host_wake_irq = < &gpio0 RK_PB2 GPIO_ACTIVE_HIGH >; //WIFI模塊喚醒CPU的
//WIFI,poweren_gpio = < &gpio0 RK_PC4 GPIO_ACTIVE_HIGH >; //控制WIFI模塊電源的GPIO,配置了sdio_pwrseq就不需要再配置poweren_gpio
status = "okay";
};
- WIFI,host_wake_irq的配置說明：
WIFI,host_wake_irq = < &gpio0 RK_PB2 GPIO_ACTIVE_HIGH >;
/* WIFI_WAKE_HOST: Wi-Fi中斷通知主控的PIN腳。
* 特別注意：確認下這個Wi-Fi pin腳跟主控的pin的硬件連接關(guān)系，直連的話就是GPIO_ACTIVE_HIGH;
* 如果中間加了一個反向管就要改成低電平GPIO_ACTIVE_LOW觸發(fā)
*/
- WIFI_WAKE_HOST腳的pinctrl的配置:
&pinctrl {
wireless-wlan {
wifi_host_wake_irq: wifi-host-wake-irq {
rockchip,pins = < 0 RK_PB2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down >;
};
};
}
/* 注意一般Wi-Fi的wake host pin都是高電平觸發(fā)，
* 所以默認這里要配置為下拉; 如果客戶的硬件設(shè)計
* 是反向的則要改為上拉，總之要初始化為與觸發(fā)電平
* 相反的狀態(tài)
*/
2.3 藍牙的配置
-
以下UART相關(guān)的都要配置為實際使用的UART口的所對應(yīng)PIN，注意RTS/CTS pin一定要按照SDK設(shè)計
接(具體接法參考7.3章節(jié)的UART描述)，很多客戶反饋的異常都是因為這兩個PIN腳沒有接導(dǎo)致初始化
異常，下面假設(shè)藍牙使用UART4：
bt_uart6: wireless_bluetooth: wireless-bluetooth {
compatible = "bluetooth-platdata";
clocks = < &hym8563 >; //外部時鐘
clock-names = "ext_clock";
uart_rts_gpios = < &gpio1 RK_PA2 GPIO_ACTIVE_LOW >; //uart的rts腳
pinctrl-names = "default", "rts_gpio";
pinctrl-0 = < &uart6m1_rtsn >;
pinctrl-1 = < &uart6_gpios >;
BT,reset_gpio = < &gpio3 RK_PA6 GPIO_ACTIVE_HIGH >; //藍牙的復(fù)位腳
BT,wake_host_irq = < &gpio0 RK_PC5 GPIO_ACTIVE_HIGH >; //藍牙模塊喚醒CPU的GPIO
status = "okay";
};
&pinctrl {
wireless-bluetooth {
uart6_gpios: uart6-gpios {
rockchip,pins = < 1 RK_PA2 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_none >;
};
};
}
- 藍牙對應(yīng)的uart6配置
/* 打開對應(yīng)的UART配置 */
&uart6 {
pinctrl-names = "default";
/* 這里配置對應(yīng)主控UART的TX/RX/CTS PIN ，不要配置RTS PIN*/
pinctrl-0 = < &uart6m1_xfer &uart6m1_ctsn >;
status = "okay";
};
三 、內(nèi)核配置
3.1 WIFI配置：kernel配置defconfig
- MK文件中定義的Kernel defconfig：
- kernel的defconfig對應(yīng)到這個文件： "kernel\\arch\\arm64\\configs\\rockchip_linux_defconfig"
# Kernel defconfig
export RK_KERNEL_DEFCONFIG=rockchip_linux_defconfig
cd kernel
make ARCH=arm64 menuconfig
make savedefconfig
選擇：Device Drivers ---> Network device support ---> Wireless LAN ---> Rockchip Wireless LAN support
Wi-Fi驅(qū)動可編譯到內(nèi)核或者ko方式， 切記下面兩個配置必須二選一，否則Wi-Fi無法加載！
-
KO 配置：[* ] build wifi ko modules
