將Keil μVision調(diào)試器與DS52x0安全微控制器配合使用

本應(yīng)用筆記介紹如何使用Keil μVision2工具套件調(diào)試DS5250高速安全微控制器的應(yīng)用。該過程包括將調(diào)試監(jiān)視器應(yīng)用程序加載到DS5250中，DS2通過選定的串行端口與Keil μVision<>通信。

本應(yīng)用筆記的所有開發(fā)均使用DS5250和DS52x0評(píng)估板（Rev A）完成。C 應(yīng)用程序是使用 Keil 的 μVision2 版本 2.40 和 Keil C51 編譯器版本 7.10 創(chuàng)建和編譯的。調(diào)試監(jiān)視器使用微控制器工具套件（MTK）52.0.2版本加載到DS2x0評(píng)估板RAM中。

安裝 Keil 調(diào)試監(jiān)視器

DS5250有三種不同的Keil調(diào)試監(jiān)視器可供選擇，具體取決于使用哪個(gè)串行端口與主機(jī)PC上的Keil μVision2通信。此串行端口將不可用于調(diào)試中的應(yīng)用程序。

要獲取這些文件，請(qǐng)通過我們的模擬支持中心聯(lián)系微控制器技術(shù)支持小組。

在DS52x0評(píng)估板上加載選定的調(diào)試監(jiān)視器之前，請(qǐng)按如下方式設(shè)置該板：

6-9 伏直流電源（中心柱正極）應(yīng)連接到電源插頭 J1。

應(yīng)將直通 DB9 串行電纜從主機(jī) PC 上的 J3 （串行 0） 連接到 COM1。

應(yīng)插入 11.0592 MHz 或 22.1184 MHz 晶體。（可以使用不同的晶體速度，但這會(huì)導(dǎo)致與加載器通信時(shí)具有不同的波特率。

除 A1-A4、B1 和 B2 應(yīng)打開外，所有 DIP 開關(guān)都應(yīng)關(guān)閉。

接下來，安裝微控制器工具包 （MTK） 軟件包，該軟件包可在 https://www.analog.com/en/product-category/microcontrollers.html 加載調(diào)試監(jiān)視器：

打開 MTK。在微控制器類型對(duì)話框中，選擇DS5240/50。

打開DS52x0評(píng)估板的電源。

選擇選項(xiàng) ->配置串行端口。將串行端口選項(xiàng)設(shè)置為 COM1 和 9600 波特。

選擇“目標(biāo)”->以 1 波特打開 COM9600。

選擇“目標(biāo)”->“連接到加載程序”。

應(yīng)出現(xiàn)加載程序提示符（DS5250 安全加載程序...）

在加載程序提示符下，鍵入“W MSIZE 12”并按回車鍵。

在加載程序提示符下，鍵入“W MCEN E0”并按回車鍵。

在加載程序提示符下，鍵入“W MCON 81”并按回車鍵。

從菜單中選擇文件 -> 加載。選擇要使用的調(diào)試監(jiān)視器文件。

加載完成后，選擇“目標(biāo) ->關(guān)閉 COM1”。

關(guān)閉DS52x0評(píng)估板的電源。將 DIP 開關(guān) B1 設(shè)置為 OFF 位置。

請(qǐng)參閱下面的圖 1，了解執(zhí)行此過程時(shí)應(yīng)出現(xiàn)在 MTK 中的輸出。

圖1.使用 MTK 加載調(diào)試監(jiān)視器。

創(chuàng)建和編譯 C 應(yīng)用程序

本節(jié)描述使用Keil的μVision5250集成開發(fā)環(huán)境為DS2創(chuàng)建和編譯示例C應(yīng)用的過程。

創(chuàng)建新項(xiàng)目

在 Keil mVision2 中，從菜單中選擇“項(xiàng)目 ->創(chuàng)建新項(xiàng)目”。輸入新項(xiàng)目的名稱。

將出現(xiàn)“為目標(biāo)選擇設(shè)備”對(duì)話框，如圖 2 所示。在“數(shù)據(jù)庫”下，選擇“達(dá)拉斯半導(dǎo)體和DS5250”。選中“使用擴(kuò)展鏈接器”和“使用擴(kuò)展匯編程序”框，然后單擊“確定”繼續(xù)。

圖2.為新的Keil μVision5250項(xiàng)目選擇DS2。

一個(gè)新的對(duì)話框?qū)⒃儐枴皩?Dallas 80C390 啟動(dòng)代碼復(fù)制到項(xiàng)目文件夾并將文件添加到項(xiàng)目？選擇“是”。

設(shè)置項(xiàng)目選項(xiàng)

當(dāng)項(xiàng)目窗口在左側(cè)打開時(shí)，打開“目標(biāo) 1”。右鍵單擊目標(biāo) 1，然后選擇目標(biāo)“目標(biāo) 1”的選項(xiàng)。將出現(xiàn)一個(gè)選項(xiàng)對(duì)話框。

