雅特力AT32F425 DMA使用指南

DMA簡介

IDMA控制器的作用不僅在增強系統(tǒng)性能并減少處理器的中斷生成，而且還針對32位MCU應(yīng)用程序?qū)ｉT優(yōu)化設(shè)計。DMA控制器為存儲器到存儲器，存儲器到外設(shè)和外設(shè)到存儲器的傳輸提供了7個通道。每個通道都支持外設(shè)的DMA請求映射到任意通道上。

圖1. DMA控制器架構(gòu)

DMA請求彈性映射簡介

在使用AT43F425xx系列DMA時，必須配置DMA請求彈性映射功能，否則DMA不會運作。DMA請求彈性映射可將任意一個外設(shè)產(chǎn)生的DMA請求映射到通道1到通道7中的任意一個通道。

當(dāng)設(shè)定彈性模式時（DMA_FLEX_EN=1），每個通道的請求來源由CHx_SRC來設(shè)定[x=1~7]。使用例子：假如DMA通道1指定成I2C1_TX，通道3要指定成I2C1_RX，其他不使用，則設(shè)定上必須是DMA_FLEX_EN=1，CH1_SRC=11，CH3_SRC=10，CH[2/4/5/6/7]_SRC=0。

CHx_SRC設(shè)定值對應(yīng)請求來源見下表：

各IP對應(yīng)ID號如下表：

表1. 各IP對應(yīng)ID號列表

注：表格中“CHx_SRC”為ID號；“請求來源”為各IP的DMA請求。

DMA功能解析

可編程數(shù)據(jù)寬度

DMA控制器的通道可支持傳輸不同數(shù)據(jù)寬度，byte/halfword/word。通過DMA_CxCTRL中的PWIDTH和MWIDTH位可以對源數(shù)據(jù)和目標(biāo)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)寬度進(jìn)行編程，通常情況下需要設(shè)置PWIDTH和MWIDTH位相等，當(dāng)PWIDTH不等于MWIDTH時，會依據(jù)PWIDTH/MWIDTH設(shè)定將資料對齊。

圖2. PWIDTH：byte, MWIDTH：half-word

圖3. PWIDTH：half-word, MWIDTH：word

配置DMA彈性映射

在M2P與P2M模式下，必須配置DMA彈性映射，否則DMA不會響應(yīng)外設(shè)DMA請求。DMA彈性映射的作用是為外設(shè)的DMA請求復(fù)用通道，即任何一個外設(shè)的DMA請求可以映射到DMA1的任意通道，這大大增加了DMA通道分配的靈活性。

配置DMA彈性映射比較簡單，只需調(diào)用專門提供的接口函數(shù)即可：

DMA配置解析

以下對DMA的配置接口及流程進(jìn)行說明。

函數(shù)接口

表2. 通道配置函數(shù)列表

數(shù)據(jù)流配置

設(shè)置外設(shè)地址（CxPADDR寄存器）
數(shù)據(jù)傳輸?shù)某跏纪庠O(shè)地址，在傳輸過程中不可被改變。

設(shè)置存儲器地址（CxMADDR寄存器）
數(shù)據(jù)傳輸?shù)某跏純?nèi)存地址，在傳輸過程中不可被改變。

配置數(shù)據(jù)傳輸量（CxDTCNT寄存器）
可編程的傳輸數(shù)據(jù)長度最大為65535。在傳輸過程中，該傳輸數(shù)據(jù)量的值會逐漸遞減。

數(shù)據(jù)流配置（CxCTRL寄存器）
包含通道優(yōu)先級，數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆较?、寬度、地址增量模式、循環(huán)模式和中斷方式。
優(yōu)先級（CHPL）
分為4個等級，最高優(yōu)先級、高優(yōu)先級、中等優(yōu)先級和低優(yōu)先級。
若有2個流優(yōu)先級設(shè)定相同，則較低編號的流有較高的優(yōu)先權(quán)。舉例，通道1優(yōu)先于通道2。
數(shù)據(jù)傳輸方向（DTD）
分為存儲器到外設(shè)（M2P），外設(shè)到存儲器（P2M）或存儲器到存儲器（M2M）傳輸。在存儲器到存儲器傳輸模式下不允許使用循環(huán)模式、雙緩沖模式和直接模式。
數(shù)據(jù)傳輸寬度（PWIDTH/MWIDTH）
根據(jù)實際使用情景，可配置寬度為byte、halfword、word。
地址增量模式（PINCM/MINCM）
當(dāng)通道配置設(shè)定為增量模式時，下一筆傳輸?shù)牡刂穼⑹乔耙还P傳輸?shù)刂芳由蟼鬏攲挾龋≒WIDTH/MWIDTH）。
循環(huán)模式（LM）
當(dāng)流配置設(shè)定為循環(huán)模式時，在最后一次傳輸后CxDTCNT寄存器的內(nèi)容會恢復(fù)成初始值。

配置DMA彈性映射（DMA_SRC_SELx寄存器的CHx_SRC）
在非存儲器到存儲器（M2M）模式下時，需要將外設(shè)的DMA請求DMA請求號寫入，才能啟動通道響應(yīng)外設(shè)的DMA請求。

打開通道（CxCTRL寄存器的CHEN位）

配置流程

打開DMA時鐘；

調(diào)用通道復(fù)位函數(shù)復(fù)位數(shù)據(jù)流；

調(diào)用結(jié)構(gòu)體初始化函數(shù)初始化通道配置結(jié)構(gòu)體；

調(diào)用初始化函數(shù)初始化通道；

調(diào)用DMA請求映射使能函數(shù)配置彈性映射功能；

調(diào)用通道使能函數(shù)開啟通道。

審核編輯：湯梓紅