CONFIG_WIFI_BUILD_MODULE=y # CONFIG_WIFI_LOAD_DRIVER_WHEN_KERNEL_BOOTUP is not set -
buildin 配置：[* ] Wifi load driver when kernel bootup
CONFIG_WIFI_LOAD_DRIVER_WHEN_KERNEL_BOOTUP=y # CONFIG_WIFI_BUILD_MODULE is not set -
buildin 只能選擇一個型號，realtek 模組和 ap6xxx 模組不能同時選擇為y，且realtek的也只能選擇其
中一個；
-
ap6xxx 和 cypress 也是互斥的，只能選擇一個且如果選擇ap6xxx，cypress的配置自動消失，去掉ap
配置，cypress自動出現(xiàn)；
-
ko方式則可以選擇多個Wi-Fi
3.2 藍牙配置：kernel配置defconfig
- 正基和海華的模塊使用內(nèi)核的默認CONFIG_BT_HCIUART 驅(qū)動：
cd kernel make ARCH=arm64 menuconfig make savedefconfig
選擇： Networking support ---> Bluetooth subsystem support ---> Bluetooth device drivers
注意：配置完成后要保存到對應(yīng)的defconfig
四、Wi-Fi/BT的文件及更新及編譯說明
4.1 查看板上生成的ko文件和firmware / nvram文件
- 正基/海華模組以AP6256為例：對應(yīng)的Wi-Fi/BT的firmware在SDK中的位置：
external/rkwifibt/firmware/broadcom/AP6256/ ├── bt │ └── BCM4345C5.hcd └── wifi ├── fw_bcm43456c5_ag.bin ├── fw_bcm43456c5_ag_mfg.bin └── nvram_ap6256.txt - 經(jīng)過編譯規(guī)則編譯后，對應(yīng)的文件被拷貝到工程的output目錄：(kernel4.19內(nèi)核由system變更為vendor目錄)
buildroot/output/rockchip_rk3xxxx/target/ /system(vendor)/lib/modules/bcmdhd.ko #驅(qū)動ko（如果是ko編譯的話） /system(vendor)/etc/firmware/fw_bcm43456c5_ag.bin #驅(qū)動firmware文件存放位置 /system(vendor)/etc/firmware/fw_bcm43456c5_ag_mfg.bin #驅(qū)動firmware文件存放位置 /system(vendor)/etc/firmware/nvram_ap6256.txt #驅(qū)動nvram文件存放位置 /system(vendor)/etc/firmware/BCM4345C5.hcd #藍牙firmware文件（如果有藍牙功能） - 最終燒錄到機器中后，Wi-Fi運行時所需的文件及存放位置：
/system(vendor)/lib/modules/bcmdhd.ko #驅(qū)動ko（如果是ko編譯的話） /system(vendor)/etc/firmware/fw_bcm43456c5_ag.bin #驅(qū)動firmware文件存放位置 /system(vendor)/etc/firmware/fw_bcm43456c5_ag_mfg.bin #驅(qū)動firmware文件存放位置 /system(vendor)/etc/firmware/nvram_ap6256.txt #驅(qū)動nvram文件存放位置 /system(vendor)/etc/firmware/BCM4345C5.hcd #藍牙firmware文件（如果有藍牙功能）
4.2 編譯配置說明
- mk文件配置路徑：3588_linux5.10_v1.0.5/device/rockchip/rk3588/BoardConfig-rk3588-pi5.mk
- 兼容正基和Realtek
- RK_WIFIBT_TTY這個參數(shù)根據(jù)藍牙對應(yīng)的串口來配置，此處藍牙對應(yīng)的是uart6
# Define WiFi BT chip # Compatible with Realtek and AP6XXX WiFi : RK_WIFIBT_CHIP=ALL_AP # Compatible with Realtek and CYWXXX WiFi : RK_WIFIBT_CHIP=ALL_CY # Single WiFi configuration: AP6256 or CYW43455: RK_WIFIBT_CHIP=AP6256 export RK_WIFIBT_CHIP=ALL_AP # Define BT ttySX export RK_WIFIBT_TTY=ttyS6
審核編輯：湯梓紅
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