選擇“目標(biāo)”選項(xiàng)卡。更改此選項(xiàng)卡中的設(shè)置，如下所示（如圖 3 所示）：

內(nèi)存模型 - 設(shè)置為大：XDATA 中的變量。

代碼 ROM 大小 - 設(shè)置為連續(xù)模式：16 MB 程序。

設(shè)置“使用多個(gè) DPTR 寄存器”復(fù)選框。

在對(duì)話框的片外代碼存儲(chǔ)器部分中，將前兩個(gè)字段設(shè)置為“RAM 開始：0x8000”和“RAM 大?。?x10000”。

在對(duì)話框的片外 Xdata Memory 部分中，將前兩個(gè)字段設(shè)置為 Ram 開始：0x8000 和 RAM 大?。?x10000。

圖3.DS5250的目標(biāo)選項(xiàng)設(shè)置。

接下來，選擇“調(diào)試”選項(xiàng)卡，并按如下所示設(shè)置選項(xiàng)（如下面的圖 4 所示）：

選擇使用，然后選擇 MON390 - 達(dá)拉斯連續(xù)模式。

單擊設(shè)置按鈕并選擇 COM1 和 9600 波特。

設(shè)置“啟動(dòng)時(shí)加載應(yīng)用程序”和“直到 main（）”復(fù)選框。

圖4.DS5250的目標(biāo)調(diào)試設(shè)置。

添加項(xiàng)目代碼

打開一個(gè)新文件并輸入以下 C 代碼：

#include 
#include 

void main()
{
   while (1) {
      P0 = 0x80;
      P0 = 0x40;
      P0 = 0x20;
      P0 = 0x10;
      P0 = 0x08;
      P0 = 0x04;
      P0 = 0x02;
      P0 = 0x01;
   }
}

將此文件另存為 main.c。該文件不會(huì)自動(dòng)添加到項(xiàng)目中。要添加文件，請(qǐng)右鍵單擊源組 1，然后選擇將文件添加到組“源組 1”。選擇 main.c 并單擊添加，然后單擊關(guān)閉。

接下來，打開文件 START390。A51 并注釋掉以下行（在 STARTUP1 標(biāo)簽之后）：

;         MOV     TA,#0xAA        ; Enable access to P4CNT
;         MOV     TA,#0x55
;         P4CNT_VAL EQU (SBCAN SHL 6) OR (PCES SHL 3) OR (P4PF)
;         MOV     P4CNT,#P4CNT_VAL
;
;         MOV     TA,#0xAA        ; Enable access to P5CNT
;         MOV     TA,#0x55
;         P5CNT_VAL EQU (SP1EC SHL 5) OR (CX_IO SHL 3) OR (P5PF)
;         MOV     P5CNT,#P5CNT_VAL

達(dá)拉斯半導(dǎo)體DS5250監(jiān)視器自動(dòng)將微控制器設(shè)置為連續(xù)模式。因此，微控制器會(huì)錯(cuò)誤地解釋第一個(gè)指令地址。對(duì) START390 進(jìn)行此附加更改。A51 文件：

?C_STARTUP      LABEL   NEAR

$IF MONITOR
                LJMP    STARTUP1
$ELSE
                DB      02H     ; LJMP in Classic 8051 Mode
                DW      WORD0 STARTUP1
                RSEG    ?C_C51STARTUP
$ENDIF

然后在“項(xiàng)目-組件”、“環(huán)境和書籍-項(xiàng)目組件”中創(chuàng)建新目標(biāo)，并將該新目標(biāo)設(shè)置為當(dāng)前目標(biāo)。在項(xiàng)目 - 目標(biāo)選項(xiàng) - AX51 中添加條件程序集控制符號(hào) MONITOR。

編譯項(xiàng)目

若要編譯項(xiàng)目，請(qǐng)按 F7，或從菜單中選擇“項(xiàng)目 -> 生成目標(biāo)”。如果未發(fā)生錯(cuò)誤，則會(huì)顯示消息，指示編譯已成功完成，如圖 5 所示。

圖5.來自Keil μVision的編譯輸出。

調(diào)試項(xiàng)目

在Keil μVision2中啟動(dòng)調(diào)試會(huì)話之前，請(qǐng)打開DS52x0評(píng)估板的電源，并驗(yàn)證串行電纜是否按如下方式連接：

如果您使用的是串行 0 版本的調(diào)試監(jiān)視器，則應(yīng)將串行電纜從 COM1 連接到套件板上的 J3 / SERIAL 0 連接器。

如果您使用的是串行 1 版本的調(diào)試監(jiān)視器，則應(yīng)將串行電纜從 COM1 連接到套件板上的 J2 / SERIAL 1 連接器。

如果您使用的是調(diào)試監(jiān)視器的串行 2（外部串行）版本，則應(yīng)使用 DB1 到 6x2 適配器電纜將串行電纜從 COM9 連接到套件板上的 J2 / SERIAL 5 連接器。

從 Keil μVision2 的菜單中選擇調(diào)試 ->啟動(dòng)/停止調(diào)試會(huì)話。如果一切連接正確，將加載編譯的項(xiàng)目文件，Keil μVision2 將進(jìn)入調(diào)試模式，如下圖 6 所示。從這一點(diǎn)，您可以查看寄存器和變量值，執(zhí)行分步和斷點(diǎn)以及其他操作。有關(guān)更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱 Keil μVision 文檔。

DS5250的調(diào)試監(jiān)視器具有以下限制。

使用監(jiān)視器時(shí)，您無法啟用擴(kuò)展堆棧。監(jiān)視器使用此區(qū)域進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)。

申請(qǐng)必須從0x8000開始。

應(yīng)用程序不得寫入矢量 RAM。

使用外部串行監(jiān)視器時(shí)，不支持串行中斷模式。

圖6.Keil μVision 的調(diào)試輸出。

審核編輯：郭婷